rpd000003004 (1009587), страница 2
Текст из файла (страница 2)
- 3.9. Математическая модель длиннопериодического движения (ДПД).
- 3.10. Корректор передаточного числа (КПЧ).
- 3.11. Амплитудные и логарифмические фазо-частотные характеристики (АФЧХ и ЛАФЧХ).
- 3.12. Плоский разворот.
- 3.13. Разворот с креном.
- 3.14. Координированный разворот.
4. Автоматизация процессов управления посадкой и взлетом самолета.
- 4.1. Фазы и этапы посадки и взлета.
- 4.2. Радиотехнические средства посадки.
- 4.3. Категории автоматической посадки.
- 4.4. Глиссада снижения.
- 4.5. «Коробочка».
5. Основы и особенности построения типовых каналов САУ полетом упругой ракеты-носителя.
- 5.1. Жесткая ракета-носитель.
- 5.2. Корректирующий фильтр.
- 5.3. Поперечные упругие колебания корпуса ракеты.
- 5.4. Упругие тона колебаний.
- 5.5. Математическая модель упругой ракеты.
- 5.6. Амплитудная стабилизация упругой ракеты.
- 5.7. Фазовая стабилизация упругой ракеты.
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Современные тенденции организации и развития САУ ЛА. | 2 | Автоматизированное управление ЛА. Задачи и способы управления ЛА. Классификация САУ ЛА. Органы управления ЛА. Этапы полета. | 1.1, 1.2, 1.3 |
| 2 | 1.1.Современные тенденции организации и развития САУ ЛА. | 2 | Иерархия построения САУ ЛА. Каналы и контуры управления. Режимы полета. Анализ требований к САУ ЛА. Общие принципы построения и проектирования САУ ЛА. | 1.7, 1.8, 1.9, 1.10, 1.11, 1.12, 1.13, 1.14, 1.15 |
| 3 | 1.2.Основные положения коэффициентного метода анализа и синтеза САУ ЛА. | 2 | Параметры, характеризующие устойчивость линейных систем управления ЛА. Необходимые и достаточные условия устойчивости Соколова-Липатова. | 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7 |
| 4 | 1.2.Основные положения коэффициентного метода анализа и синтеза САУ ЛА. | 2 | Параметры, характеризующие качество линейных систем и их сравнительный анализ с параметрами Вышнеградского. | 2.3, 2.4, 2.5, 2.6 |
| 5 | 1.2.Основные положения коэффициентного метода анализа и синтеза САУ ЛА. | 2 | Объединенная номограмма качества (ОНК) линейных СУ. | 2.5 |
| 6 | 1.3.Формирование, анализ и синтез типовых каналов САУ ЛА. | 2 | Типовые постановки задач анализа и синтеза САУ ЛА и их решение. | 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 3.10, 3.11, 3.12, 3.13, 3.14 |
| 7 | 1.4.Автоматизация процессов управления посадкой и взлетом самолета. | 2 | Автоматическое управление при посадке и взлете самолета. | 3.8, 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5 |
| 8 | 1.5.Основы и особенности построения типовых каналов САУ полетом упругой ракеты-носителя. | 2 | Активный и пассивный участки полета ракеты-носителя. Основы построения САУ полетом ЛА. | 5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6, 5.7 |
| Итого: | 16 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Современные тенденции организации и развития САУ ЛА. | 2 | Общие вопросы построения САУ ЛА: состав, назначение, принципы работы, функциональные и структурные схемы типовых подсистем. | 1.1, 1.2, 1.7, 1.8, 1.9 |
| 2 | 1.1.Современные тенденции организации и развития САУ ЛА. | 2 | Анализ характеристик основных функционально–необходимых элементов САУ. Исполнительные приводы и способы их включения в проводку управления. Датчики. | 1.4, 1.5, 1.6 |
| 3 | 1.3.Формирование, анализ и синтез типовых каналов САУ ЛА. | 4 | Анализ и синтез САУ нормальной перегрузкой ЛА. | 1.7, 1.8, 1.9, 1.10, 1.11, 1.12, 1.13, 1.14, 1.15, 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.10, 3.11 |
| 4 | 1.3.Формирование, анализ и синтез типовых каналов САУ ЛА. | 2 | Анализ и синтез САУ углом тангажа ЛА. | 1.7, 1.8, 1.9, 1.10, 1.11, 1.12, 1.13, 1.14, 1.15, 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.10, 3.11 |
| 5 | 1.3.Формирование, анализ и синтез типовых каналов САУ ЛА. | 2 | Анализ и синтез САУ плоским разворотом и разворотом с креном ЛА. | 1.7, 1.8, 1.9, 1.10, 1.11, 1.12, 1.13, 1.14, 1.15, 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.10, 3.11, 3.12, 3.13 |
| 6 | 1.3.Формирование, анализ и синтез типовых каналов САУ ЛА. | 2 | Анализ и синтез САУ координированным разворотом ЛА. | 1.7, 1.8, 1.9, 1.10, 1.11, 1.12, 1.13, 1.14, 1.15, 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 3.10, 3.11, 3.14 |
