Лекции, которые начинаются с двойного интеграла (1021389), страница 2
Текст из файла (страница 2)
12. Дифференциальное уравнение первого порядка с разделяющимися переменными
Это ур-е вида y’=f1(x)f2(y). Разделяем переменные: Интегрируем левую часть равенства по y, правую по x и получаем общий интеграл дифф. ур-я:
Замечание: если при y=y0 f2(y0)=0, то y=y0 явл. решением данного дифф. ур-я и в процессе решения оно может быть потеряно.
13. Однородные дифференциальные уравнения первого порядка
Это ур-я, кот. можно привести к виду . Нужно сделать подстановку
, в рез-те получим ур-е с разделяющимися переменными.
14. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка
Это ур-я вида , где
и
- ф-ии, зависящие только от x. Решение линейных ур-ий первого порядка: 1) решаем ур-е
- линейное однородное дифф. ур-е первого порядка, при этом
. Разделим переменные:
- общее решение 2) Метод вариации постоянной: считаем, что C=C(x) и находим решение ур-я
в виде
, тогда
Подставим y и y’ в ур-е
:
15. Уравнение Бернулли
Это дифф. ур-е первого порядка вида , где
Подстановка
сводит это ур-е к линейному дифф. ур-ю первого порядка:
Подставим это в исходное ур-е:
;
- линейное дифф. ур-е первого порядка
16. Дифференциальные уравнения первого порядка в полных дифференциалах
Это ур-я вида , где
,
- некоторая ф-я,
явл. уравнением в полных дифф-лах тогда и только тогда, когда
. В этом случае ф-я
сущ-ет и ур-е можно записать так:
- общий интеграл исходного ур-я и нужно найти эту функцию
:
, где
- некоторая ф-я, зависящая только от y.
- это ур-е для нахождения ф-ии
17. Дифференциальные уравнения первого порядка не разрешенные относительно производной
Пусть дифф. ур-е можно записать в виде
или
Введем параметр
. Тогда решение первого ур-я находится из системы
, а второго из
. В общем случае решение получается заданным параметрически.
18. Теорема о существовании и единственности решения дифференциального уравнения первого порядка. Особые решения
опр.: Задача Коши для дифф. ур-я - это задача нахождения частного решения этого ур-я, удовлетворяющего начальному условию
теорема о существовании и единственности задачи Коши: Пусть у дифф. ур-я
функция
непрерывна в области D плоскости xOy и
ограничена в D. Тогда
сущ-ет и единственно на промежутке частное решение этого ур-я
, удовл. начальному условию
. замечание: Кривая
, на которой ф-я
- частное решение дифф. ур-я
наз-ся интегральной кривой. След-но в услових теоремы через
точку
единственная интегральная кривая этого ур-я. опр.: Точки области D, в которых нарушается единственность решения задачи Коши, наз-ся особыми точками дифф. ур-я. опр.: Решение дифф. ур-я
, в каждой точке которого нарушается единственность решения задачи Коши, наз-ся особым решением этого ур-я. особые решения не получаются из общего решения ни при каких значениях параметра C. нахождение особого значения: 1) Если
- общее решение дифф. ур-я, то особое решение находится из системы
исключением параметра C (причем надо проверить, что это решение) 2) Если Ф(x,C)=0 – общий интеграл дифф. ур-я, то особое решение находится из системы
исключением параметра C (причем надо сделать проверку)
19. Дифференциальные уравнения высших порядков. Основные понятия
опр.: Дифф. ур-е порядка n имеет вид либо
. опр.: Задача Коши для ур-я
- это задача нахождения частного решения этого ур-я, удовлетворяющего начальным условиям:
опр.: Общим решением дифф. ур-я
или
называется ф-я
такая, что 1) при любых допустимых значениях параметров
она явл. решением дифф. ур-я, 2) для любой задачи Коши с начальными условиями найдутся постоянные
, определяемые из системы ур-ий:
.
Уравнение Ф(x,y, )=0,неявно задающее общее решение, называется общим интегралом дифф. ур-я n-го порядка. теорема о сущ-ии и единственности решения задачи Коши: Пусть у дифф. ур-я
ф-я f и ее частные производные
непрерывны в области
, тогда для каждой точки
найдется интервал
, на котором сущ-ет и единственно решение этого дифф. ур-я, удовл. начальным условиям:
20. Дифференциальные уравнения высших порядков, допускающие понижение порядка
1) Ур-я вида
, где
, где
- параметры. 2) Ур-я вида
, т.е. ур-я, не содержащие ф-ии y и ее производных
. Тогда
и получаем ур-е
, чей порядок на k единиц меньше. Если
- общее решение этого ур-я, то
- общее решение исходного ур-я. 3)Ур-я вида
, т.е. ур-я, не содержащие в явном виде переменную x. Подстановкой
получаем
и т.д. Подставляем это в ур-е. Получаем новое ур-е, порядок которого на единицу меньше. 4) Ур-е вида
Тогда
, т.е. порядок ур-я уменьшается на единицу.
