Буров - Конструктор и расчёт танков (1066281), страница 87
Текст из файла (страница 87)
Па этому признаку все приводы управления делятся на трн отличные друг от друга группы (рнс. 205,а): приводы непосредственного действия, приводы с сервопружинами и различные сервоприводы. Приводы управления непосредственного действия †. зто такие приводы, в которых вся работа, необходимая для-- управления танком, совершается водителем. По конструктивным признакам онн дополнительно делятся на механические (рнс. 206) н гидравлические (рнс.
207), в которых энергия передается посредством сжатой жидкости †мас. Такие механические приводы сравнительно просты, надежны, постоянно готовы к действию, В связи с этим они широко применяются для управления агрегатамн трансмиссий легких танков, не требующими затраты значительной энергии водителя, н часто используются для управления простыми ко- его робками передач также и основных танков (см. рис. 206). Механические приводы совершенно необходимы для управления остановочными тормозами, которые должны безотказно действовать и при неработающем двигателе и неподвижном танке, когда гидросервопривод работать из-за остановки насосов неспособен. Основной Рнс.
205. Классификационная схема: а — приводов управления агрегатами танковых трансмиссий; б — гидросервапри. водов управления недостаток механических и гидравлических приводов управления непосредственного действия заключается в большой работе, требующейся от водителя для управления современными быстроходными основными н тяжелымн танками. Другие недостатки механических приводов состоят в громоздкости их узлов (рычагов, тяг, залов, кулачковых механизмов и пружин), а также в подверженности значительному износу отдельных деталей, нарушающему регулировку и точность работы привода управления в зксплуатации. Гидравлические приводы компактны, износоустойчнвы, имеют бо.
лее высокий к.п.д. 8 приводах управления с сервопружинами (рис. 208) всю работу управления также совершает водитель, но работа зта для управления пружинными фрикционами при прочих равных условиях оказывается на 25 — 35% меньше„ чем в приводе непосредственного действия. Объясняется это тем, что сервопружина, работающая с переходом нейтрального положення,частичноуравновешнваетпру- 471 Ряс.
"л)7. Гидравлический привод непосредственного действия (привод управле- ния сцеплением автомобиля) живы фрикцнона в выключенном положении, не противодействуя нм во включенном состоянии фрикциона. В исходном нулевом положении привода управления главным фрикцноном танка Т-54 (см. Рис.
Й)й, а) сила сервопружнны создает иа педальном валике момент, направленный против часовой стрелни и прижимающий верхний регулиро. вочиый болт педали к броне Сервопружина при этом не препятствует нормальному полному сжатию дисков трения пружинами фрнкцнона. При повороте педали водителем точка е присоединения сервопружины перемещается по дуге окружности, осевая линия пружины в положении 1 проходит через ось вращения педали После прохода этого нейтрального положения направление момента силы сервопружины меняетсв на обратное и сервопружина, сокращаись, помогает водителю выключить фрнкцион, дополнительно сжать его пружины и удерживать фрнкцнои в выключением положении.
Уменьшение потенциальной энергии сократившейся сервопружины приводит к накоплению энергии дополнительно деформируемых пружин фрикциона При возвращении педали в исходное положение пРужины фрикциоиа вновь растягивают сервопружину, возвращая ей потенци альную энергию Эта цмркулиция энергии между пружинами фрикцнона и сереопружнной показывает, что сервопружииа может использоваться для облегче ииа управлении только пружинными фрикционами или тормозами, включаемыми своимн собственвымн пружинами. Кроме того, двукратная передача энергии по ~риводу управления сопровождается двойными потерями энергии на трение в нем что значительно снижает общую эффективность работы пирводов управле.
я с сервопружипой 473 Г а ик авралы се л ни Асйсп4чтсльнмй У~ющсннвм бсз сервощми«и г Рис. Ю8. Привод управления главным фрикпиоиом танка Т-54 а — д, 1, 2, 8, 4, Б, 6, 7 — восемь положений привода управления, 6 — действительнмй график работы сервопружииы, а — упрогдеииый график работы сервопружииы; г — табляда графо.аналитического расчета привода управления Теоретически, без учета к. п. д.
