rpd000000878 (1009536)

Семестр

Трудоем-кость,

час.

Лек-ций,

час.

Практич. занятий,

час.

Лаборат. работ,

час.

СРС,

час.

Экзаменов,

час.

Форма промежуточного контроля

7

108

16

18

16

31

27

Э

Итого

108

16

18

16

31

27

Лебедев Г.Н.

_________________________

Заведующий обеспечивающей кафедрой 301

_________________________

Заведующий выпускающей кафедрой 301

_________________________

Декан выпускающего факультета 3

_________________________

N

Шифр

Результат освоения

1

З-19

Знать основные положения теории управления, принципы и методы построения и преобразования моделей систем управления, методы расчёта и оптимизации непрерывных и дискретных линейных и нелинейных систем при детерминированных и случайных воздействиях

2

Знать на уровне представлений основные понятия методов оптимизации в технических системах

3

Знать на уровне воспроизведения принципы построения оптимальных систем управления

4

Знать на уровне понимания методы вариационного исчисления, динамического программирования, аналитического конструирования оптимальных регуляторов

5

Уметь теоретически проектировать системы оптимального управления техническими объектами

6

Уметь практически анализировать работу оптимальных систем с помощью моделирования, применяя при этом информационные технологии

7

Владеть навыками расчета основных характеристик оптимальных систем с учетом большого числа ограничений

N

Шифр

Компетенция

1

ПК-2

Способен выявить естественнонаучную сущность проблем, возникающих в ходе профессиональной деятельности, привлечь для их решения соответствующий физико-математический аппарат

Модуль

Раздел

Лекции

Практич. занятия

Лаборат. работы

СРС

Всего часов

Всего с экзаменами и курсовыми

Теория оптимальных систем

Предмет и методы теории оптимальных систем

2

0

0

2

4

108

Методы параметрической оптимизации

4

6

8

11

29

Основы вариационного исчисления

2

4

0

4

10

Основы теории оптимального управления

4

2

4

6

16

Динамическое программирование

4

6

4

8

22

Всего

16

18

16

31

81

108

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Предмет и методы теории оптимальных систем

2

Развитие теории оптимальных систем

1.1, 1.2

2

1.2.Методы параметрической оптимизации

2

Метод Лагранжа в задаче параметрической оптимизации

2.1, 2.2, 2.3

3

1.2.Методы параметрической оптимизации

2

Линейное программирование

2.3, 2.4

4

1.3.Основы вариационного исчисления

2

Уравнение Эйлера для простейшей задачи вариационного исчисления

3.1, 3.2

5

1.4.Основы теории оптимального управления

2

Принцип максимума Понтрягина

4.1, 4.2

6

1.4.Основы теории оптимального управления

2

Задача максимального быстродействия

4.2, 4.3

7

1.5.Динамическое программирование

2

Условие оптимальности Беллмана

5.1, 5.2

8

1.5.Динамическое программирование

2

Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов

5.2, 5.3

Итого:

16

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

1

1.2.Методы параметрической оптимизации

2

Задача Лагранжа с учетом ограничений в виде равенств

2.2, 2.3

2

1.2.Методы параметрической оптимизации

2

Задача Лагранжа с учетом ограничений в виде неравенств

2.2, 2.3

3

1.2.Методы параметрической оптимизации

2

Линейное программирование

2.4

4

1.3.Основы вариационного исчисления

2

Простейшая задача Эйлера с закрепленными концами

3.1, 3.2

5

1.3.Основы вариационного исчисления

2

Задача Эйлера со свободным правым концом

3.2, 3.3

6

1.4.Основы теории оптимального управления

2

Релейное управление антенной локатора по критерию максимального быстродействия

4.1, 4.2

7

1.5.Динамическое программирование

4

Обход препятствий с помощью динамического программирования в дискретной форме

5.1, 5.2

8

1.5.Динамическое программирование

2

Синтез линейного регулятора на основе АКОР

5.3

Итого:

18

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

1

1.2.Методы параметрической оптимизации

Задача линейного программирования

Интеллектуальные системы управления

4

2.4

2

1.2.Методы параметрической оптимизации

Многокритериальные задачи параметрической оптимизации

Интеллектуальные системы управления

4

2.1, 2.2

3

1.4.Основы теории оптимального управления

Численные методы в задачах оптимизации

Интеллектуальные системы управления

4

4.3

4

1.5.Динамическое программирование

Метод динамического программирования в непрерывной форме при синтезе системы управления посадкой летательного аппарата

Интеллектуальные системы управления

4

5.1, 5.2, 5.3

Итого:

16

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого: