Буров - Конструктор и расчёт танков (1066281), страница 53
Текст из файла (страница 53)
137, б) также вращаются в ратые егоровы, что учитывалось обратной раз. костью (мь ы ) в зиамеиателе левой, а ис минусом в оравой части; в матсиа. зическом отиошеиии это совсршеиио развозив шо. *' Для присоедииеииого ряда виутрсиисго зацсоле!шя (си. рис. !20. б) )равв- !!инее кинематики б)дст !' . йи' = !1, Л) л„[где я' и „' — скорости ча! в иио и болшиого эиициклов; й= — —" — харак!еришика ря ш). м ВЯЗ О 1г тР- У Й 1' К= х лг-— У4 х длй-йга~ м-Ва-лга/ ай «хй свзв ~азл- ййд л -аглг-йз г бхь ФКдтн ш/4'чк/йй /о а,)л--а-аюг ЛЗЭЛВр ч бт ч//фн д/ Ъг ХФФ Хлн ХФ у' Г(а яйг й Ы Еа Ъ~ у' А:*- Х Ф'-йза(А'~йг-ей фв-ййа~г~х ел,зч-аа Фе-ййг1зра бйх "4Ь Й АР~' в О-4~4 Рис.
!38. Схемы трехзвениыт планетарных механизмов: 1 — с противополо>кным иапраглшишч отиосителшпто вращения центральных звеньев; а — эиицчклнческий рял; б — эпнциьл1гческий ряд с блок-сателлитом; в — присоединенный планетарнын ряд виеш. него зацепления; г — простой коиическии (или цил1шдрическпй) дифференциал; Й вЂ” с одинаковым направлеивем относительного вращения; д — планетарный ряд внешнего зацепления; е — планетарный ряд вн»треннего зацепления; зк — эпициклический планетарный ряд с лвумя сцеплеииым~~ сателлиечмиг з =- кривошнпно.планетарныи механизм азнмутальиого чхазателй рокого сателлита иб „через относительную скорость большой солнечной шестерни (л, — лп» хб л««(нб л«) б.н >89) Относительную скорость второго сателлита и„.
проще выразить через относительную скорость (л „вЂ” ло) малой солнечной шестерни х» ».ь (83» «« >г ~>з>г 1= м Л ! Ж т. е. эпицикл б>лет прашэтье> 60 — --1 59 в )п ра > чсдзсцнее во пюа. 29? Па рнс. !38,г показан простой конический дифференциал, представляющий ш поп планетарный трехзвенинк с противоположным относительным вращением звеньев и с характеристикой й, равнон единице. Присоединенный ряд (см, рнс.
!38,в) с й =- ! превращается в цилипдряческип дифференциал, эквивалентный конпчсскому. Освоенная методика позволяет вывестн уравнения кинематики для второй гр)ппы планетарных механизмов (сч. рнс. !38,д, е, ш, з] с одинаковым направле- ние» относительного вращенпя центральных звеньев.
Зля анализа трехзвеиного планетарного механизма внешнего зацепления (см. рпс !38, д), используя метод обращении двц>кення, остановим водило и уменьшим скорости солнечных шесте- рен м» н мб >ш скорость », обратного вращения основания механизма, т. е. перейдем к пх относительным скоростяч «>» .— «>«п «б — -э. Вывод уравне- ния кинематики сводится к выявлению нх математической связи через отношения Лнл р,>.носов нлп чисел зу(чев шестерен (мг> — «ч>) = — м» вЂ” м«.
лб.в х» Ом осн тельное вращение солнечных >пестерен в одном направлении исключает мпн)с перед разностью правой части, как было раныпе. Выражение, большеседп. л».в ннцы — — ' обозна >ается буквой й н называется характеристикой вб.« планетарного механпзна А>галогнчпо выводится уравнение лля планетарного тре,звепнньа вн)треинего зацепления (см. рис. 138,е), но для получения характе- ра тики й болыне единицы расчет начинаем с относительной скоросги малого » бв пчпккла(м, — »,) — - ' —, - «б — б планетарный ряд с дв) >н х».ь г;, >»следовательно сцепленными сателлнтамп к полюсамн внешнего и внутреннего шцсплснпя (с > рнс. !3ь,хс) отличается от простого эпицнк:>ичссного ряда (см.
