рпз_ескд (1053632), страница 4
Текст из файла (страница 4)
6.2.1. Определение вертикальной нагрузки шариков
Вертикальную нагрузку i-го шарика можно представить как сумму средней нагрузки и дополнительной нагрузки, возникающей из-за смещения центра тяжести башни относительно ее оси вращения. Очевидно, что при расчете башни с подвижным охватывающим погоном наибольшую нагрузку будет иметь передний шарик, а наименьшую – кормовой. При этом, согласно принятым допущениям, нагрузка крайних боковых шариков будет равна средней
.
Очевидно, что при большим углах возвышения орудия соответствует большая нагрузка на передний шарик, и меньшая – на кормовой шарик. Аналогично при склонении – меньшая нагрузка на передний, и большая – на кормовой.
Наибольшая нагрузка на передний шарик будет при максимальном угле возвышения орудия, равном для данной машины 600. При этом ρ0 будет равно:
Нагрузка на передний шарик будет равна:
6.2.2. Определение горизонтальной нагрузки шариков
Наибольшая горизонтальная сила в опорах с охватывающим подвижным погоном действует на передний шарик. В соответствии с теорией радиальных подшипников качения максимальная горизонтальная нагрузка, действующая на наиболее нагруженный шарик, в пять раз больше средней нагрузки:
z – число шариков.
6.2.3. Определение результирующей нагрузки шариков
Результирующая нагрузка, действующая на наиболее нагруженный шарик, определяется по формуле:
Работоспособность и долговечность погонов для режима систематических нагружений опоры оценивается по контактным напряжениям смятия погонов наиболее нагруженным шариком. В опорах с погонами, выполненными из легированной стали с твердостью HRC≥50, контактные напряжения не должны превышать 2500 МПа.
Формула применима для опор со стальными погонами и шариками при отношении
.
Принимается
и rш=15 мм. Диаметр погона D=2000 мм. Число шариков z=80.
Получившееся контактное напряжение меньше допустимого, значит, устанавливаются шарики диаметром 15 мм.
7. ТЯГОВЫЙ РАСЧЕТ ДВИГАТЕЛЯ
Для выбора наиболее удачной компоновки и соответствия машины техническим требованиям была проведена исследовательская работа. Во время ее выполнения изменялись массогабаритные характеристики машины, поэтому выбор двигателя в начале проектирования был затруднительным.
В качестве окончательного варианта был выбран двигатель типа В-84, с номинальной мощностью 840 л.с. В данном разделе проведен расчет двигателя на соответствие его техническим требованиям по уровню подвижности машины.
При расчете приняты следующие допущения:
-
Суммарный минимальный коэффициент сопротивления внешней среды f0min постоянен и равен 0,06;
-
Максимальная скорость машины Vmax. принимается равной 65 км/ч;
-
Площадь лобового сопротивления F рассчитывается с учетом динамической защиты и равна 6,31 м2;
-
КПД трансмиссии принимается равным ηтр. 0,95;
-
Коэффициент обтекаемости машины k принимается равным 0,005.
Полная масса машины М составляет 32450кг.
Для расчета потребной мощности двигателя необходимо для начала рассчитать силу сопротивления воздуха при движении машины по ровному горизонтальному участку дороги на максимальной скорости:
КПД гусеничного обвода при движении машины на максимальной скорости определяется как:
Общий КПД в случае движения машины по данному участку дороги на максимальной скорости рассчитывается по формуле:
Свободная максимальная мощность определяется по формуле:
, где Р – сила тяги, определяется как:
Тогда свободная максимальная мощность равна:
Выбранный двигатель отвечает требованиям по подвижности машины, так как его максимальная свободная мощность больше расчетной на 50л.с. Это гарантирует уверенное движение машины с максимальной скоростью на дорогах с несколько худшими параметрами.
8. ВЫВОДЫ
-
Спроектированная машина имеет удельное давление на грунт, равное 91 кПа. Это означает, что проходимость ее получается на уровне тяжелых танков и при движении в неблагоприятных условиях рекомендуется снимать навесные броневые листы, а в особо тяжелых условиях – также устанавливать уширители на гусеницы.
-
Для данной машины обеспечена защита корпуса по периметру, и башни в пределах безопасного угла маневрирования, равного 900, от РПГ с ожидаемой глубиной бронепробития 600 мм. Тем не менее, для сохранения подвижности машины и обеспечения требуемого уровня защищенности необходимо применение встроенной динамической защиты. Спроектировано противоминное бронирование днища машины. Благодаря этим мерам повышается живучесть машины и экипажа на поле боя.
-
Применение навесных бортовых экранов позволяет существенно снизить величину удельного давления на грунт при сохранении возможности мобильной переброски машины по железной дороге.
-
Боекомплект машины составляет 22 выстрела к 100-мм пушке низкой баллистики 2А70 и 500 выстрелов к автоматической 30-мм пушке. Для 100-мм пушки выстрелы находятся в карусели автомата заряжания, заряжание унитарное. Снаряды для 30-мм пушки размещены в лентах в коробе. Преимуществами механизированной боеукладки является более высокая скорострельность, возможность управления огневой мощью машины одним человеком, экономия места внутри забронированного объема машины. Недостатками являются невозможность ведения огня при повреждении механизма заряжания и малый размер боекомплекта.
-
МТО проектируемой машины выполнено в носовой части машины. Такое решение имеет свои преимущества и недостатки. Преимущества – более высокая защищенность экипажа, простота установки органов управления. К недостаткам относятся: более высокая уязвимость звездочек, и, как следствие, необходимость дополнительной их защиты; сложность в организации качественного подвода воздуха и охлаждения двигателя и систем; смещение центра тяжести машины в направлении носа, что снижает общую проходимость машины; увеличение длины натянутого участка гусеницы, что увеличивает потери в гусеничном обводе.
-
Заход механика-водителя в машину возможен только повороте башни на угол не менее 1500. В противном случае открытие люка возможно, но вход в машину невозможен ввиду анатомических особенностей скелета человека.
-
Аварийный выход из машины через люк в днище машины затруднен ввиду чрезвычайно плотной компоновки. Выход экипажа в чрезвычайной ситуации может длиться значительное время, что не допустимо. Тем не менее, выполнить иную конструкцию аварийного выхода невозможно для данной компоновки.
-
Для защиты машины в верхней полусфере рекомендуется применять комплексы активной защиты. В данном проекте расчеты по ней не проводились, но при разработке компоновки учитывалась возможность применения КАЗ.
-
Запас топлива достаточен для прохождения машиной до 600 км без дозаправки.
-
Мощность двигателя позволяет развивать машине скорость до 65 км/ч.
-
Применение ГОП позволит достичь более высокой плавности хода. В данном проекте она не устанавливается, но компоновка подразумевает возможность ее использования.
-
Применение машин подобного уровня в ходе ведения боевых действий в современном мире позволит довольно серьезно изменить ход боевых действий в благоприятную сторону.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
-
К. А. Талу «Конструкция и расчет танков», М.:1958
-
Н. А. Забавников «Основы теории гусеничных транспортных машин», М.: «Машиностроение», 1985.















