2. Разработка БТС (1060541)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

1. Разработка БТС для дистанционной хирургии.

На Рис.3.1. представлена структурная схема БТС для дистанционной хирургии.

Она содержит медицинскую робототехническую систему (МРТС), технические подсистемы (ТПС) воздействующего, диагностического назначения, ПК и систему управления.

МРТС включает в себя системы контроля и управления роботом, систему безопасности, робот-манипулятор и ультразвуковой хирургический аппарат (УЗХА).

УЗХА является воздействующей подсистемой состоит из следующих блоков:

-генератора ультразвуковых колебаний (УЗГ),

-акустического узла (АУ), включающего, в свою очередь, электроакустический преобразователь (ЭАП) и ультразвуковой хирургический инструмент (УЗХИ).

УЗГ предназначен для преобразования электрических сигналов низкой частоты (50 Гц) в ультразвуковые и управления ультразвуковой колебательной системой, включающей электромеханическую часть (ЭАП) и механическую часть (УЗХИ). Генератор электрически связан с преобразователем ультразвуковых колебаний и имеет обратную связь, которая обеспечивает автоматический поиск и настройку системы в режим резонансной частоты.

ЭАП — преобразователь электрических ультразвуковых колебаний в механические той же частоты. Применяются магнитострикционный и пьезокерамический преобразователи стержневого типа. Обычно на выходе акустический узел содержит согласующий элемент для присоединения сменных инструментов с помощью резьбы.

УЗХИ представляет собой механическую систему, состоящую из двух звеньев: согласующего звена и рабочего участка. Согласующее звено — волновод переменного сечения, кратный длине волны, предназначенный для усиления амплитуды ультразвуковых колебаний до требуемых значений, согласования рабочего участка и фиксации ультразвукового хирургического инструмента с акустическим узлом. Рабочий участок — часть инструмента, находящаяся в процессе хирургической операции в непосредственном контакте с биологическим объектом (пациентом).

Участие робота в процессе операции приводит к изменению функций оперирующего врача и его местоположения. Врач-оператор осуществляет управление над роботом-манипулятором с автоматизированного рабочего места (АРМ), оснащенного ПК.

Функции ПК:

- обработка и удобное представление информации врачу-оператору, получаемой от диагностических подсистем;

- контроль исправности всех технических подсистем и выдача предупреждений при достижении опасных режимов;

- обработка сигналов управления.

Таким образом, ПК по отношению к врачу играет роль своеобразного «электронного ассистента».

Так как АРМ находится на большом удалении от зоны проведения операции, управление роботом осуществляется через локальную сеть LAN (Ethernet).

ВЫВОДЫ:

Итак, мы разработали БТС со следующими возможностями:

- изменения начальных параметров в любой момент работы,

- предоставления информации в визуальной форме, что облегчает ее восприятие,

- обработки сигналов управления, поступающих от врача,

- формирования сигналов управления,

Также учли высокие требования к качеству и надежности робота-манипулятора, так как он посредством хирургического инструмента находится в физиологическом взаимодействии с человеком.

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов курсовой работы