привода управления (см. пунктирные линии рис. 208,в) доля работы лы снимаемой с водителя сервопружиной, определится отношением площадей равновысокнх треугольника г',„ = †" р и трапеции г м„тр М+ М„ 2 пР о Р г,п М 1,2 Р„р М+М 2,2 где Р,„и Р„в — площади, характеризующие работу, совершаемую сервопружйной, и работу, необходимую для дополнительного сжатия пружин при выключении фрикциона; М и М вЂ” моменты на педальном валике во включенном и выключенном положениях фрикциона М„= 1,2М; тр — угол поворота педали для полного выключения фрикциона, расг.
Если с помощью к.п.д. тЬр привода управления учесть силы ' трения, то натяжение сервопружины для самостоятельного возвращения педали необходимо уменьшить; пропорционально уменьшится и ее полезная работа Р,,т1,р. С учетом сил трения необходимый для выключения фрнкциона момент возрастет н пропорционально увеличится работа для выключения — . В результате дсй~пр <твнтельная доля работы ап, снимаемая сервопружнной, значительно уменьшится 1 = ~~~ Р = "" ч~~ = ).,ч„~ = 0,55.0,8* = 0,35.
Чпр Другими недостатками приводов с сервопружинами остаются громоздкость их узлов и подверженность значительным износам. Тем не менее сервопружины широко применяются на отечественных танках Т-34, Т-44, Т-54 и ИС-3 для облегчения управления главными, бортовыми и блокнровочными пружинными фрикционами. Сервоприводы управления отличаются от предшествующих тем, что в них почти вся работа по управлению агрегатами трансмиссии выполняется двигателем посредством гидравлических, пневматических илн электрических преобразователей. В зависимости от типа преобразователя сервоприводы управления дополнительно подразделяются (см. рис. 205) на гидравлические, пневматические, электрические, механические, вакуумные и смешанные.
Гидросервоприводы (ГСП) превосходят другие типы сервоприь водов по точности работы, компактности, надежности и простоте. Они особенно широко применяются па современных танках и поэтому будут предметом нашего рассмотрения. Преимущества гид* далю работы ук снимаемую с водителя сервоярнводом управления, иногда натывюот коэффициентом сервирования Кср 47б росервоприводов по сравнению с механическими приводами управления заключаются в высокой эффективности действия, облегчающей и упрощающей управление танком; высокой компактности и пзносоустойчивости, обеспечивающей стабильность регулировок привода управления в течение длительного периода эксплуатации танка.
Недостатки гидросервопрнводов управления состоят в повышенной сложности изготовления и в подверженности температурным влияниям. Высокая эффективность работы гидросервоприводов заставляет предъявлять к ним такое дополнительное требование, как наличие на органе управления небольшого усилия, пропорционального силовому воздействию на управляемый агрегат трансмиссии. В противном случае при отсутствии всякого сопротивления на рычаге или педали водитель теряет «чувство машины», т. е. не представляет себе, например, насколько сильно затягивается тормоз поворота нли в какой мере сжаты пружины выключаемого фрикциона.
й 3. Расчет механических приводов управления Основные задачи проектного расчета состоят в определении. среднего значения передаточного числа („р привода управления, и реализации его с помощью рычажных, кулачковых, винтовых н иных меха7гнзмов и в уточненной проверке усилий и ходов органа управления с учетом переменного значения передаточного числа реального привода управления. Прн поверочном расчете решается лишь последняя задача. Для выполнения расчета необходимо предварительно выбрать комплекс органов управления танком, распределить органы по агрегатам трансмиссии и знать предельные по физическим возможностям водителя ходы н усилия органов управления. По опыту отечественного танкостроения, считали допустимыми ходы рычагов управления до 420 мм, педалей — до 250 мм; усилия на них— до 30 н 50 кгс соответственно.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
