краны№3-3 (1052935), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

3. Механизм передвижения.

3.1. Исходные данные

Грузоподъемность

Скорость передвижения м/мин

Коэффициент эквивалентности

Машинное время работы ч

3.2. Схема механизма.

Привод механизма представляет собой электродвигатель со встроенным тормозом, закрытый одноступенчатый редуктор. Будем использовать механизм передвижения с четырьмя колесами, при этом два сделаем приводными.

3.3 Колеса

Для тележки применим одноребордные колеса с бочкообразным ободом. При точечном начальном контакте для стальных колес предварительный диаметр:

, где — наибольшая нагрузка на колесо.

, где G – вес электротали

Н

Предварительный диаметр колес

мм

принимаем мм

Контактное напряжение при точечном контакте

, где

– эквивалентная нагрузка,

– коэффициент эквивалентности,

– коэффициент динамичности.

m=0,113 – коэффициент, зависящий от отношения , .

Допускаемое напряжение определяем по формуле

,где

- допускаемое напряжение при наработке N=10⁴ циклов

Наработка колеса

циклов, где

t_S - Машинное время работы, ч; – частота вращения колеса; b = 0.85 – коэффициент, учитывающий уменьшение средней частоты вращения в периоды неустановившихся движений.

циклов.

= 304 Mпа ,

3.4. Выбор электродвигателя.

Номинальная частота вращения вала двигателя.

Принимаем n_c = 1000 мин^-1

тогда n_н = 0.9*n_c = 0.9*1000 =900 мин^-1

Передаточное отношение привода.

мин^-1 – частота вращения колеса

Требуемое передаточное отношение привода

примем передаточное отношение i = 7.1

Фактическая скорость = м/мин

Скорость приемлема т.к. не превышает допустимую погрешность на 10%.

Приведенный момент инерции при пуске:

t_п.о- относительное время пуска:

c – двигатель с короткозамкнутым ротором.

Здесь - кратность максимального момента двигателя;

- загрузка двигателя;

Время пуска:

Принимаем a = 0.3 м/с²

с

Номинальный вращающий момент электродвигателя:

Номинальная мощность электродвигателя:

3.5. Сопротивление передвижению.

Сопротивление передвижению при установившейся скорости и ходовых колесах с ребордами без направляющих роликов, Н

, где

m = 0,15 – (при материале колес – сталь) коэффициент трения качения.

Приведенный коэффициент трения f в подшипниках качения принимаем f=0,01 – шариковый подшипник.

Диаметр подшипников колес d = 0,2D =20 мм.

Коэффициент k_р, учитывает трение реборд о рельс. k_р=2,5 – механизм с тележкой.

Мощность электродвигателя при установившемся движении (статическая мощность):

Принимаем двигатель со встроенным электромагнитным тормозом:

4А56A4Е2У1.2 с мощностью Р_Н=0,12 кВт,

n_дв= 1360 мин^-1, T_max/T_ном= 2.1; J = 6*10^-4 кг*м² ; T_{мах.торм}=0.3Нм исполнение IM3001

Коррекция предварительных расчетов:

Номинальный вращающий момент:

Н×м - номинальный момент двигателя;

Р_н- номинальная мощность двигателя при ПВ=40%;

Требуемое передаточное отношение привода

Приведенный момент инерции при пуске, кг×м²

c – двигатель с короткозамкнутым ротором.

Здесь - кратность максимального момента двигателя, принимаем по каталогу; - загрузка двигателя; Р_ст- статическая мощность установившегося движения (ее определение дано выше).

c

Где J_пр.п- приведенный к валу электродвигателя момент инерции при пуске, кг×м²;

n_н = n_дв – номинальная частота вращения элетродвигателя (принимаем по каталогу), мин^-1;

Среднее ускорение:

м/c²

двигатель проходит, так как ускорение лежит в допустимом пределе 0.2-0.3 м/с²

3.6. Расчет на нагрев.

Так как двигатель выбираем с учетом ПВ, то специальных расчетов их на нагрев проводить не требуется.

3.7. Редуктор.

Наибольший момент на тихоходном валу редуктора:

Номинальный момент двигателя

m – кратность максимального момента двигателя

Максимальный момент на тихоходном валу:

— передаточное отношение закрытой пары.

Частота вращения тихоходного вала закрытой ступени:

Расчет закрытой передачи был произведен с помощью ЭВМ. Рассчитан зубчатый цилиндрический одноступенчатый редуктор внешнего зацепления с прямым зубом.

Вращающий момент на тихоходном валу 17.5 Нм

Частота вращения тихоходного вала 128 об/мин

Ресурс 8000 час

Режим нагружения 1М

Передаточное отношение механизма 10.63

Данные полученные в результате проектного расчёта редуктора представлены в распечатке:

3. РАСЧЕТ СОЕДИНЕНИЙ

3.1 Шпоночные соединения.

Рассчитаем шпоночное соединение при соединении тихоходного вала с барабаном. Шпонку выбираем призматическую по ГОСТ 23360-78 исходя из размеров тихоходного вала.

Для диаметра вала d=40 мм принимаем призматическую шпонку по : b*h =8*7 (t₁ = 4).

Определяем расчетную длину призматической шпонки:

.

Т=362.3Hм, .

мм

Принимаем длину шпонки l_шп = 43 мм

l_ст = 70 мм

“Шпонка 8*7*43 ГОСТ 23360 –78”

3.4 Блоки

Основные размеры ручья:

Принимаем R=4мм;

Принимаем h=14мм;

Принимаем

Подшипники блока:

Частота вращения наиболее быстроходного блока подвески крюка:

Наибольшая нагрузка на подшипник блока полиспастов:

F_n= Н

Z_n- число подшипников

Эквивалентная динамическая нагрузка на подшипник блока

P_e=F_n*V*K_b*K_he =5000*1.2*1.3*1 =7800H

Принимаем подшипники шариковые однорядные ГОСТ8338-75

№304 d=20мм, С_r=15900H, С_0r= 7800H

4. Выбор смазочных материалов и системы смазки.

Для редукторов общего назначения рекомендуют жидкое минеральное масло марок И-Г-А-68.

Для осуществления смазки передач редуктора используем картерную систему смазки.

Полость подшипников заполнить пластичной смазкой Литол-24 ГОСТ21150-87

Список литературы.

1. Подъемно-транспортные машины. Атлас конструкций. Под ред. Решетова

2. Учебное пособие по курсовому проектированию средств механизации машиностроительного производства. Под ред. Гадолина, Решетова

3. Конструирование узлов и деталей машин. Леликов, Дунаев. М., “Высшая школа”, 1998 г.

4. Расчет механизмов кранов. Учебное пособие. Под ред. Решетова

5. Учебное пособие по проектированию и расчету металлоконстукций подъемно-транспортных устройств. Снесарев, Тибанов.

6. Расчет на прочность деталей машин. Справочник. Биргер И.А., Иосилевич Г.Б. М., Машиностроение, 1993г, 639с

22

Характеристики

Список файлов курсовой работы