Задача: Примеры применения фильтра Р. Калмана. Оценка вектора состояния. Выделение полезного сигнала. Применение в
Описание
Характеристики решённой задачи
Список файлов
Распознанный текст из изображения:
Н А= ~. — „'.= Ш~+ч у д Д
А=7
— ~лс~~ ьо~ам~
о~ ф.Ь~ ~' =) Р= Е~ ~1
~ф~ М~ И,~)= ~ Ж~- Й
р„~ ~~ ~ С~~ -МЬ
Га.
~'Р+ ~А НЯМ~- М. ~.ь =О Гм~.~чц ~ ~)
Ц~- ~Д~ ~/ Ка Щ -г Калнсолц ~ 2-~
ъ ~в"= ~; ~~
рт~-~р ~- ~ 1 ~~~ -~ ~ ( 1 кэ
О 2
~~) д ~ ~н ~~2
О
~
Р~~ 1 ~ ~ Р„Рц
Р
7 (
р~ ~,-~ к.
2
— -Рч ~ц =)
— 2~,
'Г
=) И= РР М =. о
— = ~л -~А~ — йК~~
— ~~.са~ е (ф~ = А)
~ м=~)
~)
р„р, = О,~о2~
- ~), Ъ Ь 2. 'ъ
~Х~~~ьГ~ ~,
~- ЮяЬ -Х вЂ” а~яу$
~
= Р)~ 4В~~-ФФ~, -Х,,
Распознанный текст из изображения:
~Ф=~- ~Ю- Ь
~~ н )- Ь~ ~Я„; ~)
л
~
~'"~ ~ + -~'~Ыюи, ~ ~х ~.~~')
Ф вЂ” "' 6"'")" ")~~ ~- ~ ~~)
~~ ~ФЬ~> ~БА,Я ~ <~ ~,~ Я'
М, ~~)- ) = ~ Х(Я ~ Я$~фД )~~~ ~ )
Фф9ф
)(~= ~
И = — М
К- ~ ~,4ф ~, Я. ~~ о~
~ =3Т= А ~чл ~ь ~,р ЪЙ~ Ю )
~~~~4' -4Ф ~РЛ-~о~л~ =~ ~~~- „~3
Й~ РР— к
~~ЫК='~ ~ ~> "~, ~~ р'
а ~ ~„Д, р„~„о -!
-~ -ь.
~) ~
~(, -- о,а~
9,.= ~,=с, Я~
Р,= ~,~~
Ъ
— „= А ~~к~~~ ~~
) — "= Х ~ о ~И%-т1
,ф~
л
оМ.
--~ — «- ~ '- Ч-'- Л-Х
Н.— М и = ~ Г~Л ~ с,Ъ~~~
\
Кй л ~ц~ццд (~ ~ ~~~с ~д~ ( ~
(
Начать зарабатывать