Техническая документация-финал (1060500)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Техническая документация

Следящий привод

Назначение :

Следящий привод предназначен для обеспечения точного позиционирования и управления модулем нагрузки, которая может представлять собой какое-либо устройство с рабочим углом поворота +/- 120 градусов.

Устройство и принцип действия :

Следящий привод состоит из следующих основных конструктивных элементов : двигатель в сборе, редуктор, предохранительная муфта, механический ограничитель, потенциометр и электрический ограничитель.

На вал электродвигателя ДПР 52-04 ( поз. 33 ) надевается шестерня на двигатель ( поз. 6 ), которая закрепляется гайкой на двигатель ( поз. 5 ). Для избежания прокручивания шестерни, на валу электродвигателя выполнена шпонка.

Двигатель в сборе четырьмя винтами ( поз. 31 ) крепится на верхнюю панель корпуса редуктора ( поз. 1 ). В сборе с другими элементами конструкции редуктор обеспечивает передачу вращательного движения от вала двигателя к выходному валу с общим передаточным числом 125 при точности 20 угловых минут. Т.е. осуществляется преобразование быстрого вращательного движения вала двигателя с малым моментом на валу в медленное вращение выходного вала, позволяющего присоединять относительно большую нагрузку, причем наибольшее нагружение происходит в моменты пусков и остановок, т.к. в данном устройстве динамическая нагрузка превышает статическую. Редуктор имеет следующее устройство : между двумя корпусными деталями – верхней панелью корпуса ( поз. 1 ) и нижней панелью корпуса ( поз. 2 ), устанавливаются четыре вала, которые собираются из валов с шестернями ( поз. 7, 9, 10, 11 ) и зубчатых колес ( поз. 8, 13, 14, 15 ). Валы вращаются в подшипниках качения ( поз. 34, 35, 36 ), причем так как для функционирования следящего привода требуется особая точность передачи движения подшипники вставлены в корпус с посадкой Н7/g6. Между панелями корпуса вставляются четыре опоры ( поз. 4 ), которые затем развальцовываются снизу и прикручиваются винтами ( поз. 32 ) сверху, тем самым обеспечивая жесткость корпуса. Также соосно с отверстиями в корпусе для выходного вала на нижнюю панель корпуса крепится потенциометр с микровыключателями ( поз. 41, 43 ) винтами ( поз. 29 ).

Возможность слежения обеспечивает муфта в сборе, которая состоит из собсвенно муфты, токосъемника и ограничителя. Муфта действует следующим образом : при статическом моменте нагрузки менее 350 Н*мм под действием пружин шарики попадают в отверстия во внешней полумуфте и передают движение полученной от редуктора на нагрузку. При превышении указанного момента сил пружин становится недостаточно для фиксирования шариков и они начинают проскакивать, разъединяя выходной вал и редуктор. Это позволяет избежать порчи электродвигателя. Муфта конструкции представляет собой шариковую предохранительную муфту, состоящую из четырех пружин и шариков ( поз. 23, 24 ), которые специальным образом помещены во внешней и внутренней полумуфтах ( поз. 22, 21 ). Сама муфта крепится штифтом ( поз. 46 ) к выходному валу ( поз. 12 ). Ограничитель имеет устройство, состоящее из зубчатого колеса и шестерни ограничителя ( поз. 16, 17 ), на которые сверху винтами ( поз. 28 ) крепятся кулачки ( поз. 18, 19 ), которые собственно и ограничивают движение выходного вала в пределах +/- 120 градусов. В связке с муфтой ограничитель представляет собой ограничительный механизм с автоматическим выключением. В конструкции также реализован электрический ограничитель угла поворота, одной из частей которого является токосъемник ( поз. 42 ), который также является частью потенциометра в сборе. Токосъемник крепится на выходной выл с помощью штифта ( поз. 45 ). Выходной вал с закрепленными на нем муфте, части ограничителя и токосъемником вставляется в подшипник, который находится в корпусе ограничителя ( поз. 20 ). При окончательной сборке корпус ограничителя крепится четырьмя винтами ( поз. 32 ) к корпусу редуктора.

Процесс электрического контроля за углом поворота обеспечивает потенциометр с токосъемником, который передает сигнал в цепь электродвигателя, являющийся сигналом обратной связи. При достижении предельного угла поворота задняя часть токосъемника касается кнопки микровыключателя и тот разъединят электрическую цепь электродвигателя, таким образом в конструкции реализованы как механические, так и электрические механизмы слежения и предохранения, которые дублируя функции друг друга обеспечивают дополнительную надежность функционирования следящего привода.

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов курсовой работы