Анализ пкп (1034672), страница 22
Текст из файла (страница 22)
В чем заключается отрицательное влияние циркулирующих внутри ПКП паразитных мощностей?Раздел 3. ТИПЫ ПЛАНЕТАРНЫХ МЕХАНИЗМОВ,ИХ ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВА (с.11−61)1. Какие элементарные и сложные ПМ называются плоскими?2. Чем можно объяснить преимущественное применение в составе ПКП именноплоских ПМ?3. Сколько всего существует типов элементарных плоских ПМ?4. Что собой представляет символическое обозначение элементарного ПМ?5. Как превратить элементарный или сложный ПМ в простой зубчатый механизм?6. Сколько элементарных ПМ содержит в себе сложный четырехзвенный, пятизвенный, шестизвенный, семизвенный ПМ?7.
С какой целью в составе многих ПКП применяются сложные ПМ?112Подраздел 3.1. Внутреннее передаточное число ПМ,кинематическая характеристика ПМ (с.17)1. Что собой представляет внутреннее передаточное число (ВПЧ) элементарногоПМ?2. Сколько различных ВПЧ можно обнаружить в любом элементарном ПМ?3. По каким причинам следует для практического использования выбрать толькоодно ВПЧ, и какое именно?4. Как определяется алгебраический знак ВПЧ?5. Как между собой связаны ВПЧ и кинематическая характеристика ПМ?Подраздел 3.2.
Уравнение кинематической связи ПМ.План угловых скоростей звеньев ПМ (с.17−22)1. Как записать математическое выражение ВПЧ любого элементарного ПМ дляслучая ненулевой угловой скорости водила?2. Как преобразовать эту запись в уравнение кинематической связи (УКС) основныхзвеньев ПМ?3. Как, через числа зубьев центральных зубчатых колес и сателлитов, определяютсязначения внутреннего передаточного числа любого плоского элементарного ПМ?4. Используя ссылки (с. 29 − 30) на Приложение, определить абсолютную величинувнутренних передаточных чисел элементарных ПМ смешанного и внутреннего зацепления с двухвенцовыми сателлитами5.
Какова связь между УКС и планом угловых скоростей основных звеньев ПМ?6. Какие правила определяют порядок построения плана угловых скоростей основных звеньев элементарного ПМ?7. Как, с помощью плана скоростей, определяются величины абсолютных и относительных угловых скоростей основных звеньев ПМ?Подраздел 3.3. Относительная угловая скорость сателлита (с.22–26)1. Почему именно угловая скорость сателлита относительно водила (относительнаяскорость) является величиной, определяющей надежность и долговечность ПМ?2. От чего зависит величина относительной угловой скорости сателлита в ПМ?3.
Как изображаются относительные угловые скорости сателлитов на плане скоростей ПМ?Подраздел 3.4. Числа зубьев зубчатых колес ПМ (с.27−36)1. Что обеспечивает условие соосности ПМ?2. Какими математическими зависимостями выражается условие соосности элементарных ПМ с одновенцовыми и двухвенцовыми сателлитами?3. Что обеспечивает условие соседства сателлитов ПМ?4.
Какой математической зависимостью выражается условие соседства сателлитов вэлементарных ПМ?5. Что обеспечивает условие сборки ПМ?1136. Какими математическими зависимостями выражается условие сборки всех типовплоских элементарных ПМ с равномерно и попарно равномерно расположеннымисателлитами (табл. 3.1)?7. Используя Приложение (с.120– 174), проверить условия соосности, соседства исборки всех возможных типов элементарных ПМ, входящих в состав кинематических схем различных ПКП.8.
По каким причинам, при подборе чисел зубьев зубчатых колес ПМ, рекомендуется избегать чисел зубьев с общими делителями низких порядков, кратных числу сателлитов в ПМ и, по возможности, использовать числа зубьев, выражаемые простыми, а не составными числами?Подраздел 3.5. Соотношение величин и направлений моментов,нагружающих основные звенья ПМ (с.37–47)1. Как, используя кинематическую характеристику ПМ, выразить соотношения величин моментов, нагружающих основные звенья элементарного ПМ с положительным ВПЧ, с отрицательным ВПЧ?2. Каковы направления действия моментов, нагружающих основные звенья элементарного ПМ с положительным ВПЧ, с отрицательным ВПЧ?3. Доказать, что если момент на любом из основных звеньев элементарного ПМ равен нулю, то на остальных двух его звеньях моменты также будут нулевыми.4.
Доказать, что алгебраическая сумма трех ненулевых моментов на основныхзвеньях любого элементарного ПМ равна нулю.Подраздел 3.6. Уравновешивание сложных ПМ (с.47–60)1. Объяснить порядок и правила выявления элементарных ПМ в составе сложногоПМ.2. Почему уравновешивание элементарных ПМ, составляющих сложный ПМ, следует начинать с выявления разгруженных элементарных ПМ?.3. Каков порядок уравновешивания сложного ПМ, не имеющего в своем составе заведомо разгруженных основных звеньев?4.
