Конверсия ракетного двигателестроения (1047253), страница 17
Текст из файла (страница 17)
Расчеты показывают, 'по при объеме выбросов 180 тысяч и /1 загрязненного ВОзлуха. хярактернок) Лля 1геха по п1)оизвОдству синтети~!еских кау~1укйв, эффек! зя с")ет прсдотврап)синя уп)ерба, нанОсимОГО природ!з и '!словаку, сОставпт в !Од ОКОЛО 1,5 млн, руб., а суммарный эколого-экономический эффект - около 21,5 млн. рублей.
ЛИТЕ РАТУРА 1. Белогурова М.А., Буларпи М,В., Спкалов А.И,, Лптагп)ов В.В. и др. Взаимолевсгапе озогп! со сре. лами, Научйо-техно )сскз)!1 отчет 1»)) 119-153-98. КБХА, !998, 2. Полгжтов П.Т., Власова Л.А., Воробьев Е.В,, Купрвввев Л.З. и ар. Способ каталитическои очистки отрабатываемого в!олуха от органических за)рюиений методом озонированив. Патент 1"гв 2В51733. 1996, 3. Филиппов В ЬВ„Воблпкопа В.А., Пантелеев В.И, 2)лектросиптез о!в)н)!. МЕУ, 19!)2. 1. Буларии М.В.. Литвинов В.В, Воробьев В.Е., Маслов Н.В.
и лр. Результаты отработки озонаториои ус)аиовки Г)У-5 в технологическом пропсссс нейтрализапии газовых выбросон п.28 1ЭАО "Воронежксннтекаучук", Технический гпчст. КТ>ХА. 199Е 5. Полуэктов ПТ,, Власова Л.А., Воробьев Е.В., Буларии М.В„Вобликова В.А. Создание новой зиергосбсрега)отвей тсхп)с)огни очистки озработанного воздуха ог органа )сових соединений озонокаталитичсскпм окислением Про)оволство и испол)оовапие э))ас)т)мероэ. 1998. )»ь 5.
МОДЕЛИРОВАНИЕ И ОПТИМИЗАЦИЯ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В СИСТЕМЕ РАЗДЕЛЕНИЯ СУСПЕНЗИЙ РУД Канд. техн. наук ярослав!!ее С.В. Приведены математтп7ескнс модели фиа!п7еских пронессов, а также ааконм регулирования ее!ектроннои системы автоматического управлении и ко!прока !СА«тк), обеспечиаактпгей оптимиааниго переходных режимов работм перспективнмх эне!!тегических ус!ановок, испол! зуеммх на горно-обогатительных фабриках лла класстпрнктпни и транспортировки из!!спален.
ных рудных комцегггратов. Перспективными разработками в рамках конверсии предприятия являются энергетические Гид»«омеханические устанОвки, используемые на ГО»зно-ОбОГатите«1ьных фабриках для классификации и транспортировки измельченных рудных матерна юв »пневмогидравлическая схема серийной установки УЦ400 представлена на рис. »». Установки такого типа имеют в своем составе агрегаты автоматики с дискретными электрогидравлическими приводами и построены н ! основе насосных агре!атон. Злектронасоспые ьчрегаты (ЭНА» оснашены электрическими приводами с преобразователями частоты напряжения питания. Современному научно-техническому ур!7вню разработок данного класса установок соответствуют построенные по иерархическому 10«инципу злект»«онные системы автОматическОГО управления и контроля !САУК».
ПО- з«п«му на данном этапе весьма важным аспектом является теорети !еское обоснование используемых подходов к нос!роению математического обеспечения подобных САУК, Целью данной статьи является разработка математических моделей физических процессов, и также закОИОВ реГули»:ювания В системах автОматическОГО у!травления устин(«вок на переходньгх режимах рабе«ты, Обеспечивакнцих их Оптимизаци1О. Актуальность проблемы связана с отсутствием в отрасли инженерных методик расчета и анализа экспо»«иментальных данных, пОлученных 1ю результатам сттгистической обработки результатов испытаний, а также отсутствием законов регу;1ирования ПАУК д:!я данного типа энергетических систем, максимально учитывакицих характерные нелинейные особенности физических процессов, Математическая модель переходных процессов Модель стр!«итси по аг»«сгативному принципу, 1.
е. На Основе модулей„описывгнои!их характерные процессы В узлах и агрегатах установки с использованием эмпирических коэффициг*,нтов, полученг!ых !ю »«езультатам статистической обработки экспериментальных данных. При разработке математической модели переходных процессов принять! Олсдук«щие допущения: динамика электрических процессов в ЭНА, гидравлических процессов в гидроциклонах, диффузионных и процессов перемешивания в зумпфе, гидравлических про1гессОВ В а!аптстраз!и подачи пескОВ н ВторичнОЙ мельнице пе учитыВается, Возмушения по»засхОду с«сл1ензии из пе»7вичной мельницы составляк«т+»00 'о нОми1И«!ьного значения, возмущения по линейному напряжению электропитания на входе установки изменяи7тся в пределах +!5% номинального значения !Об!«рудование эксплуатируется В условиях индустриальных помех), помехи в канале измерения уровня суспензия В зумпфе и в канале измерения давления суспензии перед гидроциклонами ОтсутстВуют.
С)щ1снзия рул - ньк)тонОВ!.'к)!я, 1гссжимаемая жидкость с плотнОстыо, равной 1тлоп)ости гилросмсси. и кииемзтичсской вязкостью, определяемой по формуле: 11 --- ги» - (1-01 ' ', )лс 11а — кпнематичсскав ВЯзкость воды, 0 - Ооьемно!'. СОДСР»каине '!'Вс(эдоГО В смеси. Отде»!ы)ыс з!регаты имск)т следую)цие х»зрактерис)11ки.
