Главная » Просмотр файлов » Диссертация

Диссертация (1025326), страница 12

Файл №1025326 Диссертация (Методология создания систем управления движением автономных колесных транспортных средств, интегрированных в интеллектуальную транспортную среду) 12 страницаДиссертация (1025326) страница 122017-12-21СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 12)

Каретка стенда, прикрепленная к полуоси, на которой крепится колесо 6с испытываемой шиной, перемещается по вертикальным направляющим. Восемькатков в раме каретки исключают ее заклинивание от вертикальных сил имомента, создаваемого колесом. Создание крутящего момента и вращениеколеса осуществляется путем раскручивания усилием гидроцилиндра цепи 3 сошкива, имеющего шлицевое соединение с валом полуоси. Нормальная нагрузкана колесо осуществляется гидроцилиндром или винтом 4.

Изменение усилия,создаваемого гидроцилиндрами производится с пульта управления. Величиныперемещений определяются посредством измерения линейных расходов.Величины усилий, развиваемых гидроцилиндрами в процессе испытаний,фиксируются тензометрическими датчиками, установленными в силовых цепях.Рис. 3.2. Конструкция стенда СИБ-1М: 1 – станина; 2 – каретка; 3 – цепьмеханизма крутящего момента; 4 – винт нормальной нагрузки;5 – полуось; 6 – колесо с шиной; 7 – опорная поверхность (стол);8 – катки стола883.1.2. Информационно-измерительная система стендаКонтрольно-измерительная система стенда СИБ-1М состоит издатчиков, тензометрического усилителя, блока сопротивлений и АЦП всоставе ИП 264. В конструкции стенда использованы следующие датчики:Силовое тензозвено для измерения крутящего момента (Рис. 3.3).Рис.

3.3. Силовое тензозвено в механизме крутящего моментаРабочаячастьзвенапредставляетсобойстальнойстерженьпрямоугольного сечения с наклеенными на него датчиками (рисунок 3.4).Рабочийдатчиксостоитиздвухсопротивлений,наклеенныхнапротивоположные грани стержня, расположенные в вертикальной плоскостисимметрии. Рабочий датчик R1 воспринимает только деформации растяжения.Компенсационный датчик R2 состоит из двух сопротивлений, наклеенных напротивоположных гранях стержня в направлении, перпендикулярном крастягивающей силе, и поэтому не подвергается деформации.Рис. 3.4. Схема силового тензозвена89Тензозвено в виде кольца для измерения тягового усилия (Рис.

3.5).Рис. 3.5. Кольцевое тензозвено в механизме тяговых усилийДля лучшей чувствительности четыре датчика наклеивают на внешнююи внутреннюю стороны кольца (Рис. 3.6). Все четыре датчика включаются визмерительный мост в качестве четырех его плеч, что повышаетчувствительность прибора. Для балансировки моста служит потенциометр R5с большим сопротивлением. Для регистрации данных датчиков тяговогоусилия используется АЦП 1.Рис. 3.6.

Схема включения в измерительный мост четырех рабочихсопротивлений, наклеенных на кольцевое силовое звено903. Индуктивные датчики для измерения угла поворота колеса (Рис. 3.7, а)и хода стола (Рис. 3.7, б).абРис. 3.7. Датчики угла поворота колеса (а) и хода стола (б)Принцип действия индуктивного датчика заключается в следующем:при изменении магнитной индукции в обмотке от прохождения зубьев (изферромагнитного материала) в зазоре датчика в катушке b1 (Рис. 3.8)возникает переменная ЭДС, которая усиливается встроенным в датчикусилителем, выполненном на транзисторе VT1.Рис.

3.8. Электрическая схема индуктивного преобразователя91Частота выходных импульсов пропорциональна частоте прохождениязубьев через зазор датчика. Переменная ЭДС, возникшая в катушке b1, черезразделительный конденсатор С1 подается на базу транзистора VТ1. РезисторыR1 и R2 служат для задания режима транзистора VТ1. Резистор R5 служитфильтром«развязывающим»вцепипитания.Питаниедатчикаосуществляется от стабилизированного источника [76].Провода, выводимые от проволочных тензодатчиков, заключены визоляционные трубки.

Тензодатчики и провода в целях гидроизоляциипокрыты эпоксидным составом.Усилитель 8АНЧ-7М (Рис. 3.9, а) состоит из 8-ми однотипных усилителей(каналов) и отдельного блока питания. Работа одного из каналов усилителяпроисходит следующим образом (Рис. 3.9, б): датчик Д и обмотки полумостаП - выходного трансформатора усилителя мощности образуют мост, которыйзапитывается от генератора Г напряжения несущей частоты через усилительмощности УМ. При деформации меняется сопротивление, происходитразбаланс, моста и на его диагонали появляется напряжение несущей частоты,модулированное напряжением деформации.

