Задача Д20: Применение уравнений Лагранжа II рода к определению сил и моментов, обеспечивающих программное движение манипулятора
Описание
Решённая задача из задачника А.А. Яблонского по теоретической механике 1985 года.
Раздел: динамика
Тема: Д20 Применение уравнений Лагранжа II рода к определению сил и моментов, обеспечивающих программное движение манипулятора
Характеристики решённой задачи
Список файлов
- Готовый вариант 6.gif 102,94 Kb
Распознанный текст из изображения:
И,ОО,Ю Оог Фоо игг 1ьоии Оо 55Ф 5 Взи 2 В
фо~ ОООО:5 Ф
О ! М Э ОО ,С ого=(ООо5Оои~ 2ОиоО+5» ~ 5о (ООО5)ио~ ОО~/о5ииф
.Л й~ 5С гоно 5ООонго5дио ~„~иг„О си-ОООно~~о5 иО 5РдигО Оо =д о4 иЯ юО(2б~~т5ии~фО
~9н ОРОо5) о5 иоанн ДиигОгд
.(ООгиООООО) ф9 5$ ЯУифио "о~ о~о~г1оо4Ь 5д)о5~ Т=Т1 Т = 4' 4М.ЪмиужжОО ° )о5д)РЯБ'- ггпу+ о5~О5О' о ндйф'оио~г~Яо,ф~ 1Ф)-ЗГде ~Д-.ИиДО ж= Э~и ' 4= 5 -~иО ~7 О И"55'О' Й"М ффиг~5 .$фигигООО 'Оиггй~оООООО)ийог55~й~ф Фи'
ч.гг5и~ОО"
й5.5ОО ооо м.й ф 4=5иО~.: —. и,г К да 5'иР5' 5=: ЙО З~~ифР=ООО ф ОО М:,5-3о ~~-ОО 5одиР ОигОРЧгцК~ООиоЦ~Ьог5доио5 г5о гООЦ) Ги У
д Риио~5игфо5Ро) )
ООРиООго~ У)идООООО ОО г~5О.'о~ 5д О,5гР ир~~оО~% ~ о,фи иго(ЪО5ги иОЯч555О и5гОО)
диф..~оуйигооодиги 3 оОию Э радио а и иоиийи 05г .-ГО )-~и.Г 5~ Р.5„Ои,Е
5- ОКс-м~) ОО' Ооо 5иОО~гОООф идоР ' * иного ]дО~/7"~/г"г. Ооф "1
о ги игО ) ~ ~~~ Р ~У,г
Ю.Л. г(г); Р=~~зООугог5у)ОО'ыОО'-5~~ О~Ы~)Ог~~
ОР Ф ОО=)4,О ~о4)ои~М~фФЗ1~~О~ 'г '.~й~)ООйУ~',~У,,~-.1
РдоО~~~Я~ООгоиогд) д 5Я и~)о.о~дог Огд Яьь|О53оо 5 гоиио ог~г ~4)о Од О~1~-а~~~ 5 и ф оиО о ~д у
'-Т ~з'-1 -г О,О у Р, „И -4„3.
и г г РОииоиди фщг и» .иддиог©донно о О'И=~ОогоГЯ-Р2~ — г ДЫ
~~) Оо Фи ЭФ-Ю( ф-ООДО5ф)=ОООО)-~~У- ~~ Д) Ф ~Я= Ю-Щф !в~ гога)д ООФ-/Й5-ф о ф ~Ф Ж ио ии тодд хоии и' иО г-З иг~иО
4- Ог ~»- ~5о~о ОООо=О Еи55д~~=,оиг О7~ ии ин . 1и~~ Яа~ЯОГ~Я Щ~1О-15-,~-ыЖ~)М~=ЯО ЮЫ-хо.'Ог о дО5) иЕУф~-~фон-О~ОХф)ЛгФ го(И~~ ОО О' =О Он~ни ~иОООО ~Оиоиг и55 ) —" ОООΠ— "Одгр о/о , "оаи Ф, ОЯ:
и Рф) = О5 ОгОЯ~ООО(оггЯООО) -5 — ф.ЯА го)=ОООО //
$5о 55 ОО(М)=О ОРг~5О~р"О ООО$ из, Й=У)м~~)= оцООни
55
Начать зарабатывать