Никитин А.О., Сергеев Л.В. - Теория танка (1053683), страница 16
Текст из файла (страница 16)
Во время опыта иа ленте осциллографа записываются отметки оборотов ведущих колес и времени, гю которым определяются угловые скорости н ускорения колес, а также записывается внешний момент, приложенный к ведущему колесу танка от стенда при разгоне и замедлении. Чтобы обеспечить высокую точность определения искомой вели- Х чины У., .. отметки времени должны осуществляться примерно через 0,1 сек, а отметки оборотов ведущих колес — через 0,02 —: 0,05 оборота. Образец ленты с записью указанных параметров показан на рис. 38.
Выберем на ленте на режимах разгона и замедления участки, у которых примерно одинаковы скорости вращения ведущего колеса (см. Рис. 38). Их нетрудно найти по равенству количества отметок оборотов ведущего колеса за один и тот же интервал времени й Продолжительность участка по времени следует брать порядка Г = 0,3 †: 0,5 сек. Это позволит считать значение внешнего момента в пределах участка постоянным и, определив угловую скорость колеса в начале и в конце каждого из выбранных участков.
с достаточной точностью найти для них средние значения ускорений (зр — на участке разгона и в, — на участке замедления). Значения вйешних моментов на участке разгона (Мр) и замедления (М,) отдельно не определяются. Непосредственно из записи на пленке берется их геометрическая разность в миллиметрах, умножается на масштаб момента и полученная величина подставляется в расчетную формулу для 1,, 90 уо 3, = 1+ лзг'-„, в. в о„= — 1+— лзгз в.
в В табл. 5 и 6 приведены1 числовые значения коэффициентов 8, о, и ов для некоторых отечественных танков, полученные экспериментальным путем по приведенной выше методике, предложенной кандидатами технических наук О. Н. Ьрилевым и К. В. Кузеневым. Таблица 5 Значения о на различных передачах в КП Ь!ейтраль П е р е л а ч а Танк !Н Н Н! НП НП! ов П! 1,568 1,403 ПТ-76 1,2945 2,544 1,9325 7,035 1,243 1,304 1,823 1,539 5,837 3,607 Т-54 3,903 1,394 1,806 10,627 2,562 '2, 219 ИС-3 Таблица 6 Значения оо на различных иереаачах в КП П е р е д а ч а Танк Н ' Н! Н!! Н1П !Н !П 1,78146 ~1,40046 1,30364 ) 1,34864 1,3!786 ПТ-76 1,6485 ~ 1,3314 1,2882 1,266 1,2523 Т-54 1,4538 1,4409 1,621 ~ 1,5278 1,5421 1,482 ИС-3 2,2466 1,8201 '92 Если дополнительно провести подобные испытания при выключенном главном фрикционе н при нейтрали в коробке передач танка, то полученные в этих случаях значения приведенных моментов инерции 1,', и У„" „позволяют определить коэффициенты 8, и по формулам Табл.
7 содержит развернутыс данные по,приведенным к двигателю моментам инерции тех узлов и механизмов моторно-трансмиссионных установок этих же танков, детали которых при нейтрали в КП кинематически жестко связаны с коленчатым валом двигателя. Суммирование моментов инерции в каждой колонке позволяет получить величину суммарного, приведенного к двигателю момента инерции У,. Эти данные показывают влияние отдельных компонентов на величину Ух и, следовательно, на значение коэффициента а, равного у а= 1 птг-"„, Таблица ПТ-76 Т.54 ~ ИС-3 Узлы и механизмы танка, связзнные с двигателем при нейтрали в К П омент инерции, кгмсек' 0,3654 (с махов,) двигатель 0,101 0,10! Гитара 0,0181 Вентилятор 0,7824 (с венц. старт.) 0,43 Ведугдие детали главного фрикпнона 0,275 0,476 0,185 О Ор 0,098 Ведомые детали главного фрикпиона 0,112 0,02091 (зам.
ступень) ,0,12021(ускор. ступ.) Летали коробки передач 0,01!03 0,05!О Суммарный, приведенный к двигател~о момент инерции Ух 1,49231 (зам. ступень) 1,59161 (ускор. ступ.) 0,60!43 0,9731 В табл. 8 приведены данные, показывающие раздельное влияние агрегатов ходовой части и некоторых элементов трансмиссии (кинематически связанных с гусеничными цепями при нейтрали в КП) на значение коэффициента й„для тех же танков.
Для каждого из приведенных компонентов танка указано отношение его кинетической энергии в относительном движении к кинетической энергии пе- ЕУ,1' реносного движения танка, т. е. выражение ',' (для гусеничных птг 2 9)-' Таблица 8 Значения (А щгв к 2 Механизмы и а~регаты танка, 'связан.ные с гусеницами при нейтрали в КП ИС-3 ПТ-76 0,0!7 Летали КП, связанные с ведомым (глав- .ным) валом КП 0,01537 0,00309 0,27885 (с соек. муфтами) 0,117 0,1697 .Механизмы поворота 0,00349 0,00478 0,00527 Бортовые переда ч и 0,00о21 0,00268 0,00652 0,00399 Направляющие колеса 0,00305 0,00276 0,0239 0,0397 .Опорные катки 0,0263 0,00766 Поддерживающие катки О.ОТ 0,0855 0,0722 1'усеиичпые цепи 0,42657 0,243 И~ого 0,29446 цепей соответственно тп„ч~ лт Суммирование всех данных в каждой колонке дает значение (е„— 1) для этого танка, Приведенные в табл. 7 и 8 данные позволяют выразить значение коэффициента о для этих танков такими зависимостями: — для ПТ-76 8 = 1,2945+ 0,0061,'; — для Т-34 8 = 1,243 + 0,00328)т; — для ИС-3 3 = 1,427+ 0,002241з„-(замедленная ступень); 8 =1,427+0,002391,' (ускоренная сту пень).
