Отзыв ведущей организации (1025390)
Текст из файла
Л ВВ? жДА?о: Прора6':ор йо'Йй~уной работе МАЙ.~НИУ),д;т.н, я?рофессор 6Т-=~ ".'..',',,'.:.-'!К).А.Р~викович «э .: ~'2017 г. миййстсРство ОБРйзовййия и иАукй Российской ФедеРАцйи Фвдаралюсо ясуларсувем юо 6юкже7; д. м0330987иъм«ю уча х~цййй6 В'.Ф.'цмГО О6РЙЭОВзййй вуоскох.нлмк мвяАцисйиый ~ИЯЦИ~Э~~ЛЛЬЯЮЙ М:С~ЗОДОВй1ОЛЬ:.Кйй " ,м и Р В в~ ( "м 3 ~;1 ) ъ МФ'И Фмм~'АюРУ';,' 4 'А-гну От~? ?В ведущей организации на диссертацию Виденкина Николая Андреевича на тему «Метрологическое обеспечение автоматизированных измерительно- вычислительных комплексов по определению параметров геометрии масс космических аппаратов»„представленнойв диссертационный совет Д 212.141.18на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05. ! 1.15 - «Метрология и метрологическое обеспечение» Актуальность исследовании.
Диссертация Виденкина Николая Андреевича посвящена проблеме метрологического обеспечения автоматизированных измерений параметров геометрии масс (ПГМ) космических аппаратов (КА): массы, положения центра масс и. компонентов тензора инерции на оборудовании с единой системой базирования. Надежность КА непосредственно зависит от точности определения Г?ГМ, а ее повышение является важной задачей ракетно-космического машиностроения. Работы, связанные с созданием оборудования, способного с высокой точностью проводить совмещенных измерения всех требуемых ПГМ в автоматизированном режиме, в Российской Федерации находятся только в начальной стадии. Подобные зарубежные стенды разрабатываются более десяти лет, ноотличаются высокими показателями производственных и эксплуатационных затрат за счет применения дорогостоящих технических средств, Поэтому тема исследования Виденкина Н.А.
актуальна и имеет научно-практический интерес. Содержание работы. Работа состоит из 4 глав, выводов к каждой главе, общих выводов, списка литературы и приложения; содержит 128 страниц текста, 50 рисунков, 13 таблиц. Список литературы включает ! 04 источника. Научная новизна проведенных исследований заключается в разработке новых методик расчета статических и динамических ПГМ на стенде, которые учитывают погрешность, обусловленную деформацией конструкции стенда, погрешностью параметров стенда и адаптера.
Предложенные методы отличаются от существующих отсутствием ограничений на выбор значений и наибольшего количествауглов поворота планшайбы стенда, при которых проводятся измерения статических ПГМ, возможностью автоматизации измерений массы, положения центра масс и компонентов тензора инерции без перебазирования КА относительно системы координат стенда. К оригинальности данной работы можно отнестипроведенное сравнение технологических схем позиционирования объекта испытаний относительно базовой системы координат стенда при измерении компонентов тензора инерции и выбор оптимальной схемы по критерию минимума погрешности измеренияуглового отклонения главной оси инерции в собственной системе координат КА.
Особо слсдуст отметить методы, позволяющие компенсировать методические погрешности измерений ПГМ, обусловленные негативным влиянием сил трения в опорах комбинированного автоматизированного стенда за счет применения опор с развязанными подшипниками, конструкция которых позволяет управлять величиной и направлением момента от сил сухого и вязкого трения. Практическая значимость.
Приведенные в работе результаты исследований позволяют обосновать выбор принципиальной конструкции комбинированного стенда для измерений массы, координат центра масс и осевых моментов инерции в,широком диапазоне значений параметров изделий (от 50 кг до 1 т). Особый интерес представляет предложенный способ компенсации методических погрешностей, вызванных влиянием сил трения в опорных узлах. В работе приведена принципиальная схема опор, система управления и исполнительные алгоритмы, выбраны оптимальные коэффициенты регулятора для изделий массой до 1 т. Использование таких опор позволит в десять раз сократить затраты на производство стендов за счет отказа от дорогостоящих аэростатических подшипников.
Метрологическое обеспечение предложенных стендов содержит в себе оценки случайных и неисключенных систематических составляющих погрешностей измерений ПГМ, программу и методику испытаний опь|тного образца стенда, принципиальную локальную поверочную схему„что позволяет реализовать проверку соответствия характеристик стенда требованиям единства и необходимой точности измерений. Достоверность результатов обеспечена корректным использованием математического аппарата и возможностей современных вычислительных средств, аргументированно оговорены все основные допущения и ограничения.
В основу разработанных методик положены известные и экспериментально проверенные методы расчета. Приведенные в работе натурные эксперименты подтверждают заявленную точность. Рекомендации по использованию результатов работы. Результаты работы, а именно методики измерений ПГМ, принципиальная конструкция испытательного стенда, программные алгоритмы, методика компенсации трения в опорных узлах были использованы при разработке автоматизированных стендов контроля ПГМ на ФГУП «НПО «Техномаш», что отражено в акте о внедрении. Также они могут найти применение в научно-исследовательских и, опытно-конструкторских работах других разработчиков стендового оборудования: ФГУП «ЦАГИ», ОАО «Гермес».
