Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 9)

Изготовление фиксатора ограничителя двери (см. лист 81, табл. 1, вариант 5). РТК для сварки фиксатора ограничителя двери, состоящего из двух одинаковых де­талей (лист 86, рис. 19) включает робот 2, (лист 86, рис. 20), вибробункер 1 и контактную сварочную машину 3. Подача деталей организована с помощью вибробункера (рис. 21), который загружают несколько раз в смену. Предварительное упорядочение деталей при движении их по спирали бункера осуществляется путем сбрасывания обратно в бункер тех деталей, которые перекрывают друг друга (располагаются в два ряда) или у которых флажок направлен вниз. Это осуществляется с помощью выступов на стенке бункера и вырезов в полке спира­ли. Сложнее обстоит дело с ориентированием деталей, по­павших на второй виток спирали, с флажком, располо­женным вверх. С помощью струй воздуха неправильно ориентированные детали 2 (лист 87, рис. 22) и 3 (флажок сзади) по ходу движения раворачиваются на 180°, а правильно ориентированные детали 1 проходят без за­держки. Это вдвое увеличивает производительность пита­ния. В конечном положении деталь на выходном лотке по команде бесконтактного датчика фиксируется при­жимом 1 (рис. 23). Схват робота вилочного типа с плас­тинчатой пружиной 1 (рис. 24) захватывает первую деталь, выносит ее, преодолевая силу прижима, и уста­навливает в ложемент (рис. 25) контактной сварочной машины. Затем робот захватывает вторую деталь и с поворотом на 180° укладывает ее на первую в ложемент контактной сварочной машины. После этого робот пода­ет команду на включение сварочной машины.

Сварочная машина оснащена двумя электродами 1 (рис. 25). Точечная сварка выполняется за один ход ма­шины, надежность сварки обеспечивается наличием рель­ефных выступов а на деталях. После сварки деталь удаля­ется в два этапа. Сначала она поднимается с ложемен­та штоком 2 пневмоцилиндра, затем сдувается возду­хом в сторону от машины, где установлена тара. Такая схема позволяет избежать прилипания к электродам и исключает опасность повторного попадания детали в ложемент.

В этом РТК использован робот МП-9С с цикловой системой управления, вибробункер и контактная сва­рочная машина МТП-150. Цикл РТК - 7 с. РТК внедрен на ЗИЛе.

Изготовление пластины для навески капота (см. лист 81, табл. 1, вариант 6 в) . РТК состоит из робота, ма­газинного устройства и сварочной машины.

Пластина (лист 87, рис. 26) для навески капота этим комплексом собирается и сваривается с четырьмя вин­тами. Винты с помощью четырех наклонных лотков 1 (рис. 27) цилиндрическими направляющими 2 подают­ся в устройство 3, ориентирующее винты с помощью струи воздуха (лист 88, рис. 28). Общая схема РТК пока­зана на рис. 29. Пластину подаются из накопителя в сбо­рочное устройство с помощью шибера. После попадания пластины на позицию сборки в ее отверстия ориентирую­щим устройством устанавливаются четыре винта. В соб­ранном виде пластина захватывается охватом робота. Схват оснащен подпружиненными прижимами, удержи­вающими винты от выпадения. После укладки деталей непосредственно в рабочую зону сварочной машины схват убирается. Последовательность движения обеспе­чивается путевой автоматикой робота МП-9С и датчиками, сообщающими системе управления о выполнении тех или иных команд периферийным оборудованием.

Изготовление тяги акселератора (см. лист 81, табл. 1, вариант 6 б). Тягу акселератора (лист 88, рис. 30) свари­вают из двух деталей — скобы и тяги, имеющих неудоб­ные для накопления формы. Поэтому их вручную загру­жают на склизы 1 и 2 (рис. 31) вместимостью 20 ... 30 деталей. Скоба, поступающая со склиза, подается на мес­то сборки по направляющим 3 толкателем 4. Так как со склиза 2 тяга поступает загнутым концом вниз, ее подни­мают (лист 89, рис. 32) и поворачивают на 180 ° (рис. 33). Затем происходит захват собранных деталей плоскими губками схвата робота 2 (рис. 35) и перенос с позиции 1 сборки в ложемент сварочной машины 3 без потери ори­ентировки. Контактная сварка (рис. 34) производится одновременно в двух точках.

Изготовление крышки пробки топливного бака (см. лист 81, табл. 1, вариант 6 в). Крышку пробки топлив­ного бака (лист 89, рис. 36) сваривают из двух деталей, имеющих форму тарелок. Они хорошо складываются в стопку, поэтому для накопления и подачи их в поло­жение захвата роботом 3 (рис. 37) применены два оди­наковых подъемника 1, перемещающих стопки деталей на шаг после каждого цикла РТК таким образом, что уровень верхней детали остается постоянным. Детали помещают в кассеты, и загрузка накопителей 2 сводится к замене кассет. Схват содержит два электромагнита 1 и 2 (рис. 38). Робот 1 (рис. 40) захватывает деталь электромагнитом 1 (рис. 38) из одной стопки, затем электромагнитом 2 из другой и в собранном виде подает на контактную сварочную машину 2 (рис. 40). Сварочная машина 2 имеет четыре независимых пистолета 1 (рис. 39) и один нижний электрод 2 и производит сварку в четырех точках одновременно. После сварки робот зах­ватывает и уносит узел, сбрасывая его на транспортер 3 (рис. 40).

Изготовление карданного вала (см. лист 81, табл. 1, вариант 6 г). РТК для сборки и сварки карданного вала состоит из робота-сборщика, магазинного устройства и машины для сварки трением. Чертеж карданного ва­ла показан на рис. 3 листа 222.

Робот осуществляет захват головки 1 (лист 90, рис. 41) карданного вала из магазинного устройства, выдаю­щего детали в строго ориентированном положении, и устанавливает ее в патрон машины для сварки трением.

Сложная форма головки карданного вала требует предварительного ориентирования, что осуществляется с помощью наклонного лотка 2 соответствующего про­филя, в который оператор загружает головки вручную. Поштучная выдача головок производится отсекателем 3. приводимым в движение штоком б пневмоцилиндра. При движении штока вперед упор 4 освобождает край­нюю деталь, которая скользит до упора 5. Остальные де­тали в лотке продвигаются до упора 7. При возврате штока 6 упор 7 пропускает очередную деталь до упора 4. Окончательное позиционирование головки с зада­нием положения оси отверстия осуществляется зажа­тием головки 1 конусными захватными устройствами 8 на подшипниках качения, которые приподнимают голов­ку и позволяют ей под действием силы тяжести при­нять вертикальное положение. Из этого положения ру­ка робота захватывает головку за нижний цилиндричес­кий поясок и после освобождения от конусных захватов подает в патрон машины для сварки трением.

41

Характеристики

Список файлов книги