rpd000007854 (1010830), страница 2
Текст из файла (страница 2)
- 2. Глобальные и региональные СНС
- 3. Сегменты СНС
- 4. Аппаратура пользователей
- 5. Способы измерения координат и скорости
- 6. Структура спутникового сигнала.
- 7. Псевдослучайная последовательность
- 8. Фазовая манипуляция.
- 9. Регистры формирования кодов
- 10. Кадры навигационной информации
- 11. Обработка сигналов в аппаратуре пользователя
- 12. Методические и инструментальные составляющие погрешности СНС
- 13. Геометрический фактор ухудшения точности.
- 14. Целостность, непрерывность и оперативная готовность СНС.
- 15. Алгоритм контроля целостности.
- 16. Дифференциальный режим.
- 17. Передача дифференциальных поправок.
- 18. Относительный метод навигационных измерений.
- 19. Спутниковые системы посадки
- 20. Аэронавигационные базы данных
- 21. Псевдоспутники
- 22. Интеграция бортового навигационного оборудования.
- 23. Сильно и слабосвязанные структуры
- 24. Перспективы развития СНС.
- 25. Особенности фазовых измерений
- 26. Определение ориентации объектов
- 27. Интеллектуальные транспортные системы
- 28. Высокоточная синхронизация процессов
- 29. Перспективы совершенствования СНС
- 30. Дифференциальные подсистемы
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Технология спутниковых навигационных измерений | 4 | Основные принципы измерений СНС | 5 |
| 2 | 1.1.Технология спутниковых навигационных измерений | 4 | Способы формирования навигационной информации и ее обработка в приемниках СНС | 6, 7, 8, 9, 10, 11 |
| 3 | 1.1.Технология спутниковых навигационных измерений | 4 | Точностные характеристики СНС | 12, 13 |
| 4 | 1.1.Технология спутниковых навигационных измерений | 4 | СНС как основное средство зональной навигации | 14, 15 |
| 5 | 1.1.Технология спутниковых навигационных измерений | 4 | Дифференциальный режим СНС | 16, 17, 18 |
| 6 | 1.2.Комплексирование пилотажно-навигационной информации | 6 | Общие понятия о комплексных навигационных системах | 22, 23, 24 |
| 7 | 2.1.Глобальные навигационные спутниковые системы (СНС) | 6 | Назначение, структура, принцип действия и типы СНС. | 1, 2, 3, 4 |
| 8 | 2.1.Глобальные навигационные спутниковые системы (СНС) | 4 | Применение модуляции и кодирования в СНС | 7, 8, 9, 10 |
| 9 | 2.2.Особенности применения СНС в различных прикладных задачах | 4 | Спутниковые системы посадки | 19, 20, 21 |
| 10 | 2.2.Особенности применения СНС в различных прикладных задачах | 6 | Фазовые измерения в СНС | 25, 26 |
| 11 | 2.2.Особенности применения СНС в различных прикладных задачах | 6 | Перспективные направления применения СНС | 27, 28 |
| 12 | 2.2.Особенности применения СНС в различных прикладных задачах | 4 | Перспективы развития СНС | 29, 30 |
| 13 | 2.2.Особенности применения СНС в различных прикладных задачах | 4 | Основы расчета координат потребителя | 26 |
| Итого: | 60 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| 1 | 2.1.Глобальные навигационные спутниковые системы (СНС) | 4 | Кодирование в СССиН. Методы манипуляции и эффективность использования полосы рабочих частот в ССС. | 8, 9, 10 |
| 2 | 2.2.Особенности применения СНС в различных прикладных задачах | 4 | Определение зон видимости, покрытия, обслуживания | 26, 27 |
| Итого: | 8 | |||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Технология спутниковых навигационных измерений | Современные авиационные спутниковые навигационный приемоиндикаторы ГНСС СН 43-12, БМС-индикатор | 4 | 4, 11, 15, 20 | |
| 2 | 1.1.Технология спутниковых навигационных измерений | Современные авиационные спутниковые навигационный приемоиндикаторы ГНСС TSS, GARMIN 530 | 4 | 4, 11, 15, 20 | |
| 3 | 2.1.Глобальные навигационные спутниковые системы (СНС) | Цикл лабораторных работ, посвященный информационным сигналам срутниковых радионавигационных систем | 8 | 6, 7 | |
| Итого: | 16 | ||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
2.1. Навигационные технологии
Тематика:
Трудоемкость(СРС): 10
Прикрепленные файлы:
Типовые варианты:
-Навигационная система GPS
-Навигационная система ГЛОНАСС
-Сравнительный анализ систем позиционирования GPS и ГЛОНАСС
-Навигационные характеристики спутников
-Радиосигналы и навигационные сообщения в СНС
-Алгоритмы обработки сигналов СНС
-Сегменты и интерфейс системы ГЛОНАСС
-Сегменты и интерфейс системы GPS NАVSТАR
-Алгоритмы инерциально-спутниковых комплексов авиационного применения
-Общая характеристика и классификация радионавигационных систем
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Зачет с оценкой (9 семестр)
Прикрепленные файлы:
Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:
1.Назначение и типы спутниковых навигационных систем.
