Буров - Конструктор и расчёт танков (1066281), страница 66
Текст из файла (страница 66)
Распределение момента между ними зависит от способа блокировки шестерен ПМП (рис. 163). Прн работе фрикциониых элементов ПМП «в сухую», как на отечественных средних и тяжелых танках, целесообразно блокировать зво (107) фрикцноном солнечную шестерню с водилам (см. рнс.
163, а). Искомый момент фрикциона Мф равен моменту М солнечной шестерни *, с которой соединен внутренний барабан фрнкцнона, не имеющий связей с другими звеньями. Момент М, „передаваемый сблокированным редуктором, действует на его ведомом н ведущем валах, а так как ведупгий вал связан только с эпициклом, то М' = М'„; .
Тогда момент фрнкциона, равный моменту солнечной шестерни, будет в Ф раз меньше (85) момента эпицикла, равного общему моменту М, „нагружающему сблокированный редуктор, т. е. М' Мнл М,=М= — = — '. й мы Мпс пс а б б Рис. !63. Различные спттсобы блокировки эпициклическога планетарного ряда двукступенчатога ПМП: а — блокировка солнечной шестерни с водилам; б — блокировка солнечной шестерни с эпнцпклом; е — блокировка эпицикла с водилам При блокировке солнечной шестерни с эпициклом (см.
рис. 163, б) общий нагружающий момент Мал приложен к водилу Мо — — Мк, Момент фрикциона, равный моменту солнечной шестерни, будет в 1+и раз меньше момента водила (84) и минимальным по сравнению с другими способами блокировки Мф — — М=- — = — . Мв Мас 1+й 1+й (108) Блокировка водила с эпициклом (см. рис. 163,в) нерациональна, так как из-за свободной солнечной шестерни планетарный ряд выключается и в передаче крутящего момента не участвует. Весь момент Мч, передается одним блокировочным фрикционом Мф=-М„,.
* Ошибочно утверждение, что момент фрикциона Мф равен моменту водила Мв на основании того, что наружный барабан фрнкциона связан с водилам. На санам деле барабан связан и с водилам, а через него жестко связан и с ведомым валам, поэтому Мф = Мэ -Ь М~. *ч Второе ошибочное предположение состоит в том, что считают момент Ма „ равным моменту водила. На самом деле ведомый вал, нагруженный моментом М„„" связан и с водилам, и с наружным барабаном фрнкциоиа, поэтому «с Мо~Мф Зб! 2) Определение расчетного момента М, тормоза поворота (см.
рис. 155,г). Тормоз поворота включается или в обоих редукторах при замедленном прямолинейном движении, илн на отстающей стороне при повороте танка с радиусом Й > Йр„или на забегающей стороне при замедленном повороте с радиусом Й = В. Последний режим работы для тормоза будет наиболее опасным (расчетным), тзк как момент, требующийся от тормоза, оказывается пропорциональным большой силе тяги забегающей гусеницы. Расчетный режим движения танка будет таким же, как для бортового фрикциона. Наибольший необходимый момент М,, на ведущем валу бортовой передачи, обеспечиваемый сцеплением забегающей гусеницы с грунтом, уже определялся (103).
В рассматриваемом режиме за- . медленного поворота с радиусом )с = В рекуперации мощности нет, поэтому необходима проверка наибольшего момента на валу бортовой передачи по двигателю (102) Мэ = Мэ 1+Й Дальнейший й расчет ведется по меньшему нз двух найденных М,, и М'. В подавляющем большинстве случаев им будет момент по сцеплению М,, Как видно из схемы рис. 155,г, этот момент в планетарном ряду забегающей стороны прикладывается к одному водилу Мз = М,, Искомый расчетный момент тормоза поворота М„равный моменту солнечной шестерни М, в 1+ А раз меньше момента водила М, (84), т.
е. М, = М =- —" (109) 1+А 1+й 3) Определение расчетного момента М солнечной шестерни плат ' нетарного ряда. Солнечная шестерня изготовлена за одно целое (см. рис. 157) с внутренним барабаном блокировочного фрикциона и барабаном тормоза поворота. В различных режимах работы механизма она воспринимает момент фрикциона Мэ или момент тормоза М,.
Больший из них является для солнечной шестерни расчетным. Так как расчетный момент фрикциона зависит от способа бло-, кировки планетарного ряда (107) и (108), то и расчетный момент солнечной шестерни оказывается зависящим от способа блокировки. Для наиболее распространенной блокировки солнечной шестерни с водилом (см. рис. 163,а) ббльшим оказывается момент фрнкМп.с пиона и М = Мэ — — — ' . В случае блокировки солнечной и л эпициклической шестерен (см. рис. 163, б) расчетные моменты фрикциона н тормоза поворота одинаковы и М=М .=М,= 1+я 4) Расчетный момент М„остановочного тормоза ПМП определяется аналогично моменту тормоза бортового фрикциона (104).
362 Его менее интенсивная работа при повороте (буксует при йр, > В >, В) по сравнению с тормозом бортового фрикциона (буксует при Й„>,В > В) позволяет назначать несколько увеличенное удельное давление ленты на тормозной барабан. 5) Основы проектного расчета двухступенчатого ПМП нового танка. Характеристику й планетарного ряда прн проектировании выбирают исходя из требований улучшения поворотливости танка и повышения его тяговых качеств при прямолинейном движении и замедленном повороте. Тяговые расчеты поворота и опыт эксплуатации танков показывают, что для обеспечения возможности равномерного поворота танка на горизонтальном (а = О) участке тяжелого (1=,0,08; г =0,8) грунта на средних (второй, третьей) ступенях коробки передач второй расчетный радиус поворота должен быть (3+ 4) В.