~~/,',, ,,~ )',ъ~.;а~' В,П. Монахова Заведующий кафедрой 207Метрологии, стандартизации и сертификации, МАИ (НИУ) к.т.н., доцент Профессор кафедры 207 Метрологии, стандартизации и сертификации, МАИ ~ПИУ) д.т.н, доцент В.А. Афанасьев Замечания по диссертационной работе: необходимо уточнить понятие допускаемой погрешности ~с.15, с.110, с.111 диссертации; с.13 автореферата); необходимо более конкретно использовать понятие неопределенности измерений (с.52, с.57, с.78 диссертации; с.2, с.8, с.15 автореферата); недостаточно отражены в списке литературы документы по стандартизации в области терминологии и аттестации испытательных стендов. Общий вывод. Отмеченные недостатки не ставят под сомнение основные результаты и выводы работы.
Диссертация Виденкина Н.А.представляет собой законченную научную работу, содержит комплекс научно-технических решений, применение которых повышает уровень метрологического обеспечения автоматизированных измерительно-вычислительных комплексов по определению параметров геометрии масс космических аппаратов. Полученные в римках работы результаты являются довольно новыми, обоснованными, достоверными, и имеют существенное значение для развития страны в области ракетно-космического машиностроения.
Автореферат содержит основные идеи и выводы диссертации, отражает научную новизну и практическую значимость результатов работы, вклад Виденкина Н.А. в науку. Основное содержание исследований отражено в 13 публикациях, из них три — статьи в рецензируемых научных изданиях, рекомендованных ВАК РФ, один — патент на изобретение. В целом представленная диссертационная работа отвечает требованиям«Положения о присуждении ученых степеней» ВАК РФ, предъявляемым к кандидатским диссертациям, а ее автор, Виденкин Николай Андреевич, заслуживает присуждения ему ученой степени кандидата технических наук по специальности 05,11.!5-Метрология и метрологическое обеспечение. Информация о ведущей организации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский авиационный инстит т национальный исследовательский ниве ситет» Полное наименование ФГБОУВО «МАИ» РФ, г.
Москва Сок ащенное наименование Местонахождение РФ, 125993 Москва, А-80, ГСП-З, Волоколамское пюссе, д. 4 Почтовый ад ес +7 499 158-43-33, 158-58-70, 158-00-02 таЮта(.ги Ьп гс//жив.ша(.го/ Теле он Элект онная почта Сайт Список публикаций работников ведущей организации по теме диссертации: 1. Куршин А.В. Повышение точности определения местоположения потребителей ГЛОНАСС путем увеличения частоты закладок временной информации на спутники 0 Труды МАИ, 2012.
№57. С. 10. 2. Каренин П.А. Введение в теорию измерений // Все материалы. Энциклопедический справочник, 2015. №11. С.52-58. 3. Янцев Д.А. Программно-аппаратный комплекс для испытаний измерительных каналов радиолокационных систем // Мир измерений, 2012. №5. С. 20-24 4, Шевченко М.И. Вопросы метрологического обеспечения испытаний авиационной техники / М.И. Шевченко, Л.Ф. Моисеев 0 Известия самарского научного центра российской академии наук, 2014. №1-2(16).
С. 561-565, 5. Бойцов Б,В. Обеспечение надежности процессов изготовления изделий,'Б.В. Бойцов, Ю.Ю. Комаров // Компетентность„2013. № 1 (102). С. 36-39. 6. Тювин А.В. Аналитическая юстировка и калибровка инерциального измерительного блока бесплатформенной навигационной системы // Труды МАИ, 2013. № 71. С.30.
7. Афонин А.А. Аппаратный и алгоритмический способы уменьшения погрешностей инерциальных датчиков гравнинерпиальных комплексных систем / А.А. Афонин, А.В. Тюнин, А.С, Суликов /! Мехатроника„автоматизация, управление, 2014. №12. С. 42-52. 8. Веремеенко К.К. Разработка алгоритма калибровки инерцнальной навигационной системы на двухосном испытательном стенде /К.К. Веременко, И.А.
Галай //Труды МАИ, 2013. № 63. С. 10. 9. Разработка автоматизированного стенда для проведения испытаний микромеханических датчиков угловой скорости / Тимошенков С,П. [и др.1 // Приборы, 2012. №3. С. 48-50. 10. Колбаев Р.А. Бесконтактный метод контроля точности позиционирования манипуляторов промышленных роботов / Р,А. Колбаев, В.А. Соколов // Сборка в машиностроении, приборостроении, 2015.
№ 12, С. 8-11. 11. Егоров А.А. Оптимальное линейное оценивание стационарных процессов с дискретным временем в задачах фильтрации сигналов с датчиков / А.А. Егоров, С,В. Крапивин // Промышленные АСУ и контроллеры, 2015. № 9, С. 19-24. 12. Горожаев М.Ю. Параметрическая идентификация погрешностей измерительной системы по текущему состоянию чувствительного элемента // Приборы, 2013, №6. С.48-51.
13. Егоров А.А. Разработка метода автоматизированных последовательных зкспернментальных исследований статической прочности ЛА // Промышленные АСУ и контроллеры„2015. №12. С.!1-21. 14. Малышев В.В. Синтез оптимального управления при решении задачи удержания космического аппарата в орбитальной группировке / В.В. Малышев, А.В. Старков„ А.В.
Федоров // Космонавтика н ракетостроение, 2012. №4(69). С. 150-158. ! 5. БоЬо1е ч Ч.1. Оп гЬе соггеяропс(епсе Ьегзтееп г(упаппс апд згайс епогз ш г(ага теазцгетепг в згешз // Меазцгетепг ТесЬш иез„2014. №3. Р.247-254. .
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
