Автоматизация и управление процессами ТГВ - ответы на вопросы

К какой категории звеньев относится изодромное звено
Вопрос 1 Выберите один ответ:

• Дифференцирующее
• Позиционное
• Интегрирующее

Параллельные корректирующие устройства

• a. Введение производной по ошибки (для увеличения запасов устойчивости по фазе)
• b. Увеличение коэффициента усиления (для увеличения точности)
• c. Повышение порядка астатизма (для увеличения точности системы)
• d. Инерционная жесткая обратная связь
• e. Инерционная гибкая обратная связь
• f. Гибкая обратная связь
• g. Жесткая обратная связь (положительная для увеличения точности системы, отрицательная для улучшения качества переходного процесса)

Параллельные корректирующие устройства

• Введение производной по ошибки (для увеличения запасов устойчивости по фазе)
• Увеличение коэффициента усиления (для увеличения точности)
• Повышение порядка астатизма (для увеличения точности системы)
• Инерционная жесткая обратная связь
• Инерционная гибкая обратная связь
• Гибкая обратная связь
• Жесткая обратная связь (положительная для увеличения точности системы, отрицательная для улучшения качества переходного процесса)

Корни характеристического уравнения апериодического звена

• Мнимые
• Комплексные
• Действительные
• Вещественные

Угол наклона ЛАЧХ инерционного звена первого порядка

• –40
• +40
• –20, -20.
• -20
• +20
• –20

Математическое ожидание,

Математическое ожидание,

Жесткая обратная связь

• Обратная связь, образованная элементом, имеющим передаточную функцию идеального дифференцирующего звена
• Обратная связь, образованная элементом с передаточными функциями безинерционного звен
• обратная связь, которая соединяет выход системы автоматического управления с ее входом
• Обратная связь, которая при увеличении сигнала на выходе элемента передает на его вход воздействие, вызывающее уменьшение входного сигнал
• обратная связь, которая соединяет выход отдельных элементов с их входом
• Обратная связь, которая с увеличением сигнала на выходе элемента передает на его входе сигнал, вызывающее увеличение выходного сигнала

Функциональная структура

• характеризует алгоритмы преобразования информации в автоматической системе и представляет собой совокупность элементарных звеньев и связей между ними.
• отражает принципы действия каждого из элементов
• отражает функции (целевые назначения), выполняемые отдельными частями автоматической системы и представляет собой совокупность элементов и блоко

Модальный метод синтеза это

• Метод, основанный на минимизации дисперсии сигнала ошибки
• Метод, основанный на синтезе системы управления на базе заданного расположения корней характеристического уравнения.
• Метод, основанный на минимизации интегрального квадратичного критерия качества управления системой

Динамическое звено

• осуществляет одну из арифметических операций.
• преобразует входной сигнал в соответствии с операциями интегрирования и дифференцирования во времени.
• выполняет логическую операцию.
• мгновенное значение выходного сигнала зависит только от значения входного сигнала в данный момент времени и не зависит от характера изменения входного сигнала во времени.

Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика:

Условие устойчивости Гурвица

• Определитель системы должен быть больше нуля
• Годограф должен охватывать точку с координатами (1;j0)
• B.Годограф должен последовательно пересекать n - квадрантов

Условие устойчивости Найквиста

• Годограф должен охватывать точку с координатами (1;j0)
• Определитель системы должен быть больше нуля
• B.Годограф должен последовательно пересекать n - квадрантов

Системы автоматического управления по возмущению

• Системы автоматического управления, осуществляющие процесс управления, который заключается в поддержании выходной величины на заданном постоянном уровне
• Системы автоматического управления, осуществляющие процесс управления по замкнутому циклу в результате непрерывного измерения отклонения выходной величины от ее требуемого значения
• Системы автоматического управления, в каждом из звеньев которой непрерывному изменению входной величины во времени соответствует непрерывное изменение входной величины
• Системы автоматического управления, в которой хотя бы в одном звене при непрерывном изменении входной величины, входная величина изменяется в виде отдельных импульсов, появляющихся через некоторые промежутки времени
• Системы автоматического управления, осуществляющие процесс управления по результатам возмущений, действующих на объект управления или другие элементы системы.

К какой категории звеньев относится форсирующее звено первого порядка

• Дифференцирующее
• Интегрирующее
• Позиционное

Системы автоматического управления стабилизации

• Системы автоматического управления, осуществляющие процесс управления, который заключается в поддержании выходной величины на заданном постоянном уровне
• Системы автоматического управления, в каждом из звеньев которой непрерывному изменению входной величины во времени соответствует непрерывное изменение входной величины
• Системы автоматического управления, в которой хотя бы в одном звене при непрерывном изменении входной величины, входная величина изменяется в виде отдельных импульсов, появляющихся через некоторые промежутки времени
• Системы автоматического управления, осуществляющие процесс управления по результатам возмущений, действующих на объект управления или другие элементы системы.
• Системы автоматического управления, осуществляющие процесс управления по замкнутому циклу в результате непрерывного измерения отклонения выходной величины от ее требуемого значения

Что определяет среднечастотный участок

• –20
• Действие помех
• +40
• Точность
• –40
• +20
• Каков угол наклона среднечастотного участка при коррекции
• Быстродействие, колебательность

Система автоматического управления состоит из трех последовательно соединенных элементов (W W W) W состоит из трех параллельно соединенных элементов (WWW ) - инерционных звеньев первого порядка, остальные идеальные инерционные звенья, всю систему охватывает главная обратная единичная отрицательная связь. Определить суммарный угол логарифмической фазово-частотной характеристики?

• -360
• 450
• -270
• 360

Система автоматического управления состоит из трех последовательно соединенных элементов (), состоит из трех параллельно соединенных элементов () – инерционных звеньев первого порядка, остальные идеальные инерционные звенья, всю систему охватывает главная обратная единичная отрицательная связь. Определить суммарный угол логарифмической фазово-частотной характеристики?

• -360
• -450
• -270
• 360

Периодический процесс на фазовой плоскости
a. Обратная связь, которая при увеличении сигнала на выходе элемента передает на его вход воздействие, вызывающее уменьшение входного сигнал

• b. Проходящая через центр кривая
• c. обратная связь, которая соединяет выход системы автоматического управления с ее входом
• d. Обратная связь, образованная элементом с передаточными функциями безинерционного звен
• e. обратная связь, которая соединяет выход отдельных элементов с их входом
• f. 10Положительная обратная связь
• g. Расходящаяся от центра спиралевидная кривая
• h. Обратная связь, которая с увеличением сигнала на выходе элемента передает на его входе сигнал, вызывающее увеличение выходного сигнала
• i. Сходящаяся к центру спиралевидная кривая
• j. Обратная связь, образованная элементом, имеющим передаточную функцию идеального дифференцирующего звена
• k. Замкнутая кривая

Угол наклона ЛАЧХ апериодического звена

• –40
• –20
• –20, -20
• +40
• -20
• +20

Амплитудно-частотная характеристика