Глава 5 ПОВЕРОЧНЫЙ ТЯГОВЫЙ РАСЧЕТ ТАНКА Задачи тягового расчета различны в зависимости от того, производится ли поверочный тяговый расчет, т. е. определение и оценка тяговых качеств существующего танка, илн необходимо провести тяговый расчет проектируемой машины. В первом случае нужно определить и оценить тяговые качества уже выполненного танка и сравнить их с тяговыми возможностями других машин. Во втором случае следует определить необходимую для танка мощность двигателя (подобрать двигатель) с целью обеспечения заданной тактико-техническими требованиями на проектирование максимальной скорости танка и выбрать низшую передачу, число передач и способ их разбивки с таким расчетом, чтобы обеспечить наилучшие динамические и тяговые качества машины в отношении достижения ею наивысших средних скоростей в разнообразных условиях движения.
Если задачи поверочного тягового расчета можно в большей или меньшей степени решить проведением соответствующих стендовых и ходовых испытаний выполненного образца танка, то во втором случае это исключено, так как машина еще находится в стадии проектирования. В то же время следует подчеркнуть, что путем проведения только одних испытаний нельзя в полной мере оценить рациональность выбора и разбивки передач в трансмиссии, обеспечивающих хорошие динамические качества танку, поскольку достижение высоких средних скоростей движения на местности определяется также удельной мощностью танка, совершенством .гусеничного движителя и системы подрессоривання, удобством наблюдения за дорогой. надежностью системы охлаждения двигателя, исключающей его перегрев при длительной работе с большой нагрузкой, и т. п.
Полного н всестороннего решения задачи по оценке тяговых качеств выполненного танка можно достичь только путем сопоставления данных теоретических и экспериментальных исследований. ч й Е ТЯГОВАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ТАНКА Как уже указывалось ранее, значение силы тяги в случае равномерного движения танка при работе двигателя с полной подачей топлива называется силой тяги по двигзтелю и определяется по формуле (26).
Очевидно, что абсолютная величина силы тяги по двигателю Р, не может служить критерием оценки тяговых качеств различных по весу танков, так как сопротивления движению пропорциональны весу машины. Поэтому для сравнительной оценки тяговых показателей танков пользуются понятием удельной силы тяги Г„ равной Р, 270Аг,ч, О Оп (27) График зависимости удельной силы тяги ~, от скорости движения на различных передачах называется тяговой характеристикои танка (рис. 39). Таким образом, для построения тяговой характеристики танка необходимо знать: — значения У, при различных оборотах двигателя; — значения скорости танка на всех передачах при различных оборотах двигателя; — зависимость к. п.
д. танка 4, от скорости движения и удельной силы тяги. Требуемые для построения тяговой характеристики величины подсчитывают в такой последовательности. 96 Общая задача поверочного тягового расчета — определение и оценка тяговых качеств танка — сводится к решению следующих частных задач: 1. Определению максимальной скорости движения в заданных дорожных условиях. 2. Определению сопротивления движению и углов подъема, которые может преодолеть танк на данных передаче и скорости.
3. Определению утлов спуска, преодолеваемых танком на различных передачах в трансмиссии при рабозе двигателя в режиме торможения (без пользования остановочными тормозами). 4. Определению приемистости танка, т. е. времени и пути разгона до достижения заданной скорости, а также эффективности торможения. 5. Оценке выбора количества передач и способа их разбивки <при ступенчатых трансмиссиях) с целью получения максимальной средней скорости движения танка. При определении и оценке тяговых качеств танка пользуются тяговой и тормозной характеристиками и характеристикой разгона. В этой главе рассмотрим поверочный тяговый расчет танка со ступенчатой механической трансмиссией, пока наиболее распространенной в современных конструкциях машин данного типа., Весь диапазон изменения оборотов двигателя от минимальных до максимальных разбивают через определенные интервалы (200 —: —; 300 об)мин), получая расчетные точки по оборотам двигателя пь п,, н„,и „по которым и производят все дальнейшие расчеты.
Пользуясь графической зависимостью изменения свободной мощности двигателя М, по оборота|м, определение которой было изложено в главе 2, для выбранных расчетных режимов вь и,, и, ..., пн., берут соответствующие им значения свободной мощности Л',„Мв„М,и..., Мк при работе двигателя по внешней "Ф характеристике, т. е.
при полной подаче топлива. Рис. 39 Скорость танка на каждой передаче в зависимости от оборотов двигателя определяется по формуле "~вк " 000 "~вк Ф = г', 1000 г', ч где п — число оборотов двигателя в мин; гвк — число траков, укладывающихся на окружности ведущего колеса (или перематываемых за один оборот ведущего колеса); в' — шаг гусеничной цепи в м; г',р — общее передаточное число трансмиссии на данной пе- редаче. Когда известен радиус ведущего колеса г„ ., скорость танка можно определять и по такой зависимости: л 60 г,,к л км и=2ввг,, — ° — = 0,377 — '" г', 1000 ю',р ч Если оценить количественно к.