rpd000008619 (1009929), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Трудоемкость(СРС): 13

Прикрепленные файлы:

Типовые варианты:

-Исследование стационарной линейной системы в частотной области

1. Рубежный контроль

1. Промежуточная аттестация

1. Экзамен (4 семестр)

Прикрепленные файлы:

Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:

1.Случайный процесс. Определение и статистические характеристики

2.Классификация случайных процессов. Эргодичность случайных процессов.

3.Каноническое разложение случайных процессов. Частотное (спектральное) представление стационарных случайных процессов.

4.Белый шум. Корреляционная функция и спектральная плотность непрерывного и дискретного белого шума.

5.Экспериментальные методы определения статистических характеристик случайных процессов

6.Постановка задачи статистического анализа и оценки точности линейных систем

7.Общие правила преобразования входных случайных сигналов линейным оператором

8.Статистические характеристики выходных сигналов во временном представлении

9.Статистические характеристики выходных сигналов в частотном представлении

10.Формирующий фильтр, эквивалентная система

11.Описание нестационарной линейной системы в пространстве состояний

12.Корреляционный анализ нестационарной линейной системы в пространстве состояний

13.Метод статистических испытаний

14.Задачи статистической оптимизации систем управления. Статистические критерии оптимальности

15.Определение оптимальных параметров системы с заданной структурой

16.Оптимальная система при произвольной структуре. Необходимое и достаточное условие оптимальности системы управления

17.Интегральные уравнения Винера и Винера-Хопфа

18.Аналитическое решение интегрального уравнения Винера-Хопфа

19.Оптимальная нестационарная линейная система оценивания. Непрерывный фильтр Калмана.

20.Непрерывный фильтр Калмана. Матрица передачи Калмана. Матрица ковариаций ошибки фильтрации.

21.Оптимальное предсказание в непрерывных линейных системах

22.Расширение применимости фильтров Калмана

23.Оптимальная линейная система при непроизвольной структуре

24.Оптимальное управление. Синтез стохастического линейного оптимального регулятора. Принцип разделения

25.Идентификация случайных процессов. Идентификация трендовой, периодической, стохастической компонент случайного процесса.

26.Математическая модель случайного процесса. Требования к математической модели, позволяющей прогнозировать случайный процесс.

27.Критерии оптимизации прогнозирующей математической модели случайного процесса

28.Прогнозирование детерминированной компоненты случайного процесса

29.Прогнозирование стохастической компоненты случайного процесса. Модель АРПСС

30.Методы регуляризации прогнозирующей математической модели случайного процесса

1. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и тт.;

2-е изд., перераб. и доп. Т.2: Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления

/ Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. — М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. — 640 с., ил.

2. Росин М.Ф., Булыгин В.С. Статистическая динамика и теория эффективности систем управления.

М.: Машиностроение, 1981 г.

3. Булыгин В.С. Избранные задачи статистической оптимизации. М.: МАИ, 1978.

4. Росин М.Ф., Булыгин В.С., Красовская М.А. «Руководство к лабораторным занятиям по курсу СА и ТЭ СУ».

МАИ, 1987 г.

б)дополнительная литература:

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

Комплект специализированного программного и математического обеспечения кафедры 302

по тематике лабораторных и курсовой работ.

1. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Класс, оборудованный проектором с возможностью подключения компьютера, - для чтения лекций

и проведения практических занятий

Компьютерный класс, оснащенный общим и специальным ПО, - для проведения лабораторных работ

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Случайные процессы и статистические технологии »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Случайные процессы и статистические технологии является частью Математического и естественно-научный цикл дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Информатика и вычислительная техника. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 302.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПСК 2.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: изучением случайного процесса как случайного явления, его статистического описания, анализом функционирования систем управления в условиях воздействия случайных входных сигналов, статистической оптимизацией систем управления в условиях воздействия случайных входных сигналов, изучением актуальных методов и моделей математического прогнозирования случайных процессов, реализацией методов статистического моделирования случайных процессов и статистических испытаний систем управления на ЭВМ.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен (4 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 4 зачетных единиц, 144 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (32 часов), практические (0 часов), лабораторные (36 часов) занятия и (49 часов) самостоятельной работы студента.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Случайные процессы и статистические технологии »

Cодержание учебных занятий

1. Лекции

1.1.1. Случайный процесс и его статистические характеристики(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.1.2. Описание случайного процесса в частотной области(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.1.3. Определение статистических характеристик случайных процессов(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.1. Статистический анализ и оценка точности линейных систем(АЗ: 6, СРС: 4)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.2. Описание и анализ нестационарной линейной системы в пространстве состояний(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.3. Метод статистических испытаний(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.1. Задачи статистической оптимизации систем управления(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.2. Статистическая оптимизация системы управления при произвольной структуре(АЗ: 8, СРС: 4)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.3. Статистическая оптимизация системы управления при непроизвольной структуре(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.4.1. Задача математического прогнозирования случайного процесса(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.4.2. Методы математического прогнозирования случайного процесса(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1. Практические занятия

1. Лабораторные работы

1.1.1. Статистический анализ эргодического случайного процесса(АЗ: 12, СРС: 6)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Оценка статистических характеристик эргодического случайного процесса (математическое ожидание, дисперсия, автокорреляционная функция). Получение оценки спектральной плотности эргодического процесса корреллограммным методом. Построение формирующего фильтра эргодического процесса и его самостоятельная реализация на ЭВМ. Исследование влияния вариации параметров формирующего фильтра на вид статистических характеристик эргодического процесса и его реализации.

1.2.1. Исследование нелинейной системы управления методом статистических испытаний(АЗ: 12, СРС: 6)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Построение модели системы управления ориентацией космического летательного аппарата в режиме стабилизации и ее реализация на ЭВМ. Применение метода статистических испытаний для исследования случайного процесса стабилизации космического летательного аппарата по одному из каналов. Исследование точности и достоверности получаемых оценок.

1.3.1. Исследование нестационарной линейной системы оценивания (фильтра Калмана)(АЗ: 12, СРС: 6)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Построение нестационарной линейной системы оценивания полезного сигнала в условиях его наблюдения с аддитивной помехой в нестационарном режиме (фильтра Калмана) и ее реализация на ЭВМ. Исследование влияния спектральной плотности помехи на ошибку фильтрации.

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Случайные процессы и статистические технологии »

Прикрепленные файлы

Версия: AAAAAARxVIE Код: 000008619

Характеристики

Список файлов учебной работы