Для студентов по предмету Специальные предметыУправление манипулятором, обеспечивающее асимптотическую устойчивость по Ляпонову движения по заданнойУправление манипулятором, обеспечивающее асимптотическую устойчивость по Ляпонову движения по заданной
2014-05-182014-05-18СтудИзба
Задача: Управление манипулятором, обеспечивающее асимптотическую устойчивость по Ляпонову движения по заданной
Описание
Управление манипулятором, обеспечивающее асимптотическую устойчивость по Ляпонову движения по заданной траектории.
Характеристики решённой задачи
Предмет
Просмотров
712
Скачиваний
133
Качество
Скан печатных листов
Размер
245,88 Kb
Список файлов
9
Распознанный текст из изображения:
-Т-. ~А. 4„'й,~ ч- ~и,~)- и 2т . хФ=О- 5а. МФу,е 3 т Ъ Ъ Аж-О"~ ,~,„~ ~/ ~~ ~)», -~-~~ ~/СХ,1) ~ ~ .
,~~~,~~ >~~ ~фч<кМ<о-,~
г. ~~~ ~~$ САм~ ~~,~~ ~ ~ ~~) — „~<~ ~
~ ~~~~)~" -4~1)~ 3+ ~ ~у ~- ~'~и~~р-,~~э~+к,~~
Ас~ $ б 4- с.-К~" ~~~е~сЪЙи 1 = Ы ~, ~)с~, у ьл ( А-2К)~= -~ — 2В)
С~. с.~ А~" ~ Ь~~ - к~ ~, — '> ц= ~,~" (~ р~)~ =о-Ъ Я"- С~ А~ ~ Ьс~ -1
-э~/ ( О
р ~, ~ ~~ > ~~,д, масла ~а с~~, „м~ ~, сдал л. аи.о~Р» -~ -~ ь.-ь"- ~У'
М
л д Ъ.- Ъ" -~~ Я .~. ~ $ 9~~4 см ~. ~а с~-~
~лс Кр. р М~"
Хочешь зарабатывать на СтудИзбе больше 10к рублей в месяц? Научу бесплатно!
Начать зарабатывать
Начать зарабатывать