| 7 | 1.3.Формирование, анализ и синтез типовых каналов САУ ЛА. | 2 | Особенности синтеза САУ высотой полета ЛА. | 1.7, 1.8, 1.9, 1.10, 1.11, 1.12, 1.13, 1.14, 1.15, 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 3.10, 3.11 |
| 8 | 1.5.Основы и особенности построения типовых каналов САУ полетом упругой ракеты-носителя. | 2 | Особенности анализа и синтеза САУ тангажом ракеты-носителя с учетом изгибных колебаний корпуса. | 3.11, 5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6, 5.7 |
| Итого: | 18 | |||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.3.Формирование, анализ и синтез типовых каналов САУ ЛА. | Исследование САУ нормальной перегрузкой и углом тангажа самолета. | Системы автоматического управления летательными аппаратами. | 4 | 1.7, 1.8, 1.9, 1.10, 1.11, 1.12, 1.13, 1.14, 1.15, 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 3.10, 3.11 |
| 2 | 1.3.Формирование, анализ и синтез типовых каналов САУ ЛА. | Исследование САУ углом курса и крена самолета (курсовое движение) | Системы автоматического управления летательными аппаратами. | 4 | 1.7, 1.8, 1.9, 1.10, 1.11, 1.12, 1.13, 1.14, 1.15, 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 3.10, 3.11 |
| 3 | 1.4.Автоматизация процессов управления посадкой и взлетом самолета. | Исследование процесса автоматической посадки самолета в режимах стабилизации высоты, захвата и стабилизации глиссады и приземления. | Системы автоматического управления летательными аппаратами. | 4 | 3.8, 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5 |
| 4 | 1.5.Основы и особенности построения типовых каналов САУ полетом упругой ракеты-носителя. | Исследование системы автоматической стабилизации заданного угла тангажа статически неустойчивого упругого ЛА. | Системы автоматического управления летательными аппаратами. | 4 | 3.11, 5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6, 5.7 |
| Итого: | 16 | ||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Зачет с оценкой.
Прикрепленные файлы:
Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:
1.СУ ЛА: Основные понятия и определения, классификация, органы управления. Задачи и способы управления самолетом, этапы полета.
2. Иерархия построения САУ ЛА, каналы и контуры управления. Этапы проектирования. Режимы управления и стабилизации. Основные требования к САУ ЛА.
3.Общие принципы построения и проектирования САУ ЛА. Требования к САУ самолета.
4.Математические модели продольного движения самолета и их анализ.
5.Математические модели бокового движения самолета и их анализ.
6.Связь функциональной и структурной схем САУ самолета. Особенности технической реализации законов управления.
7.Исполнительные устройства САУ самолета и их включение в тракт управления. Математическое модели сервоприводов.
8.Функциональная схема пилотажно-навигационного комплекса (ПНК).
9.Автопилоты на приводах с жесткой (ЖОС) обратной связью, скоростной (СОС) и изодромной (ИОС) обратной связью.
10.Определение статических ошибок САУ ЛА.
11.Типовые постановки задач синтеза САУ ЛА и их решения.
12.Основные положения коэффициентного метода анализа и синтеза САУ самолета.
13.Параметры, характеризующие устойчивость линейных систем. Необходимые и достаточные условия устойчивости Соколова-Липатова.
14.Параметры, характеризующие качественно линейных систем и их сравнительный анализ с Вышнеградского.
15.Объединенная номограмма качества (ОНК) линейных систем.
16.Система стабилизации заданного угла тангажа тяжелого самолета.
17.Статическая и астатическая системы стабилизации заданного угла тангажа маневренного самолета.
18.Статическая и астатическая системы стабилизации нормальной перегрузкой самолета.
19.Особенности проектирования автомата стабилизации канала высоты самолета.
20.Автоматическое управление скоростью полета самолета.
21.Автоматический плоский разворот и разворот с креном.
22.Статическая и астатическая стабилизации заданного угла крена.
23.Координированный разворот самолета.
24.Автоматическое управление при посадке и взлете самолета. Система стабилизации самолета относительно глиссады.
25.Автоматическое управление боковым движением центра масс самолета.
26.Система стабилизации заданного угла тангажа статически неустойчивого ЛА (жесткой ракеты-носителя). Выбор корректирующего фильтра.
27.Учет изгибных колебаний при управлении полетом ракеты-носителя.















