Буров - Конструктор и расчёт танков (1066281), страница 59
Текст из файла (страница 59)
Известными скоростями центральных звеньев будут: заданная скорость ведущего вала и,, скорость ведомого вала п„ч:= — ""' н скорость а.п.„а тормозного барабана Гьвася опасной передачи, равная нулю. Недостающие скорости центральных звеньев вычисляются по любому уравнению табл. !8 или определяются графически по плану. Исходя из возможностей серийных подшипников качения, применяемых для сателлитов, эпициклическпе планетарныне ряды с п,. — 6000 считаются годными, при 8000< и„=-.
10000 — условно годными и с п, >10000 — негодными Условно годные ряды применимы лишь в тех будущих схемах !1КП, в которых они на опасной передаче будут холостыми. В нап1ел~ прилюре опасныч является задний лоп: на обобщенном кинематнче. свои плане релуктора (см, рнс. !49, б) относительные скорости центральных звень. св на передаче заднего хопа (отрезок сц) бозлюе. чем на т)уетьей передаче (отрезок ухр Лля атой опасной передачи званого хоза известны л„,„2000 пвы —.2000 обмен; пв„— —.
-- — . — ИО аллин; и, „— -О. в" Гзт — 22 Дополннтельяо по пятому уравнению (см. табл. !8) находим я —,'- ! б?пвм . = 0 и и -: — 3!40об мин; проверяем найленную величину по плану (см. рис !49,б) ! графически 31. Т а б.ч и ц а 18 яв Ф о о. Характеристики ряда тт Решение солнеч- ная шес- терня Гхеча ряда й о х; эпИцикл водило Присоединить к 7 н 8 рядам 1,3 и П Ъ ищи И ключается ! 7500 П5м Родное 3340 Присоединить к б ряду 11500 )1сьл!очке!си в7 2,18 7400 Условно годное Пи Пм 3,25 б440 ли, 2,40 и Годное 7,0 и,!, 10 2,02 12500 л,ц !1скл!икается Уравнение кинематики 1-1,3», — 2 3»ви =-0 иц + 1,5»в„— 2,5 л„щ — 0 ива! $ц 2 2»ач 3,2»л,х О л, + 1,!8 л!ц — 2,18 лв 0 1,!8 1- ! "7»вщ 2,>7» 0 лц! + 2,18лв„— 3,!8л„О + 3,25», — 4,25лвч —— .0 2,46 л,, — 3,4б ивч — 0 ! 7,0»,„— 8,0»,, =.О + 2,02»! — 3,02л,„=О Л Ж и ЗХ к-л дм ~~зх П! ЗХ лв на опасной передаче (передаче заднего хода), об!мии Рис !4И Обобшеиине ниисмл~нче~ние пыии и — и ш чине! ош июи и ш чине! пиошеи 11!ч!1 П вЂ” ~ ш !!!ч11 с шис ! ~чюичими и ~ело!)июшипи ие!килчлчи и — ~ ш чсио1шююеп 11!чП сй п! — —.
— <<вп,—.- — — 3<ЫО 1,6 3700 <и <л<и о< Во втором" <равнении кинематики (см таб» 18) и<во«иа <корость шипикза свнзанного с веДомым валсч пт --- лпм - чн) он ппн, и сьогошь воли за, <ос,иш<шо<о < веду пил< лс — лч, 'ЮО об нич по»вошь форсы юи [79), иап*сч <)< 9 1,5 лૠ— (ль — лт) .= )ДКУО -- (-- Ч[О — =- 17500 й — 1 !. — ! [второи ряз ив<одея) В третьем <р,<пи<пни язвсстоы скорости е<е» пеитр,<зьиы, <веиьев солиечиой шестеРни сеЯзш<иои с вел<Шип валоч и, «:«ль.ч =- 2<К<О о<' иин' «иаиикла, <осдииеииого с ведочыч валоч л,:= п„„=- — 'ПО <н[.ипн и ьо <иза, <лрсплсииого < торлп<зш<ч барабаиоч заднего вола л — и, — О Относите»< шю <корость <атеалитов лаз»<оп<по подсчитывать ио любои из грс, фо! м«(781, (79) и (80), ио пеле<собр«и<о испозьзовать форч<л< (781 ) л„< ,(л, л,о) — ( [ЮΠ— 0):= 3340 < д ипн Ф< — ! -! (третий ряд, безусзовио, голеи) В пяточ»равнении и<ве<о<ы <ы»рошь <озчс иой шестерик л„= <! — — — <!»О пб.ипн и <кор<ш<ь «иииикш л = л„,„=-2000 оп илн Испозьз<я форты з< (80), иаилем )я < !4 л<м — — (л„— л,-) — = си 40 — -- ! ! 0 [0 Л вЂ” ! 1,4Ь 1зез<льтаты впало< ичиы, вьши< »сипи огп<кпген кы» <коро<лги сатсз иоов о таль иы» и <оски .
