URC220_motor (1061129)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

URC_motor

1. Создадим диалоговое приложение, сотрем все с диалоговой панели;

2. Дадим наименование проекту «URC220_motor». Создадим интерфейс, позволяющий подавать управляюший ШИМ-сигнал на любой двигатель, контролировать числовое значение ШИМ, величину угла поворота конструкции. Разместим кнопки «СТАРТ», «ВЫХОД», движок, два бокса включения двигателей, три статических текстовых поля и два статических поля для вывода числовых значений;

Для работы приложения нам придется создать таймер, благодаря которому с энкодеров будет постоянно считываться информация, и значение угла поворота будет отображаться в диалоговом окне.

1. Выделяем нужный элемент экранной формы, затем правой кнопкой мыши выбираем «Properties» (Свойства), задаем надписи и имена элементов. Кнопки получают имена «IDC_START» и «IDC_QUIT» соответственно, движок «IDC_SPEED1», боксы выбора «IDC_M1» и «IDC_M2», статические поля «IDC_CONTROL» и «IDC_ANGLE»;

2. Создадим переменные m_speed1 категории Control для движка, m_m1 и m_m2 категории Value с помощью раздела «Project» / «Add variable…» для соответствующих управляющих элементов;

3. Двойным нажатием на элемент управления создадим функции в нашей программе:

void CURC_motorDlg::OnBnClickedStart(),

void CURC_motorDlg::OnBnClickedQuit()

void CURC_motorDlg::OnBnClickedM1()

void CURC_motorDlg::OnBnClickedM2();

1. Выделим главное окно, вызовем список сообщений, среди них выберем WM_HSCROLL, создадим функцию обработки перемещения движка: void CURC220_motorDlg::OnHScroll(UINT nSBCode, UINT nPos, CScrollBar* pScrollBar);

2. Также, выбрав сообщение WM_TIMER, создадим функцию обработки таймера:

void CURC220_motorDlg::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent)

{

// TODO: Add your message handler code here and/or call default

//**********************************************************************

//Мой код НАЧИНАЕТСЯ здесь

//Устанавливаю значения энкодеров

//long int pos = 0;

urc.DeviceRead();

urc.DeviceGetEnc (0, &pos);

itoa(pos,Posiz,10); // перевести в строку

static_str = Posiz;

SetDlgItemText(IDC_ANGLE, static_str );//Вывести строку в объект

//Мой код ЗАКАНЧИВАЕТСЯ здесь

//**********************************************************************

CDialog::OnTimer(nIDEvent);

}

1. В начало текста программы вставим фрагмент:

//*********************************************************************

//Мой код НАЧИНАЕТСЯ здесь

#include "urc220.h" // Подключение библиотеки для работы с устройством

#pragma comment(lib, "Winmm.lib")

#define ID_TIMER_1 100 // Номер таймера

CURC220 urc; // Объект для работы с устройством

bool Timer; // Установка и удаление таймера

CString static_str; // Строка для вывода в статическое поле

char Posiz[20]; // Буфер для результата

int i_slider; // Значение положения движка

long int pos = 0; // Считываемая позиция энкодера

int init_1_device(); // Прототип функции инициализации платы

int j; // Рабочая переменная для циклов

//Мой код ЗАКАНЧИВАЕТСЯ здесь

//*********************************************************************

1. В функцию инициализации диалога «BOOL CURC_motorDlg::OnInitDialog()», при редактировании добавим строки:

////////Мой код начинается здесь///////////

m_m1=FALSE; //Устаноить переменную флажков включения моторов в состояние FALSE

m_m2=FALSE;

UpdateData(FALSE); //Обновить экран

Timer=FALSE; // Таймер выключен

m_speed1.SetRange(-999,999,TRUE); // Установка мин-макс бегунка

////////Мой код заканчивается здесь///////////

Первые два оператора отключают оба двигателя, следующий перересовывает бегунок при его перемещении, затем выключается таймер. Последний оператор задает граничные значения для индикатора;

1. Создаем функцию инициализации интерфейсной платы и вписываем ее в текст программы автономной функцией:

//******************************************************************

// Функция выводит на экран список устройств и

// возвращает номер выбранного пользователем устройства

// (начиная с "0", "-1" - ошибка)

int init_1_device()