рп« 1>18. и) о>с)тстнпеч ыин)са перед разностью правой части. Лрпвгншппн>-планетарный механизм азин)тачьиых указателей (см. рпс, 1,18, з) состоит и > водила-крнвошипа м«, эппцнкла»' с 60 внутренцнмн зубьями ~з " 60) н сателлита «с 59 зубьями ( л == 59). Останавливая мысленно води- ло и псрстозя к отпосптсльпыц скоростям эпнцикла (м' — м«) и са>слл>ша х' (м — «„). полон»> («>' — ««) — =«> — маплп(»' мй)й «» * — мч Специалыюе шпповос ); трой>г пю азимутальнгпо указиеля исключает возмол ность абсол от- >юго прзшсцпч сателлита = 0 Передаточное число от возила к эппцпклу буде> 60 59 Определение передаточных чисел ПКП.
При поверочиоч расчете известной кинематнческой схемы с таблицей включения фрикционных устройств передаточное число определяется аналитическим или графическим путем 1 Аналитическое определение передаточных чисел дает наиболее точный результат без сложных графических построений и поэтому широко используется на практике, Методика аиалитичссисгго определения передаточных чисел включает четыре этапа !) По кинематической схеме ПКП и таблице включения фрикциониых устройств выделить нагруженные на рассматриваемой передаче планетарные ряды, а также фрикционные устройства и вычертить их частную схему'" Для обнарумсения .одостых рядов следует пользоваться правилом наличие в ряду хотя бы одного свободного центрального звена делает весь ряд холостым По этому правилу во взятой для примера ПКП с тремя степенями свободы (рис. 139) на первой и второй передачах нагружены все ряды, иа третьей — только третий ряд (в первом свободна солнечная шестерня Мг =ч0, во втором — водило А(оа = О); на четвертои и пятой передачах и передаче заднего хода нагрумсены первый н второй ряды (в третьем ряду свободна солнечная шестерня Л1г = О) Частная схема ПКП для пятой передачи представлена на рис 139, остальные схемы рекомендуется составить самим читателяч 2) Написать уравнения кинематики нагрулгенггы плапетггрных рядов с указанием номера ряда в индексе Для выбранной в качестве примера пятой передачи нагружены два ряда (первый и второй), индексы таких рядов получают два уравнения кинематики: 1) пг ~ иг п1 = (1 + йг) паб ) п» Г йтпа (1 + ~г)паг.
3) Используя частную схему данной передачи, составить уравнения постоянных и временных связей Для того чтобы общее число уравнений кинематики и уравнений связи было лишь на единицу меньше общего числа угловых скоростей, ну кно при одном нагруженном ряде записать одно уравнение связи, при двух рядач— три, при трех — пять. Для частной схемы пятой передачи (сч.
рис 139) найдем три уравнения связи 3) п'г пом 4) па =-и„; 5) пг=-- 0 4) Совместно решить полученные уравнения кинематики и связей для определения отношения угловых скоростей ведущего и ведомого звеньев, представляющего собой искомое передаточное число коробки передач г', = — "" . Для пятов передачи нашего примера ведзщвлг звеиоч бтдет солдечяая шестерня второго ряда лвл = л в ведочыч — его пицилт и, — л и г В ! л Частная слеча отличается от общей слслгы ПКП отсгтстапетг свободилгл на рассиагриваечои передаче элементов 296 кг Кокекгрйгктиалыаа характеристика аее тел Х - Иагцеыгле ийкилаетйгго. ггггрси»Е гекий Рпс 139 С'ема планетарной воробьи передачи с тремя сзепснямн сноси гы и таблица рез)льтатов ее кннематичеслого и динами»есин~о анализа Это определяет порядок решения общен системы пяти ) равнений использг я т равнения снязеп нужно исключить скорости звеньев первого планетарного ря„а, не вчодящие н форм)лу передаточного числа Л~ и| =- (1 + и,) и,щ Затеи с по мощью зтого преобразованного уравнения первого ряда след)ет пз кравис 1 ч-Лз ння второго ряда исключить лишнюю скорость п„с = и„щ —, а скорости Л, солнечной шестерни и зпицнкла заменить скоростнмн вед)щего и ведомого нашв !ч Л, и — Лз и ~ = (1 — Лз) пщи Осгастси сг)минировать слорос~ ~ и, гг»щ гге» Л~ и, иа» =- )1+Л, и — Ле) пщ„н нанти и; соотношение 299 а! й! а иолстаанн й! =- 2,4 и «! †.