Г и л р о ц и к л о и. Избыточное давление В циклоне не должно быть менее 0,15 МПЯ (1,5 кгс/см-1. Диапазон изменения плотностей сусиснзии рурк 1050<у))а<1600 (кг/м 1. П у л ь и о в ы й н и с о с. Иа Входе в насос допускаемое абсолютное давление не должно быть менее 0,05 МПЯ (0,5 кгс/см 1. Гидравлический КПД насоса определяется нз основании статисти Гсской обработки результатов гидравлических испытаний насоса-прототипа.
Гидравли веский рас гст рабочих характеристик проводится для волы, затем осуществляется пересчет парамстроа насоса на перекачиваемую гидросмесь. Изменение и)ирины лопасти в меридиональном сечении от в! Ло вз в расчете принимается 1!Ннсйным. Поте(эи ~ощ~~~ти на трение В НОЛщипниках и сал1»пиковых уплотнениях пасоса оценивщотся в 1-2 % ог потребляемой мощности насоса. Асинхронный электродвигатель привода насоса. Регу)и)- рованнс рож)!Мов Осуществляется путем изменения частоты питания по зяланн!эму закону, Зумиф (црисмОчнос устрОйстВО лл51 суспсизии).
Сь!Ссьв зумгн1)е раси(эелелснз 1)1!Вномернс), с Одинаковой п»1отност1»к) по объему. П у л ь и и и р О в о л и в О л О п р О в О д. Тс»)ение несжимаемой жидкости ио жссткои трубе. Средине значения величины расхождения экспериментальных и расчетных данных приведены в табл. 1. гппаппа ! Н»п1иснопаннс па1)амстра расхо)»аснис ап - е.
ь — — "- — ---- 10!)% аа '!ащота прашснна Ооъсмпмп рас)ол суспсн)нп па паола в пикаон ' Оьъсмнмн расхол суспсп)пн а слпас Ооъс'шнй расхс5л суспспанн а пасхах Мощность насоса з,з) Математические модели процессов регулирования в системе разделения суспеизии руд П(эи рззрзоОТк1*. МОДСл!.и П1)ицлты следующис лопущенИя: Нроисееы РСГ)лиРОВЗННЯ рзссмятривщОтся В рамках кОнцепции Возмуц!сино-невозму!ценного лвижсния Ляпунова, лопуск)1стся згаксимзльно возмОжнос упрощснис Описания прог!Сссов п(эи сОхранснии наиболее существенных особенностей физических явлений — нелинейностей статических хзрзктсрпстик узлов и агрегатов.
В кзчествс це()сменных сОстОяния (фазОВых координат( х и управления ц приняты от)и)ситсл)»ныс !этклоцеция от номинальных зна»гений. Относится)»ныс отклог)ения иолуче)п,! разложением в ряд Тейлора исходных уравнений, описывающих физи 1еские процессы. Нелинейную модель получаем нугсм отбрасывания всех членов рядй Тейлора вгапгс квадратичных. Принимая значения величии ро, рб р2 равными кулю. Полу»гаем иа основе 1ицотезы лицеари рнии лине»Йную мо»1сль динамики объекта управления В соответствии с методикой, предлг1женной в работе (5).
закон управления нединсЙного квазионтимальпого регулятора будет иметь следующий вид: (11) ди П1 'И»»»»»»т' (ГГ '62'(Я21 *Х1+Й22'Х2)+РО'Х2 +()+Р1 *Х2) ' П+Р2' П ) г)т (+р~ 'х2+2'р2 и Для рассматриваемого контура регулирования (скалярное управление) решение задйчи спо»зится к структурной схеме» представленной нй рис.2, Г ! 1 1 ! ! 1 1 1 х, = А1 2 . х2 + И', 1 ч~ + Ж'1 2 г2 + И', 1 х =А2 ~ х1+А22 х2+В2 (ра.х22+('(+р1 х2) и+р2 и У1 =( б~.х1 У2 =б 2,2'х2. Синтез нелинейного регулятора уровня суспеизии в зумпфе методом алгоритмического конструирования Ряс.
2. Струк»урной схе»я» запкяаг»»а яеяяясияея сястепп регуйирмиыяя ! ! ! ! ! 1 Расчетно-экспериментальное исследование характеристик цифрового контура регулирования уровня компонента в приемочном устройстве На рис. 3 предст~вл~на регул11рово1на11 характеристика установки по раздсленик1 суспензии руд. Находягцейся в опытной эксплуатации на Талнахской обогатительной фабрике, Эта характеристика используется для настрОЙки системы на стационарных режимах. Н11 характеристике указаны линии равных абсолютных значений частоты напРЯжеццй питаниа элскзРО113игатела,~ад и значений эквивалентнОЙ пло1цади задвижки ЯТОРичного контУРЯ Г2к) п~дачи воды в зрмпф Гаоды ак на стационайных Режимах РабОты устанОвки, Исследование динамических характеристик регуляторов на имитационном стенде В табл. 2 прсдстнш~ены макснмалыгые и минимальные значения везичин постоянных возмугценн, при которых выполня1отся требования технического задания для каждого конкретного типа регуляторов (д1я рассматриваемой схемы регулирования параметров НОминальпОГО режима), Нижняя граница значений величин возмугцений определяется и основном параметрами мипималыгого режима статичесКОЙ устойчивости системы '*насос-гидравлическая сеть" Гпри этом част1па напряжения питания э11ектродвигателя -36 ГП3.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
