Буров - Конструктор и расчёт танков (1066281), страница 56
Текст из файла (страница 56)
Если мощность передается между солнечными шестернями присоединенного ряда внешнего зацепления (см. рис. 129,а) при неподвижном водиле, то она последовательно проходит три полюса внешнего зацепления и к.п.д. присоединенного ряда в относительном движении будет я,,„= и„„, = 0,97'=~0,91; для присоединенного ряда внутреннего зацепления (см. рис. 129,б) — т, ' = 0,99з 0,97=0,95. Вопрос о том, делить характеристику й „на к. и. д.
планетарного ряда ~),,„в относительном движении или множить ре~цается знаком показателя степени х„в которую возводится к. и. д, ть . Ф„дг', л, = з19п —" (91) (, д/г„ Эта короткая математическая запись означает, что показатель степени х„равен плюс единице, если выражение под знаком сигнату- Й„д(; ры — ". — ' положительно (больше нуля), и минус единице дй„ если это выражение отрицательно (меньше нуля). 310 2 Последовательность действия для практического подсчета к и.д. на основе изложенных обших положений проследим на конкретном примере первой передачи планетарного редуктора с двумя степенями свободы (рис, 144), состояшего из двух эпицпклических рядов и одного присоединенного планетарного ряда внешнего зацепления, Т Т Од Оа Ор К»»ф(У К" йХ Кг 4д Рис 144 Планетарный редуктор с зпнцналкческпчи и пригоединеиныхг планетарными радами т равнении связи и„= л„т', лв = пт и п-, = 0; п»вг лги 1+ и»+ Л ггвч и1 ! — Л» г» 9) По формуле (91) определить показатель с„ири ь и д планетарного ряда в относительном данжо~ ии для каждой характеристики «ипематического передаточного ишиа У иас н формул» передаточного числа входят две характеристики, .только жс нужно найти и степенен и, 1 (1 -.
Лг) — 1 !1 В Лг) л» 51(сп = — 1, .с» =- — 1 . (! (1 Л» 1- 3) Подсчитать яеиичииу силового (динамического) передаточного исаа по формуле кинечатического передаточного шола, но с делением иди т чнон еиисч каждан хараьтеристшги на к п д планетарного ряда в отиоснтеиьнотг двив енни (т„,= 0,96 ддя апиинк,тнчесьи . и Ч „ — 0 91 дзя присоединенных рядов) ! 3 0,9о 0,91 й г„,а! (г-,~ -! г!-- 1 О, ~1 311 !) Вывести формуит н подсчитать ветичппт книсхгатического передаточного числа ПКП на интерес)ющеи передаче впали и,ческим методом, изио.конным ранее Па первой передаче включен тормоз Ть паси»жены второй и седьмой ряды Формулу передаточного числа наидсм иа совмесгиого решения двух уравнений кинематики па ла й» =- л„(1 -'; )г»), ит -- йти- = (1 ' Лг) лат, а также трех л 4) Поделив величину силового передаточного числа 1 иа значение кинема- ч тнческого, на,пн нскоммн к н д 4 планетарной коробки передач гн .—— г~ а! Фе Начало лаондаамге и„;лсл„л дезнлОлю гл а1 е ,4 с„ ° ар*дав ат ф и 4о «,да Рнс 14б Пзанетарнмн 1едооор с низким к п д а — пзан скоростеа, б - с,ема цнрлс глинн монпосги 312 з,з7 2,50 3.
Циркуляцггя мощности в замкнутых контурах планетарных коробок передач автоматически вскрывается при получении изложенным методом чрезмерно низкого к. п д. Если г нагруженных планетарных рядов ПКП работают последовательно и каждый ряд работает в самом иезкоиомичном режиме относительного движения (с неподвижным водилом), то общий к.п.д, коробки передач при отсутствии циркуляции мощности будет и = ч'„.
Получение при подсчете методом профессора М. А. Крэйнеса меньшего значения к п д коробки передач свидетельствует о наличии циркулирующей мощности. Напррлмер, при подсчете к.п.д. третьей передачи планетарного д ~ж 0,442 редуктора грнс. 145) получено 71, =- — = — ' — = О,В84 С голь ь 0,5 н! низкий к.п д. планетарного редуктора объясняется наличием циркулирующего внутри механизма потока мощности, перегружающе- го его детали, увеличивающего потере на трение в полюсах зацепления и снижающего общин к. п д, Направленно потоков мощности при анализе неизвестной ске>гы определяется по правил) из дв> т нзаимодейств>ющих деталей та являстск ведомой, для которон направление перемещения совпадает с направлением усилия взаимодействия В третьем планетарном ряд> (см рве 145) солнечная шестерня является ведущим >зсчепточ пол)чающих> энергию от двигателя А(в>ч, ведун!и>> такнге оказывается эпицикл, так как его перече>пение (см план скоростей на рнс 145, а] и зсилия направлены, как > солнечной шестерни Подведенная от эпицикла к водилу мощМзлз ность На достигает большов вели шны М =- —, в четыре раза без )чета кп д з — ' -,15,> превосходит полезнзю передаваемую мощность >мзщ Мз А', М',и', Мз Ф„в — — — — — А' =4А' А(щн М,л, >г, >>>! О,з ащ.