3 О, получить !' = 0,342 ! '+ ! 11олсчитав остальные передаточные числа, пч занослт в таблицу (сы рнс 139) и ! лля оценки с~сны вычисля!от диапазон г! =- — = т,о и коэффициенты разбивки г! передач д, =- 2. Графическое определение передаточного числа ПКП является менее точным, но более наглядным. Начинается оно также с выделения нагруженных на рассматриваемой передаче планетарных рядов и вычерчивания их частной схемы в строгом масштабе: отношение радиусов начальных окружностей эппцикла тг' и солнечной шестерни !с должно точно равняться характеристике й планетарного /~' ряда — = й. Затем, произвольно задавшись первой скоростью, й строят план скоростей всех звеньев нагруженных планетарных рядов.
При наличии на частной схеме нескольких планетарных рядов задаваться первой скоростью нужно для любого звена того планетарного ряда, в котором есть заторможенный злемент Например, на заднем ходу ПКП танка «Чифтен» при работе под нагрузкой трех планетарных рядов двухступенчатого редуктора с реверсом (сз!. .рис. !33, !40) нужно задаться скоростью зпицикла илн солнечной -аи РФ' Рис 140 План скоростей двткступенчатого редуктора с реверсом ПКП танка «Чифтен> на передаче заднего тода шестерни среднего ряда гг ! с заторможенным водилом. На рпс.
!40 показано построение плана скоростей всех звеньев, начатое с произвольного проведения луча угловой скорости солнечных шестерен ыа = ы ! = „. По план! скоростей передаточное число определяется как отношение длины отрезков, взятых на одном и том же возможно большем радиусе и характеризующих угловые скорости ведущего и ведомого звеньев 300 В нашем нрннере (см рнс )40) отрезиг оа для ведущего звена и об для ведомого взягы па одном н том же наибольшем в пределал поля чертежа разпусе со, пь противоположное папранлснне свидетельствует о противоположно 1 , аг1равлении вращения ведомого и ведущего валов и отражается знаком минус оа и формуле передатошого числа с об Методика кинематического анализа ПКП. Кинематичссьий анализ схемы ПКП включает определение передаточных чисел ПКП, диапазона их изменения и коэффициентов разбивки ступеней (рассмотренных ранее), а также подсчет иа всех передачах абсолютных и относительных скоростей центральных звеньев и относительных скоростей сателлитов, необходимых для последующего расчета долговечности их подшипников.
Лбсолготнгяе и относительные скорости центральных звеньев определяются аналитически или графически по обобщенному кицематнческому плану ПКП с двумя степенями свободы. После этого относительные скорости сателлитов подсчи-. тываются по формулам (78), (79), (80), (82) и (83). Результаты кинематпческого анализа обычно представляются сводпон таблц-- пей, аналогичной таблице рис. !39. 1. Лналитическос определение абсолютных угловых скоростеп центральных звеньев базируется на знании скорости ведущего вала, передаточных чисел г, коробки передач и уравнений кинематики входящих в нее планетарных рядов. Подсчитав для выбранной г'-той п„н передачи скорость ведомого вала п„ч= —, определяют абсо-- г, лютные скорости центральных звеньев планетарных рядов с заторможенным звеном по усеченным (с одним исключенным членом) уравнениям кинематики и частным передаточным числам ряда цри и'=0: п и = (1 + й) п„или пч = 1+й прн пч=О: гг и+ йп' = 0 и а- — йп' или и' =-.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
