Буров - Конструктор и расчёт танков (1066281), страница 57
Текст из файла (страница 57)
величины М, = М,н =- 0,6Мм„, М, =-0,39Мв, и гИт —.— 0,6!М„в,. 2. На прямой передаче при включении блокировочного фрикциона силовые связи в планетарных коробках значительно усложняются и аналитическое определение моментов, нагружающих фрикчпоны, требует определенных навыков. Методику определения моментов блокировочных фрикцнонов конкретизируем примером прямой передачи планетарного редуктора (рис.
147), состоящего из двух «К «, «т Рис. 147. Схема планетарного ред ягора или прямой перелачи: а — начало расстановки знаков, ив расстановка всех знаков направлении сил в полюсах планетарных рядов с перекрестно соединенными водилами и эпициклами и сблокированными фрикционом солнечными шестернями 1) Выделить нагруженные на рассматриваемой передаче плане- 315 тарные ряды и фрикциониые устройства н составить их частную схему. В планетарном редукторе (см. рис.
147,а) нагружены оба ряда и представленная частная схема отличается от общей отсутствием двух тормозов, выключенных на прямой передаче. 2) По частной схеме установить, момепту каких центральных звеньев планетарных рядов равен искомый момент Мф блокировочиого фрикциоиа.
Если один из барабанов фрикциона (наружный или внутренний) жестко соединяется с одним центральным звеном ПКП, моменты их равны Мф —— М~ =-Мь Если один из барабанов фрикциона жестко соединяется с несколькими центральными элементами ПКП, то выразить момент фрикциона через моменты этих звеньев до расстановки знаков невозможно.
Нужно использовать связь другого барабана, например, иа пятой передаче ПКП (см. рис. 139) Мф, — — Мео но Мф, Ф М„„, так как М, Ф О. 3) Определить искомый момент фрикцпоиа Мф, используя соотношения внутренних моментов, по моменту ведущего или ведомого вала (моменты валов на прямой передаче равны и известны М,„= = М, ). Ведущий вал планетарного редуктора (см. рис. 147) жестко соединяется с водплом второ~о и эпициклом первого планетарных рядов, распределение ведущего момента между которыми неизвестно. Ведомый вал также жестко соединен с эпициклом второго и водилом первого планетарных рядов. Разветвлеипе моментов обоих валов исключает простой путь определения Мф.
4) В случае невозможности простого определепия момента Мь 'на частной схеме необходимо расставить зиаки направлений сил в полюсах, начиная с узла ПКП, нагруженного лишь двумя моментами, которые для равионесия должиы быть направлены друг пропив друга. В нашем примере таким узлом являются сблокироваииые фрикциоиом солнечные шестерни, с которых и начата расстановка знаков (гм. рис. !47,а). На каждом валу действует по три ,помеита, взаимное направление которых угадать невозможно и расстановку зваков с валов начинать нельзя.
5) Расставить остальные знаки, используя третий закон механики, условие равновесия сателлита (см. рис. 142, б), условия равновесия узлов и всей ПКП в целом. Расстановка остальных знаков в нашем примере показана на рис. 147,б; сателлиты считаются принадлежностью водила, поэтому знак направления усилия в полюсах сателлита определяет направлеиие момента водила. 6) Используя схему направлений сил, составить уравнение равновесия моментов для узла ПКП и по соотношениям внутренних моментов из него найти искомый момент фрикциоиа Мф.
Для планетарного редуктора (см. рис, 147) можно составить уравнение равновесия обоих валов, Ведущий вал нагружен тремя моментами М„„: Мщ, М',; два последних направлены одинаково, поэтому уравнение равновесия моментов будет М„„, = М„, + М~ 7) По формуле (84) М,.
= (! + Ф>) Мз=(1+йа) Мф,. по формуле(85)М> — А,М,=(г,М .Подставляя эти выражения в уравнение З16 равновесия и решая последнее относительно Мф, получим М, = Мм„ . Ан алити чески определенную величину момента 6ло- 1+й, -)- йз кпровочного фрикциона Мф для ПКП с двумя степенями свободы необходимо проверить графическим путем. Для закрепления методики аналитического определения Мф, рассмотрнм еще один более сложный пример (рпс. !48). Л; К, Л; Лбе к кл кз Рис. 148. Определение момента Л1ф блокировочного фрнк- циона: а — частная схема ПКП на прямой передаче; о — порядок расстановки знаков 1) На рнс.
148,а показана частная схема поробив передач с двумя степенямп свободы для прямой ступени (гш —— 1) с четыРьмя нагруженными планетарными радами, из которых первый й, является присоединенным рядом внешнего зацепления. 2) Искомый момент фрикциона М ф, как видно из схемы, равен моменту чалой солнечной шестерни присоединенного ряда н моменту зпицнкла второго ряда Лтф = Мм = Л)з ° 3) Определение Мф со стороны ведушего вала невозможно из-за сложного разветвления момента между двумя закрепленными на валу солнечными шестернями, нз которых левая является одновременно большой солнечной для присоединенного ряда н солнечной для второго ряла и нагружена двумя моментами Ма и Мь Ведомый вал, нагруженный тем же моментом, что и ведущий Ме»- -"М,„„ соединен только с водилом четвертого ряда, следовательно, Ме~ = Мзн = 317 ы ° < ° < а» ! ьт .Имч, По формуле (84) определим момент солнечной шестерни этого ряда М, Л!„, <Ими — — и равный ему момент зпицикла третьего ряда 1-(- », 1 -', »< М„а, Л! =М = —.