21. Линейные дифференциальные уравнения высших порядков
. Общее решение этого ур-я имеет вид
, где
- частное решение этого ур-я, а
- общее решение линейного однородного дифф. ур-я
. Если y1,…, yn – частные решения этого ур-я, причем эти решения линейно независимы, т.е.
, хотя бы в одной точке, то общее решение этого ур-я имеет вид
, где
- произвольные константы.
22. Линейные дифференциальные уравнения высших порядков с постоянными коэффициентами
Это ур-я вида , где
- константы. Если
- частное решение этого ур-я,
- общее решение линейного однородного ур-я
, то общее решение этого ур-я имеет вид
. 1) Решение линейных однородных ур-ий с пост. коэфф-тами.
(1). Заменяем
на
получаем уравнение (алгебраическое)
- характеристическое ур-е. Находим его корни: каждому действительному корню λ кратности
соотв-ет
линейно независимых решений ур-я (1):
. Каждой паре комплексно сопряженных корней
кратности s соотв-ет 2s линейно независимых решений ур-я (1):
Если характеристическое ур-е имеет k действ. корней
кратности
соответственно и m пар комплексных корней
,…,
кратности
соответственно, то общее решение ур-я имеет вид
, где
- многочлен степени
,
- многочлены степени
с произвольными коэфф-тами. 2) Линейные неоднородные ур-я с пост. коэфф-тами.
(2) со спец. правой частью: а)
; б)
. Нахождение частного решения
ур-я (2): а) Если λ не явл. корнем характеристического ур-я
, то
ищем методом неопред. коэфф-тов в виде
, где
- неопр. коэфф-ты. Если же λ явл. корнем кратности r характеристического ур-я, то
; б) Если
не явл. корнем характеристического ур-я
, то
методом неопред. коэфф-тов в виде
, где
,
- неопр. коэфф-ты,
. Если же
явл. корнем кратности r характеристического ур-я, то
23. Нормальные системы дифференциальных уравнений и их решение методом исключения неизвестных
Система дифф. ур-ий вида , где x – независимая переменная,
- неизвестные функции, наз-ся нормальной системой дифф. ур-ий. решением этой системы назыв. набор из n ф-ий
, при подстановке которых в каждое ур-е системы получается тождество. Решение задачи Коши для этой системы: нахождение решений этой системы, удовл. заданным начальным условиям
. Каждую нормальную систему можно свести к дифф. ур-ю с одной неизвестной ф-ей. Это происходит путем исключения неизвестных.
24. Определение числового ряда и его сходимость. Необходимое условие сходимости числового ряда
опр.: Бесконечная сумма , где
наз-ся числовым рядом.
n-ая частичная сумма
получается последовательность частичных сумм Sn ряда. Если Sn сходится, то ряд сходится и его сумма равна
. Если же Sn расходится, то ряд также расходится. теор.: Если ряд
сходится, то
. следствие: Если
или не сущ-ет, то
расходится. док-во: Пусть
сходится, тогда
.
25. Свойства сходящихся числовых рядов
теор.: Пусть ряды и
сх-ся, причем
и
, тогда: 1)
сх-ся и
; 2)
сх-ся и
; 3)
- n-ый остаток ряда
,
док-во: 1) Рассм.
.
; 2) Рассм.
.
26. Сходимость числовых рядов с неотрицательными членами
, где
- числовой ряд с неотрицат. членами.
посл-ть частичных сумм
- неубывающая посл-ть, отсюда
сходится тогда и только тогда, когда
ограничена сверху
верна теорема: Ряд с неотрицат. членами сх-ся тогда и только тогда, когда
ограничена сверху.
27. Признаки сравнения для числовых рядов с неотрицательными членами.
теор.: Пусть и
- числовые ряды с неотрицат. членами,
, тогда: 1) Если
сх-ся, тогда
тоже сходится; 2) Если
расходится, то
тоже расх-ся. следствие: Если
, то ряды сх-ся или расх-ся одновременно. док-во:
если
,
если
сх-ся, то
ограничена сверху
ограничена сверху
сх-ся. Если же
расходится, то
неограничена сверху
неогран. сверху
расх-ся.
, т.е.
для
, т.е.
. Из теоремы следует, что ряды сходятся или расходятся одновременно.
28. Признак Даламбера для числовых рядов с неотрицательными членами