«ничик.шч«ьи< рядов приищи иы в табз 18 Комплектовка групп по р уравнений в каждой гр) ппе пз остаиши'ся певыбракованных уравнении эпициклпческих и присос,пшенных рядов. 1. Из годных. а затем и условно годных уравнении кинематики зпициклических рядов (плоских и с блок-сазеллитоы) выбираются неповторяющиеся комбинации р уравнений с такии расчетом, чтобы в выбранной группе уравнений каждая из Лч, = р + 2 угловых скоростеи встречалась хотя бы раз и характеристики планетарных рядов одной группы незначительно отличались бы дрз [ ог др) га (последнее только желательно). В примере (сч табл !8) остазись три годны» <рапшипя «п<ш <ьличесьи» ря 'шв [ 1, 8 и 9) и два условио год«ы» (ь и 7) В<ыо <,«яти г<зд <ы» и И <ошю 543 г<здпыл <равнений чо,кио бызо бы составить десять гр<си ( Г" - — — 10( ! ' 3 неповторяющеися комбииапиеи <равиепии ио зве гр<ппы [1 — и и 8-9 — 7) ие содержат всеь пяп«корост<и и <,о.том< и<к <очают<я для <о< ш< еиия с<ем остаются восемь гр<пи <равиегип 1) .— к — 9 91 1 — ч — Ь;) 3 4) 3 — 9 — 7.5) 8 — 9 — Ь Ь) б — 7 — 3,71Ь вЂ” 7 — Ьик1Ь вЂ” 7 — П В первом и чшасргоч плаиетариьг< пя и» ш<ешисго пзи аи< гр<и «го исплеиия с лшчя после шпаге шио влпо и игы» и «,ге»титами и в в и ьчоч .
пи шшлическоч ряд«5 зов.<ате < шзоч пр«ишриг< зьио< [ о подбора чи< за и бь<и < «» шы терек) оп рсдс зевке л, < евою озьпо 2. Планетарные ряды с малыми характеристиками используются в качестве присоединенных и образуют вместе с основныл|и эпициклическими рядами компактные структуры. Условие присоединения заключается в. совпадении индексов двух центральных звеньев, включая водила, у присоединяемого и основного эпициклического рядов.
Если в основном ряду говпадаюшнй с присоединяемым рядом индекс, кроме водила, имеет солнечная шестерня, присоединенный ряд будет внешнего зацепления с двумя последовательно раба. тающими сателлитами (см. рнс. !29,а). Если в основном ряду совпадаюший индекс, кроме водила, имеет эпицикл, присоединенный ряд будет внутреннего зацепления с двумя последовательно включенными сателлитами (см. рис. 129, б). Остальные уравнения груп. пы могут быть уравнениями эпициклических рядов или уравнениями других компактных структур. В примере исрный ряд (см >равнение 1 табл. 18) с ведомым водилам может ирисоедииюься к седьмому и восьмому ридам, водила которых также связаны веламыи валат~ Кроме того, во всех таел ридах имеетси втоаой общий индекс !.
В седьмом знанию!нн сониадающнй индекс имеет эинциклн мекая шестерен лоттом> ииисоелиисииыи первый ряд будет рядом внутреннего зацепления (см рнс !29,6). Первое и седьмое уравнении ие содержат скорости лам торлюзного барваана заднего хода, поэтому третьим уравнением, лоиолняющнм нх до груины, могут быть только годные и условно годные уравнения (Д 6, 8 и У), содержащие эт> скоросзь. Пол>часы еше четыре груииы увавиеиии 9) 1--7 — 3; !01 ! — 7 — 6; 1!) ! — 7 — 8 и 12) ! — 7 -9, ио которым мог>т быль составлены схемы редукторов ломиалгиои шр>ктзры.