Для этого характеристика й должна выбираться в пределах 2 — 3, так как по формуле (106) й, А = — — 1. В Затем значение характеристики й определяют из условия, чтобы включение в обоих редукторах замедленной ступени с пере- 1+1 даточным числом (105) (,,„= — было эквивалентно перехо- Ф ду на соседнюю низшую ступень коробки передач с увеличенным в и — 2 и др (62) раз (пр —— М д,,р ) передаточным числом Ф )' У.., -1 Окончательно уточняют значение характеристики й, исходя из накопленного опыта отечественного и зарубежного танкостроения / й =2,2 —: 2,9; при этом, чем меньше отношение — н больше удель- В ная мощность танка, тем меньше в указанных пределах выбирается значение А.
3. Расчет бортовых коробок передач. Расчетная схема приведена на рис. 155,а. При прямолинейном движении синхронно работают обе БКП, передавая вращение и крутящнй момент двигателя бортовым передачам. Как во всех механизмах поворота второго типа, прямолинейное движение танка устойчиво, так как на одинаковых ступенях 1, левой и правой БКП ведущие колеса имеют всегда одинаковые скорости. Для поворота танка с М„БКП отстающего'борта устанавливается в нейтраль. Для более крутого поворота в этой БКП включается соседняя низшая передача (; л.
Танк поворачивается со вторым расчетным радиусом, величина его опреде- збз ляется по формуле (101), в которую подставляются значения ~ибрай! ~1 1дц-пб.и — В ' ' =-В ~ . (110) 0 1 — 1~ ф — 1 Р 164фкп ~„1~-п~ в Последнее преобразование справедливо лишь при разбивке передач рабочего диапазона строго по геометрической прогрессии со знаменателем д, ==, Если на второй и последующих переда- 1, чах не предусматриваются более крутые повороты с полным торможением отстающей гусеницы, тогда поворот со вторым расчетным радиусом будет для этих передач расчетным режимом и БКП забегающей стороны при этом будет нагружаться всем крутящим моментом от двигателя н дополнительно моментом рекуперации.
Поворот на первой передаче и передаче заднего хода отличается тем, что после выключения БКП отстающего борта тормозится ее ведомый вал вплоть до полной остановки отстающей гусеницы. Этот поворот с Я„= В является расчетным режимом для двух указанных передач, так как БКП забегающей стороны нагружается в данном режиме всем моментом, подведенным от двигателя. Особенности расчета вытекают из органического соединения коробки передач танка и его механизма поворота. Для определения расчетных моментов валов, шестерен, фрикционов и тормозов БКП приходится предварительно подсчитать наибольшие возможные моменты на валах БКП забегающей стороны на каждой передаче и по ним найти моменты нагруженных шестерен, фрикционов и тормозов. Результаты расчетов целесообразно свести в таблицу иагружения элементов БКП по передачам (рис.
164) и, сравнивая найденные величины, выявить наиболыпие (т. е. расчетные) моменты каждой шестерни, фрикциона и тормоза. Табличный метод представляет первую особенность расчета БКП. Наибольшие возможные моменты на ведомом вале БКП набегающей стороны на первой передаче и передаче заднего хода определяются из сравнения необходимого и обеспечиваемого сцеплением момента М,, (103) для крутого Я = В) поворота на предельном крене с моментом М~ (102), подведенным от двигателя. На остальных передачах эти моменты на валу БКП определяются из сравнения момента Мео обеспечиваемого сцеплением гусеницы с грунтом при повороте танка на горизонтали, с моментом М и подведенным к ведомому валу БКП забегающей стороны от двигателя и отстающей гусеницы. ! ) Определение наибольшего возможного момента ведомого вала БКП забегающей стороны на первой передаче и передаче заднего хода.
Ввиду отсутствия рекуперации мощности на этих передлчах наибольшие момеяты, подведенные к ведомому валу забе- гаюшей БКП от двигателя, определяются, как в бортовом фрикциопе (102) '14м ™апз1п6Чпт~п и ! Ма -в = лбзтзп! — ЙпЧп.п ° На этих низших ступенях БКП танк должен поворачиваться в любых условиях, в том числе и иа предельном подъеме; необходимый для такого поворота и обеспечиваемый сцеплением момент М., будет определяться формулой (103) и номограммой рнс.
162. Этот момент сравнивается с моментом по двигателю Мю и меньший из них будет наибольшим возможным моментом М„,~ ведомого вала БКП на первой передаче. Затем тот же момент М„с сравнивают с моментом по двигателю Ма~ в и меньший из них будет наибольшим возможным моментом М„< и ведомого вала БКП на переда че заднего хода. Оба найденных момента вносят в таблицу (см.. рис. 164). т, Т ~Гг пД1 А'ахИ 4; пХИ Тпрлица,ггагр!жаках злеиенгпв3 бх!1 Рис. 164. Возможная схема ВКП с тремя степенями свободы н таблица на- гружения ее фрикционных н шестеренчатых элемеитоа 2) Определение наибольших возможных моментов валов БКП на остальных передачах. На второй н высших передачах танк поворачивается только с радиусами, ббльшими или равными второму расчетному, когда происходит рекуперация мощности. Силовая нагрузка БКП забегаюшей стороны складывается из момента, подведенного от двигателя, и рекуперативного момента, переданного со стороны отставшей гусеницы.
Уравнение равновесия соединительного вала двух БКП будет (см. рис. 155, а) 1 — — 1 М, Умножая обе части последнего равенства на 1, ч„, получим 1 М, 1„(,ч,ч„,„, М„ 1 —— М, где М,ОЧ..„=- М„,— суммарный (полный) момент ведомого вала забегающей БКП, включающий момент,' подведенный от двигателя, и рекуперативный момент от отстающей гусеницы; М„„(„1,ч„ч,.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
