Буров - Конструктор и расчёт танков (1066281), страница 63
Текст из файла (страница 63)
В состав такого механизма поворота среднего танка (рис )57) входят два двухступенчатых планетарных редукэора, установленных консольно на ведущих валах 1 бортовых передач Каждый редуктор состоит из эпицнклического планетарного ряда во вращающемся картере и трех фрикционных эправляемык устройств блокировочного фрикциона 2, тормоза поворота 11 и остановочного тормоза 9. Цельнокованое водило 7 закреплено на шлнцах вала бортовой передачи концевой гайкой 5 Вместе с барабаном тормоза 9 и крышкой 8 оно образует вращающийся картер планетарного ряда Четыре сателлита 3 установлены в выфрезерованных окнах водила на осях 4 с помощью шариковых подшипников Эпицикл !О опирается на водило двумя подшипниками и зубчатой муфтой 6 соединяется с ведомым валом коробки передач Солнечная шестерня изготовлена заодно с внутренним барабаном блокировочного фрикцнона и барабаном тормоза поворота 1! и установлена на валу бортовой передачи на двух шариковых подшипниках Блокировочный фрикцион 2 — пружинный, полууравновешениый, многодисковый, «сухой», с трением стали по стали, с шарико.
вым механизмом выключения Тормоза — ленточные, «сухие», с трением стали по ч)гун), с дв)сторонним серводействнем Остановочные тормоза испо чьэуются гтавным образом для кр)тыл поворотов 345 танка с малыми радиусами, вплоть до первого расчетного, равного ширине колеи. Двухступенчатый планетарный механизм поворота обеспечивает поворот танка со всеми необходимыми радиусами, а наличие двух расчетных радиусов улучшает управляемость и снижает тормозные потери мощности (см, рис. !54,4).
Возможность кратковременного увеличения сил тяги без переключения коробки передач улучшает тяговые качества танка при прямолинейном движении и повороте. Устойчивость прямолинейного движения обеспечивается и на прямой, и на замедленной ступенях планетарных редукторов. Два планетарных редуктора ПМП хорошо компонуются в танке при поперечном расположении ведомого вала коробки передач. Недостатки заключаются в слойкности конструкции, большом числе (6) управляемых фрикцнонных устройств, в трудности плавного регулирования текушего радиуса при переходе с малого тормоза на остановочный и обратно; в низкой экономичности механизма на ради) сах поворота, меньших второго расчетного (ПМП обращается в бортовой фрикцион и кривые тормозных потерь 2 и 4 на рис.
154 совпадают) . Схема двухступенчатого ПМП, представленная на рис. 158,а, отличается от схемы рассмотренного механизма способом блокировки планетарного ряда: солнечная шестерня для получения прямой . передачи блокируется не с водилом, а с эпициклом. Двухступенчатый ПМП чешского танка (рис. 158,6) характеризуется использованием вместо эпициклического ряда планетарного трехзвенника с внешним зацеплением шестерен. Фрикционные устройства Ф, Т и То включаются и выключаются в такой же последовательности, как в ПМП наших танков.
Планетарный механизм поворота (рис. 158,в) применен и в последнем легком американском танке «Шеридан». Каждый из двух планетарных редукторов содержит два планетарных ряда и четыре управляемых фрикционных устройства: Ф, Т, Т,иТ,. Весь ПМП имеет три степени свободы (75), позтому одновременно может включаться не более двух фринционных устоойств Прн прямолиненном движении на прямой передаче ! = 1 включены два фрикцнона Ф, на замедленной пе!+й редаче г = — два тормоза поворота Т, на передаче заднего хода й ! = — йв — два тормоза реверса Тр.
Лля поворота танка вправо в левом ре. !цкторе остается включенным фрикцион Ф. В правом редукторе включается тормоз поворота Т длл полмгения второго расчетного радиуса, остановочный тормоз 7,— в — для поворота с радиусом В и тормоз реверса Тп — для поворота примерно волр!г центра танка 3) Бортовые коробки передач (БКП) схематично показаны на рис. 155, в. Подобный танковый механизм поворота состоит из двух планетарных, наиболее компактных бортовых коробок передач (БКП), имеющих полное число ступеней нг„= 5 —: 8 и полный диапазон изменения нх передаточных чисел П', = 8 — ' 11. Ведущие валы БКП К соединяются с коленчатым валом двигателя, ведомые — с борл47 нрп РГР Р б Рк Рнс.
!58. Схемы планетарных механизмов поворота: а — с блокировкой сопиевой н эпицнклнческой шее~с. рен; б — легкого чешского танка Чй!КД; а -- хе~кого американского танка «Шеридан» товыми передачами. Кулиса служит для согласованного одновременного переключения обеих БКП при прямолинейном движении.
Каждый из рычагов управления танком связан с коробкой передач своего борта и используется для поворота машины. При согласованном переключении кулисой две БКП изменяют скорости и тяговые усилия прямолинейного движения танка, как обычная танковая коробка передач. Для поворота танка БКП отстающей стороны переключается рычагом управления на соседнюю низшую передачу, что вызывает снижение скорости отстающей гусеницы и поворот танка со вторым расчетным радиусом.
Для более крутого поворота коробка отстающего борта выключается и отстающая гусеница тормозится остановочным тормозом. При полной остановке гусеницы танк поворачивается о радиусом В. Этот режим поворота является единственно возможным для первой передачи н передачи заднего хода ". Такой танковый механизм поворота второго типа с точки зрения предъявляемых требований примерно эквивалентен двухступенчатому ПМП, по уступает ему отсутствием второго расчетного радиуса поворота на первой передаче и передаче заднего хода. Большая силовая нагрузка БКГ! забегающей стороны прн повороте вынуждает увеличивать размеры ее многочисленных деталей.
Сложной оказывается конструкция привода управления, связывающего бортовые коробки передач и с кулисой, и с рычагами управления. Главное преимущество заключается в возможности сокращения длины моторно-траисмиссионного отделения танка. Сближение высших ступеней БКП обеспечивает желательное увеличение вторых расчетных радиусов поворота на больших скоростях с переходом на высшие передачи. Взаимозаменяемость большинства деталей левой и правой БКП сокращает общую номенклатуру деталей трансмиссии танка. 3. В механизмах поворота третьего типа (см. рис.
152) скорость прямолинейного движения сохраняет условная точка, расположенная за забегающей гусеницей танка. Уменьшение скоростей обеих гусениц достигается изменением знака и увеличением силового передаточного числа от двигателя к отстающей гусенице и ббльшим увеличением силового передаточного числа к забегающей гусенице. Такие механизмы обеспечивают возможность поворота танка со.
всеми необходимыми радиусами, весьма экономичны (см. рис. 154,5), обладают наиболее высокими тяговыми качествами при повороте, обеспечивают устойчивость прямолинейного движения танка„сравнительно просты в конструктивном отношении. Существенный недостаток механизмов третьего типа заключается в худшей управляемости из-за отсутствия второго расчетного радиуса поворота и в опасности, что двигатель заглохнет прп выходе из длительного и крутого поворота. Поворот танка с ралнрсом. меньшим В, прннпипиальио возможен при включении в БКП отстаюшеа сторонм передачи заднего хода. 349 лплюяоя абба 5 лотар лндац /Марэн бл)п )р, В перегара)ва Рис.
!бц Гидрообъемный меканнзм поворота танка (вариант). 1, 2 — левая и правая шестеренчатые передачи к гидрообъемным машинам, Я, 4 — наклонные шайбы правой и левой гидрообъемныт машин Ведомый вал коробки передач через бортовые фрикционы БФ связан с бортовыми передачами БП и двумя шестеренчатыми передачами 1, 2 — г роторами двух однотипных осевых гидрообъемных машин с регулируемым литражом (см рис 75) Каждая машина может работать в качестве насоса или мотора (инверснвные машины), гидравлическая связь машин обеспечивается через пазы бобовидной формы в неподвижной перегородке Прямолинейное движение происходит на включенных бортовых фрикционах БФ прн равных по величине и направлению збо По наиболее характерным конструктивным признакам и способам регулирввания радиуса поворота механизмы поворота современных танков четко разделяются на три группы: фрикционные, фрикционно-шестеренчатые и гидрообъемные.
Они перечислены в порядке возрастания их преимуществ и усложнения конструкции. Наиболее простыми оказываются фрикционные механизмы поворота, единственным реальным представителем которых является рассмотренный бортовой фрикцион. Фрикционно-шестеренчатыми механизмами будут простой н двойной дифференциалы, одноступенчатый и двухступенчатый ПМП, бортовые коробки передач и механизмы поворота третьего типа Во всех этих механизмах величина радиуса поворота регулируется путем изменения пробуксовки тормоза или фрикциона, что приводит к непроизводительным затратам (потерям) мощности двигателя, нагреву и износу фрикционных устройств.
Гицрообъемные механизмы поворота уже используются в двухноточных трансмиссиях шведского танка ВАТКУ-1(Ц, швейцарского Ряб!, западногерманской БМП «Мардер» и ряде машин на ее базе. Возможная схема гидрообъемного механизма для однопоточной трансмиссии представлена на рис. 159. наклонах шайб 8, 4 правой и левой машины Для поворота, например, вправо выключается правый фрикцион БФ н постепенно уменьшается наклон левой шайбы 4 прн прежнем положении правой шайбы 3 Правая машина работает иак насос, передавая мощность рекуперацни к левой машине — мотору, Левая машина хак бы служит тормозом, уменьшающим скорость ротора правой машины и пра вой отстающей гусеницы Однако тормозные потери, неизбежные на текущих радиусах ва фрикционных и фрикционно-шестеренчатых механизмах, здесь отсутствуют При вертикальном положении левой шайбы 4 ротор правой машины и правая гусеница останавливаются полностью Танк поворачивается с радиусом и.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