{

// Обновляем список устройств

urc.UpdateDeviceList();

// Определяем количество устройств

ULONG device_count = 0;

urc.GetDeviceCount(&device_count);

// Если не подключено ни одного устройства, то

if(!device_count)

{

// Выводим сообщение и выходим

MessageBoxA(0,"Устройств URC220 не найдено","list_deviceserror", MB_OK);

return -1;

}

// Если подключено более одного устройства, то

if(device_count > 1)

{

MessageBoxA(0,"Устройство URC220 не одно","list_devices error", MB_OK);

}

// Если подключено всего одно устройство, то

// Сразу возвращаем его номер

else

{

// Определяем номер устройства,

// которое нужно открыть

int device_index = 0;

// Если возникла ошибка, то выходим

if(device_index < 0)

{

// Сообщаем и выходим, если не получилось

MessageBoxA(0,"Индекс устройства не определен","init_1_device",MB_OK);

//OnOK();

}

// Открываем выбранное усройство

if(!urc.Open(device_index))

{

// Сообщаем и выходим, если не получилось

MessageBoxA(0,"Соединение не выполнено","init_1_device", MB_OK);

}

else

{

// Сообщаем об успешном соединении

MessageBoxA(0,"Соединение прошло успешно","init_1_device", MB_OK);

for(int j=0;j<8;j++)

urc.DeviceSetOutput(j, 0); // Гасим светодиоды

for(int j=0;j<4;j++)

urc.DeviceSetPWM(j, 0); // Обнуляем ШИМ

urc.DeviceWrite(); // Записываем данные в интерфейсную плату

}

return 0;

}

}

1. Модифицируем функцию обработки нажатия кнопки «СТАРТ»:

////////Мой код начинается здесь///////////

// Обработка события нажатия на кнопку "START"

init_1_device();

if (!Timer // если таймер не установлен

{

Timer=true;// установить его (логически)

SetTimer(ID_TIMER_1,300,NULL); // а теперь физически

}

////////Мой код заканчивается здесь///////////

и «ВЫХОД»:

///////Мой код начинается здесь///////////

// Обработка события нажатие кнопки "QUIT"

for(int j=0;j<8;j++)

urc.DeviceSetOutput(j, 0); // Гасим светодиоды

for(int j=0;j<4;j++)

urc.DeviceSetPWM(j, 0); // Обнуляем ШИМ

Timer=false; // убить логически

KillTimer(ID_TIMER_1);

urc.DeviceWrite(); // Записываем данные в интерфейсную плату

urc.Close(); // Закрываем интерфейсную плату

OnOK(); // Выходим из программы

////////Мой код заканчивается здесь///////////

1. В функцию горизонтального скроллинга добавим текст:

//Мой код НАЧИНАЕТСЯ здесь

// Обработка события перемещение движка

// TODO: Add your message handler code here and/or call default

CSliderCtrl* slider = (CSliderCtrl*) pScrollBar; //Создание объекта и присваивание значения

slider-> GetPos() ; //Установка позиции индикатора

i_slider = m_speed1.GetPos(); //Получение целого значения позиции бегунка

if(m_m1)urc.DeviceSetPWM(0, (short int)i_slider);else urc.DeviceSetPWM(0, (short int)0);

if(m_m2)urc.DeviceSetPWM(1, (short int)i_slider);else urc.DeviceSetPWM(1, (short int)0);

urc.DeviceWrite();

urc.DeviceRead();

itoa(i_slider,Posiz,10); // перевести в строку

static_str = Posiz;

SetDlgItemText(IDC_CONTROL, static_str );//Вывести строку в поле величину управления

//Мой код ЗАКАНЧИВАЕТСЯ здесь

Далее целое число без знака – позицию бегунка мы преобразуем в строку с помощью библиотечной функции itoa. Затем глобальная функция SetDlgItemText вставляет полученную строку в объекты IDC_CONTROL, IDC_ANGLE. Если статической строке не дать уникального имени, то позиция бегунка будет отображаться во всех статических строках. Вторым аргументом функции «SetDlgItemText» должно быть значение типа LPCTSTR, поэтому делаем замену указателя на символьный массив на строковую переменную static_str.

1. Выполним программу.

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов семинаров