и, 11>ччарная маппюсть солнечвой шестерни и эпицнкла, в пять раз превосходящая полезную, восприннчается воднлоы третьего ряда М„, =-5А(ащ и передается к »~ниик зз носьчого А(а = А(е, =- и А(вщ В посьчоь> ряд> вед)щнми элечеи. >ачн б>д>т сознечная и эпициклнческая пвютерни, ведомым — водило Оно па. >рта.естся с>ччон мощностей эпнцикла и солнечной шестерни =- 5 Агав> — -г' 1 ( 11, ('АТ >з ( Лгзлз к,' =- >З вЂ” ~ — »ь, (>-.;, А(, >>Л( л„ (1 6 — 5 Аг.,н> ~ — 1 ~ = Ч А вчз Да>се ага огрочизя чощность рзздслястсн ыенду зпицнклоч третьего ряда А'з = 4 А>ен>,анн>знклоь> седьмого Рида А(т' =4Мвщ и ведомом взлоч А>ьч = А'ьщ Вычерченнан в часштабс сксча потоков мощности визтрн рсдзктора (сч рпз 14о, б) показывает наличие огромных циркуляр)ющнх мощностей, превосходя.
нн>з полови>н> нсреазвасчзк> мощность в четыре. пять н лаже девять раз Пере> рз>ка чеханиачв этими потоками и приводит к сник енню к п д Методика силового анализа ПКП. Силовой анализ ПКП включает рассмотренное ранее определение коэффициента полезного денствия ПКП на всех передачах, а также отыскание расчетных (1 е, наибольших) крутящих моментов, нагружающнх солнечные шестерни' всех планетарных рядов и фрикционные устройства ПЛТ1 для их последующего прочностного расчета. Так как каждый планетарный ряд, а в ПКП с тремя степенями свободы н каждое фрпкционное ) стройство обычно работают на несколькнк передачак Знаи моченю> сознечныт шестерен по соотношению вн>тренннх чочентов, >нщ.но нанти моменты остззьныз центральных звеньев ряда Кроче того, чо> снт «>знечнои глас>ерин является исходным для прочностных расчето > зкс ° дсзалеа и мнет,>рното рн тз и воспринимают иа нпх различную силовую нагрузку, необходимо определять нагружающие моменты на всех передачах, результаты расчетов сводить в таблицу, подобную табл.
рис. 139, и по нен выявлять наибольшее расчетное значение моментов. Кроме того, подобная таблица необходима для последующего подсчета коэффициента работоспособности подшипников сателлитов по приведенной радиальной нагрузке и приведенному числу оборотов с учеточ доли времени работы ПКП на каждой ступени. 1. Моменты солнечных шестерен и тормозов определяются по заданному моменту ведущего вала М„,„п известному моменту ведомого вала М„„= М„п,ггть с помощью соотношений внутренних (84), (85), (86), (87), (88), (89) и внешних (90) моментов ПКП в такой последовательности.
1) Расчет начинать с выделения нагруженных на рассматриваемой передаче планетарных рядов и фрикцнонных устройств и составления их частной схемы, Например, на четвертой передаче ПКП чешского танка ЧМКД (см. рис. 132) нагружеиньыги будут второй, третий и четвертый ряды (в первом ряду свободно водило Мог=0, в ряду передачи заднего хода — эпицикл,И„'„=-О); йс =-1,6.
Их частная схема представлена на рис. !46. 2) Используя соотношения внутренних моментов, определить моменты солнечных шестерен по известному моменту ведущего вала, В примере на ведущем валу закреплены две солнечные шестерни второго и третьего рядов (см рис. 146). Как между ипип Я З Ф К~ = 5,(78, А е+, гг /~„е 5, Ф7 Рис.
]4а. Частная стена ПКП чегнслого танка Чт!КД на четвертой перед ие распределяется момент И(„пс заранее не известно, поэтому по моменту ведущего вала моменты солнечных шестерен найти не удается. 3) Определить мочент ведочого вала и по печу найти моменты солнечных шестерен. В примере гИ„„= М, г„тгл — — 81„,„6л = 1,бт)галс Ведомый вал связан только с водилоы второго ряда, по- 3!4 этому Моз =- М „, = 1,6 М„аеИскомый момент Мз солнечной шестерни можно найти по формуле (84) Ме, 1,6 Мни ! -1- й, 408 4) По формуле (90) определить момент тормоза и по неыу най-.
ти моменты солнечных шестерен, Для нашего примера Мнт :=,И„и()ы — 1) =0,6М„,. Барабан тормоза жестко связан только с сопнечной шестерней четвертого ряда, следовательно, искомый мо-- мент солнечной шестерни М, = М и == 1),Ь М„в,. По формуле (84) можно найти момент Мог на водиле четвертого ряда М„= (1 -,'- Л-/г„).И,=2.6М«к. Водило четвертого ряда жестко связано только с эпнциклом тРетьего РЯда, поэтомУ М,,— Мв, — 26М Искочын момент солнечной шестерни Мз будет в йз раз меньше (85) М, = Мз 26 = — = — М == 0 61 М,, Таким образом найдены все искомые юч == -г вм.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