1 4 1 .'- »< :Момент <олнечпой шестерни третьего ряда будет в»з раз меньше "'4з Мз ч »з»(1+») Дальнейшее решение без выявления направлеапя сил невозлшжво, так как ч<а вед<щий вал действ>ют четыре момеитаМ„ч,; Мь; .Ит; Изи па водило действ>ют четыРе момеитз Мь, ! <Ищ, М„з и <Ич. 4) Для удобства расстановки знаков общую голпечную шестерню при<осанн<а<и>го и второго рядов заменил< двумя равнымн шестернями Мз и Мт (см.
рпг. 148,0), жестко закрепленными на ведущем валу, и мысленно разрежем длин. пын сателлит на дае части. Расстановку знаков начнем" с ведущего и ведомого аялон <блокированной коробки, пагртженпых противоположными моментами. 5) Для равновесия ведомого вала момент водила четвертого ряда должен уравновесить ь<омент вала По третьему закону механики определяем направления моментов солнечной и эпициклической шестерен четвертого ряда. Момент М'з направляем противоположно моменту М„, иначе раиновесне их невозможно.
Т!о известному направлению момента эпицикла третьего ряда определяем направле. нне моментов его остальных звеньев и обнаруживаем, что направление момента Л!, совпадает с ведущим. Для равновесия сблокированных фрикциопом шестерем чо <еиты М„и Лят должны быть протпвопо.южными. Тогда протнвоположнымп б<д<т и моменты Ма и Мь так как Мв совпадает по напранленпю с Ми, а 412— с М',. Больший нз двух моментов М; или Мз должен уравновесить три других момента, действующих на ведущий вал в одном направлении. Большим оказываетси момент Ма, по формуле (88] равный Ма =.
»,Мн = 1<,М,»! меньшим (85)— 2 Ме Л12 =- — = —. ». » :Поэтому момент Мг направлен против моментов Мчм и Мз, а момент Мт с ними совпадает. 6) После выявления направлений четырех моментов, приложенных к ведупшчу валу, нетрудно составить уравнение его равновесии Ма †- Мьш --Мт ".- М<. 7) Остается все члены уравнения выразить через известный М,м и искомый М<т моменты, используя соотношения внутренних моментов.
В примере эти члеМьш .Иф ч<ы были уже определены Ма = »<МЕ', Мз — —,' Мт - — . Собе- »3 (1 Л<)»2 реч члены с искомым МЕ в левой части Л4„(»,— — ~ = М„„~(- и окончательно получим »2(1 — »а + »з»<) Аз(»<»2 — 1)(1 +»<) 3. Графически момент блокировочного фрикциона ПКП с двумя степенями свободы определяется по обобщенному кииематическому * Цифры около знаков направлешщ показывают последовательность расстановки знаков .318 плану (см.
рис. 141). Прямая передача — блокировка ПКП вЂ” полу- чается при соединении фрикцноном двух любых из р+ 2 централь- шях звеньев ПКП, поэтому число Лез различных способов блокн(Р+ 2)(Р - — ' 1) ровкп будет лез —— Ср .. — — . Величина крутящего 1 ° 2 момента Мф, нагружающего блокнровочный фрикцион, не остается для всех Л„.з способов блокировки постоянной, она существенно за- висит от выбора двух центральных звеньев ПКП, с которыми жест- ко соединяются внутренний и наружный барабаны блокнровочного фрикциона, и от их относительной скорости в нейтральном положе- ПКП. Предположим, что блокировочный фрикцион включается при не- подвижном ведомом вале ПКП, как это имеет место на нейтрали в коробке передач и при заторможенном танке.
Мощность двигателя А', в этом случае целиком поглощается буксуюц)изи фрикционом йГ„= зьгет„,. Мощность буксования без учета коэффициента запа- са фрикциона,з равна произведению нагружающего фрикцион мо- мента Мв на относительную угловую скорость п,п„барабанов Мегз,ч, фрнкциона уьг, =-Лгз..н= — — ~ — '-'-'. Мощность двигателя остает- 716,2 ся постоянной при любом способе блокировки, поэтому М и„а = := сопз1, т.
е. мощность буксования не зависит от способа блоки- ровки. Из этого равенства вытекает важное правило для выбора оптимальной (с минимальной силовой нагрузкой фрнкциона) бло- кировки ПКП прп синтезе схем: чем больше относительная угловая скорость блокируемых звеньев в нейтральном положении ПКП, тем меньший момент Ме нагружает блокирующий эти звенья фрикцион. Оно же служит основой графического способа определения Ме по обобщенному кинематическому плану. Если фрпкцион напрямую соединяет ведущий и ведомый валы, ои нагружается полным мо- ментом М„чи так как все планетарные ряды свободны (см. схему на рис. !32) н участия в передаче крутящего момента не принимают.
Относительная скорость барабанов равна скорости ведущего вала и „„, так как ведомый вал в нейтрали неподвижен. При другой бло- зм~рчовке, когда фрикцион соединяет звенья ПКП с номерами л и з, он нагру>кается неизвестным моментом Меы л, а барабаны имеют в нейтральном положении относительную скорость вв т, определяемую из обобщенного кинематического плана (см.
рис. 141). По доказанному мощность буксования обоих фрикционов одинакова М„мп = Мо< — ьп — г и Мач - и = М„,„— (92) Ф,, Напомним, что относительные угловые скорости и,, звеньев в иейтрали т)КП на обобщенном кинематическом плане (см. рис. 14)) выражаются отрезками оси ординат между лучамн этих звеньев. В ПКП чешского танка (см.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
