опп._Хейло_ФВБ (1025003), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Разработка научных основ создания манипуляционных мсхдилмов параллельной структуры для робототехнических систем пре,шриятий текстильной и легкой промышленности: Дис.... докт. наук. Москва„2014. 292 с, Хей:ю С.В. Частотный критерий особых положений манипулятора параллельной сгруктурьг П Проблемы машиностроения и автоматизациии. 2(113 № ! С 65..-72 Хсйло С.В, Синтез сферических манипуляторов параллельной структуры Р Справо вник, Инженерный журнал.
-2012. -Ь1 6. — С. 23- 28. Хейло С.В,. 1лазуггов В.А. Решение задачи об управлении поступательногцгцрггв.:гягогггггхг механизмом параллельной структуры ГГ Справочник, Инженерный журнал. 2013. № 10. С, 17--24, 5. Глазунов В.Л.. Хейло С.В. Решение задачи управления сферическим мехаггнзмом параллельной структуры д Проблемы машиностроения и агпом;гтггзагггггг. №2, 2014. С. 27 — 33.
6. Хгл1ло С.13. Колебания манипулятора параллельной структуры с тремя степенями своооды 7 Сб. 1Х всероссийская научная конференция им. !О.И. Неймарка «Нелинейные колебания механических систем». Н. Новгород, 2012. С. 957-961, 7, Азиз ускорений и нелинейных колебаний механизма параллельной сгруктуры 'С,В, Хсйло 1и лр.1 д Проблемы машиностроения и надежности мацкин. 2013. №3. С.
9--17. Хейло С.В., Ларкннкин П.А. Определение рабочей зоны манипуляторов нар'щлельной структуры 7 Справочник. Инженерный журнал. 2013. №2. С. 27 31 .