В восьмом уравнении савиадаюший индекс! ичсст сат. иечиая и~астерия, значит, присоединенный л носимом> рндз исрвыи ряд б>дст ря дом внсивсго зацепления (ель (нш. !29, а) Первое и вогьчое >равнения ис содср. жат скорости ли!, иажому третьим >равнением, доиалияющим их до группы, могут быгь только гадныс и условно годные >равнения (6, 7 и 9), содери возне эт> скоросты Г(ол>часы еще трн грсииы !3) ! — 8 -6; 14) ! — 8 — 7 и !5) 1 — 8 — 9 лля гинтезнронання слеч комиактгюй структзры Четвсртыи ряд (см.
уравнение 4 табл. 18) ман ио ирисосдннять ко нтарачу и шестому иядач, с которыми аи имеет общее водило, соединенное с вед>щим валом, н второй совиадающнн индекс !!! > солиечиыл шестерен второго и шестого радон. В обоих случаях ирнсосдиимнныи четвертый рнд будет ридом внешнего зацепления Ио второй ряд >же исключен из-за чрезмерной скорости сателлтогл Третьим уравиениелч доиолняющнм четвергов и шестое >равнения до груням, могут быть уравнения (3, 7, 8 и 9), содержа. шие иедастающ>кз скорость л„м. Пол>чаем ешс четыре !руины уравнений: 16) 4— 5 — 3; 17) 4 — 6 — 7; 18) 4 — 6 — 8 н 19) 4 — 6 — 9 для наследующего синтеза схем ломиа ктион отр> лт> ры. Составление кииематических схем ПКП по скомплектованным группам уравнений.
Для составления одной схемы планетарной коробки передач нужно вычертить схемы р планетарных рядов по уравнениям од>нзй гр>ппы. Все звенья планетарных рядов с индексами аи( нужно жестко соединить с ведун!им валом, выходяшим в левую э сторону, а звенья с индексами вм — с ведомым валом, выходящим в правую' сторону. Остальные звенья планетарных рядов должны соединяться с тормозными барабанами в соответствии с индексами >гдовых скоростей звеньев в уравнениях кинематики. " Валы вывалятся л разные сзароиы в случж продольного распазожения ПКП в кори>сс ганка При иоперс н~ом рисиоложсини 1(КП центральный иело. лаяй нлл ныио„и|тся и обе стсзро~!ы, л не.пшик лим иг расиолагаетсн в среднеи изчлс 1!К(1 3'зч Тормозные барабаны для закрепления неподвижных частей тормоза в картере должны быть выведены к периферии и не перекрываться другими вращающимися деталями. Для получения прямой передачи выявляют наивыгоднейшую из возможных для данной схемы блокировку и показывают на схеме блокировочный фрикцнон, связывающий соответствующие звенья.
Все повторяется при составлении последующих схем по остальным группам уравнений. С учетом перечисленных требований обычно не для всех групп уравнений удается составить кпнематическую схему ПКП. Для экономии времени и облегчения сложного и трудного процесса составления схем" рекомендуются следующие практические приемы: )) менять местами планетарные ряды одной группы уравнений; 2) менять местами ббльшую и меньшую шестерни присоединенных рядов; 3) использовать возможность поворота венцов эпициклов в левую и правую стороны; 4) использовать возможность вывода водил как влево, так н вправо от планетарного ряда и особенно к периферии в одну, а к центру механизма — в другую сторону; б) предполагая гидравлическое управление блокировочным фрикционом, допускать его размещение внутри других вращанзщнхся деталей ПКП.
Для нашего планетарного редуктора по 19 группам уравнений в качестве при-. м ра составлено десять кинематнческих схелг (рис. 150). Пять первых (см. рис 150, а, б, в, г, г)) составлены только из эпицикличсских рядов: плоских и с блок-сателлиточ (сы. рис 150 а, г, д). Пять других (см. рис. !50,«, яс, и, л, м) оредстапляют компактные структуры с присоединенными ридами ннугреннего зацепления (см рис. 129,б н !50,«, зс) н внешнего зацепления (см.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