2.Общая структура спутниковых навигационных систем и характеристики ее сегментов.
3.Принцип формирования измерений в спутниковых навигационных системах.
4.Космический сегмент спутниковых навигационных систем. Особенности системы ГЛОНАСС.
5.Сравните характеристики и свойства систем ГЛОНАСС и GPS.
6.Способы описания орбитального движения навигационных спутников Земли в системах ГЛОНАСС и GPS.
7.Назначение наземного сегмента в СНС и его состав.
8.Основные способы организации дифференциального режима (координатный, по псевдодальностям).
9.Псевдоспутники: назначение, принцип функционирования.
10.Понятие фазовых измерений. Основные преимущества и особенности.
11.Корректирующая информация: структура и способы передачи.
12.Недостатки современных систем посадки и их сравнение со спутниковыми системами посадки.
13.RNP как основа требований к спутниковым системам посадки.
14.Использование дифференциального режима в спутниковых системах посадки.
15.Относительный метод измерений в спутниковых навигационных системах и его значение для авиационных приложений.
16.Принцип построения спутниковых систем посадки.
17.Современные требования к спутниковым системам посадки (точность, целостность, достоверность, непрерывность).
18.Спутниковые системы посадки на псевдоспутниках.
19.Интеллектуальные транспортные системы
20.Использование CYC для точной синхронизации процессов
21.Основные способы организации дифференциального режима (координатный, по псевдодальностям).
1. Экзамен (8 семестр)
Прикрепленные файлы:
Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:
1.Как достигается точность временной синхронизации в спутниковых навигационных системах?
2.Основные характеристики и решаемые задачи аппаратуры потребителей спутниковых навигационных систем.
3.Как формируется навигационная информация в спутниковых навигационных системах?
4.Поясните термин «фазоманипулированный сигнал». Как и почему такой сигнал используется в спутниковых навигационных системах?
5.Как формируется дальномерный код в спутниковых навигационных системах?
6.Поясните следующие понятия: псевдошумовая последовательность, последовательность максимальной длины, укороченная последовательность, - и укажите их роль в организации сигналов спутниковых навигационных систем.
7.Сравните кадры сигналов систем ГЛОНАСС И GPS.
8.Кадр навигационного сигнала: общая структура, назначение основных полей (на примере одной из систем).
9.Обобщенная структура спутникового навигационного приемника.
10.Точностные характеристики спутниковых навигационных систем.
11.Понятие геометрического фактора и его роль в спутниковых навигационных измерениях.
12.Возмущающие факторы при спутниковых навигационных измерениях.
13.Дифференциальный режим и его роль в технологии точных измерений.
14.Структура дифференциального режима спутниковой навигационной системы.
15.Возможности дифференциального режима с точки зрения организации высокоточных и надежных измерений (точность, надежность, целостность).
16.Как проводится мониторинг целостности сигналов в дифференциальной системе?
-
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
а)основная литература:
Учебная и методическая литература
1. К.К. Веремеенко, Б.В. Кошелев Электронный конспект лекций по курсу «Спутниковые и радиотехнические навигационные системы»
2. К.К. Веремеенко, Б.В. Кошелев Электронные методические указания к лабораторным за-нятиям по курсу «Спутниковые навигационные технологии»
3. А.А.Поваляев Спутниковые радионавигационные системы: время, показания часов, фор-мирование измерений и определение относительных координат. М..:Радиотехника, 2008, 297 стр.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