Каким образом находят величину и направление результирующих моментов наосновных звеньях сложных ПМ?Подраздел 3.7. Внутренний коэффициент полезного действия ПМ(с.60–61)1. Что собой представляет внутренний коэффициент полезного действия элементарного ПМ любого существующего типа?2. Как определяется величина внутреннего коэффициента полезного действия элементарного ПМ любого существующего типа?Раздел 4.
АНАЛИЗ КИНЕМАТИЧЕСКИХ СХЕМ ПКП (с.62–102)1. Что является целью анализа кинематической схемы ПКП?2. Какие задачи решаются по ходу анализа кинематической схемы ПКП?114Подраздел 4.1. Индексация основных звеньев ПКП (с.62–64)1. Для чего следует выполнять индексацию основных звеньев анализируемой ПКП?2. Каковы последовательность и правила индексации основных звеньев анализируемой ПКП?3.
Как индексация основных звеньев позволяет определить число степеней свободыПКП?4. Как индексация основных звеньев позволяет записать символические обозначенияэлементарных ПМ, составляющих анализируемую ПКП?5. В каком порядке записываются индексы основных звеньев элементарного ПМ дляполучения его символического обозначения?Подраздел 4.2. Определение значений ВПЧ и кинематическойхарактеристики ПМ (с.64–65)Определить алгебраический знак и величину ВПЧ, а также значения кинематических характеристик различных элементарных ПМ, в том числе, входящих в составсложных ПМ, на примере различных кинематических схем ПКП, представленных вПриложении (с.120–174).Подраздел 4.3.
Проверка условий существования ПМ (с.65–69)Проверить условия существования элементарных ПМ различного типа, в том числе,входящих в состав сложных ПМ, на примере различных кинематических схем ПКП,представленных в Приложении (с.120–174). При этом, определить возможное количество сателлитов в этих ПМ при равномерном и попарно неравномерном размещении сателлитов, используя вычислительный и графический способы.Подраздел 4.3. Определение числа степеней свободы ПКП (с.68–69)Определить число степеней свободы ПКП подсчетом количества соединительныхосновных звеньев и с использованием формулы П.Л.
Чебышева на примере различных кинематических схем ПКП, представленных в Приложении (с.120–174).Подраздел 4.4. Определение закона управления ПКП (с.69−71)1. Что следует понимать под законом управления ПКП?2. Как, зная число степеней свободы ПКП, определить необходимое количествоуправляющих элементов для получения рабочих передач ПКП?3. Для ПКП с двумя степенями свободы (см. Приложение, рис.П.1.1−1.19;П.2.1−2.25; П.3.1−3.4, 3.6, 3.8, 3.11−3.13, 3.15−3.16; П.4.3−4.4, 4.6−4.7, 4.9,4.17−4.19; П.5.1−5.5, обязательно 5.30, 5.35, обязательно 5.38, 5.43−5.44; П.7.6, 7.15;П.10.11) определить закон управления построением линейного плана угловых скоростей основных звеньев.4.
Для составных ПКП с тремя степенями свободы, образованных последовательным соединением двух или трёх ПКП с двумя степенями свободы каждая (см. Приложение, рис.П.4.5, 4.7; П.6.1−6.2, 6.4−6.7; П.7.1, 7.3−7.5, 7.8− 7.9; П.8.42, П.9.3−9.4,9.7–9.9, 9.11, 9.16; П.11.2, П.12.1–2, 12.4–6, 12.11–12, 12.14, 12.16–18; П.13.1, 13.7,11513.11, 13.13–17) определить закон управления построением линейных планов скоростей основных звеньев для каждой, из последовательно соединённых, двухстепенных ПКП.5.
Для ПКП с тремя степенями свободы, содержащими два или три фрикциона навходе или выходе ПКП, (см. Приложение, рис.П.5.7−5.12, 5.15−5.29, 5.34, 5.41−5.42,5.45−5.47; П.8.4, П.8.6, 8.8−8.10, 8.14–8.18, 8.25, 8.37, 8.39−8.40, 8.44, 8.45, 8.49−8.51и др.) определить закон управления построением линейных планов скоростей основных звеньев ПКП, снимая лишнюю степень свободы последовательным включением фрикционов.6. Для составных ПКП с четырьмя степенями свободы, образованных последовательным соединением ПКП с тремя степенями свободы, снабжёнными двумя фрикционами на входе или выходе и ПКП с двумя степенями свободы (см. Приложение,рис.П8.11, 8.20, 8.29–34, 8.36–37, 8.52; П.10.2–4, 10.10; П.12.3.) определить законуправления совместным использованием методик по п.4 и п.5.Параграф 4.5.1.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