Это напряжение через усилительУ и подается на фазочувствительный детектор ФД, который выделяет сигналмодулирующей частоты (напряжение деформации). Получаемый на выходесигнал пропорционален величине измеряемой деформации.абРис. 3.9. Тензометрический усилитель 8АНЧ-7М: а – общий вид;б – блок-схема одного канала усилителя92Для обработки аналоговых сигналов в состав информационноизмерительной системы входит аналого-цифровой преобразователь (АЦП).АЦПхарактеризуетсяследующимиосновнымипараметрами:быстродействием, разрядностью преобразования, диапазоном входногонапряжения и его полярностью (однополярный и двухполярный), типоминтерфейса связи с управляющим контроллером.

В информационноизмерительной системе стенда СИБ-1М используется АЦП в составекомплекса ИП 264 (Рис. 3.10).Рис. 3.10. Информационно-измерительный комплекс ИП 264Технические характеристики комплекса ИП 264 отвечают требованиям,предъявляемым к оборудованию данного вида испытаний, он имеет высокуюточность сигнала, а главное - возможность параллельного приема и оцифровкисигналов с датчиков. Информационно-измерительный комплекс ИП 264 имеетвозможность подключения к персональному компьютеру (или ноутбуку), чтопозволяет производить быструю обработку результатов испытаний, ипредставлять тяговые характеристики шин в графической форме.

КомплексИП 264 характеризуется рядом особенностей:• не является автономным, управление - от внешней ЭВМ;• связь с внешней ЭВМ возможна по интерфейсу USB;• высокая разрешающая способность АЦП (24 бита).93В состав комплекса входят: электронный блок, блок питания 220/12 В,кабель питания от сети 9-18 В, кабель связи типа USB-USB (кабель 1), кабельсвязи типа RS232-USB (кабель 2), модули сопряжения МС-2-1, МС 2-2.Технические характеристики комплекса представлены в Таблице 3.Таблица 3.Технические характеристики ИП 264Наименование параметраЗначение параметраНапряжение питания12-24 ВПотребляемая мощностьне более 15 ВтТемпература окружающей средыот 0 до +50 °СРазрешающая способность АЦП24 битаГабаритные размеры200х280x90 ммВес2 кгАналоговые входыКоличество6Частота дискретизации10 ГцВходной сигналот -15 до +15 мВПриведенная погрешность0,1 %Аналоговые выходыКоличество3Напряжение возбуждения датчикаНагрузочная способность на 1 выходПриведенная погрешность0-10 Вне более 20 мА0,1 %Дискретные каналыКоличествоУровень логического нуля8от 0 до 1 ВУровень логической единицыот 3,5 до 30 ВКоличество импульсовот 0 до 65536Максимальная частота входных импульсовПределы допускаемой основной погрешности100 Гц±1 импульс94Основные функции комплекса выполняет электронный блок приёма иобработки информации.

Он представляет собой единый корпус, на переднейпанели которого находятся индикатор включения питания, выключательпитания и разъемы USB для связи с управляющим компьютером (Рис. 3.11).абРис. 3.11. Электронный блок комплекса ИП 264: а – передняя панель; б –задняя панельНа задней панели (Рис. 3.11, б) находятся разъёмы для подключениямодулей сопряжения, кабеля питания и предохранитель.

Модули сопряженияМС-2-1 и МС-2-2 (Рис. 3.12) предназначены для согласования и разводкивходных сигналов для электронного блока комплекса.аРис. 3.12. Модули сопряжения: а – МС-2-1; б – МС-2-2б95МодульМС-2-1предназначендлясогласованиясигналовиподключения датчиков температуры (термопреобразователи сопротивления) идатчиков, имеющих нормализованный дискретный выход. К датчикам,имеющим дискретный выход, относятся датчики угла поворота колеса и ходастола.

Схема подключения датчиков приведена на Рис. 3.13 [73].Рис. 3.13. Схемы подключения датчиков с дискретным выходом к МС-2-1Модуль МС-2-2 предназначен для согласования сигналов тензодатчиков, подключенных по мостовой схеме. На лицевой панели модулярасположено 6 разъёмов типа RS232. На каждый разъём выведеностабилизированное питание тензомостов с программно настраиваемойвеличиной напряжения от 0 до 10 В. Значение напряжения питаниятензомостоввыставляетсяспомощьюуправляющегопрограммногообеспечения. Схема распайки контактов на разъёме приведена Рис. 3.14.Рис.

Характеристики

Список файлов диссертации

Свежие статьи
Популярно сейчас
Зачем заказывать выполнение своего задания, если оно уже было выполнено много много раз? Его можно просто купить или даже скачать бесплатно на СтудИзбе. Найдите нужный учебный материал у нас!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
7021
Авторов
на СтудИзбе
260
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее