Голубев Юрий Филиппович

Статистические данные

Юрий Филиппович Голубев пока не имеет голосов, чтобы представить какие-то сравнения с другими преподавателями! 🙏 Проголосуйте первым, пожалуйста, и мы сразу покажем статистику!

Информация о преподавателе

ГОЛУБЕВ Юрий Филиппович родился 17 апреля 1941 г. Окончил механико-математический факультет в 1963 г., доктор физико-математических наук (1975), профессор (1985), Заслуженный профессор МГУ (2008). С 1965 г. по 1995 г. работал в Институте прикладной математики им. М.В.Келдыша РАН (с 1986 г. - заведующий сектором, с 1992 г. - главный научный сотрудник). С 1995 г - профессор кафедры теоретической механики и по совместительству - главный научный сотрудник ИПМ им. М.В.Келдыша РАН. Основные направления научной деятельности: механика и управление движением, методы численного поиска оптимального управления механическими системами, робототехника, построение и стабилизация движения автоматических шагающих аппаратов, разработка средств компьютерного обучения по теоретической механике, математическое моделирование систем многих твердых тел.

Читает основные курсы по классической и теоретической механике, специальные курсы: "Дополнительные главы теоретической механики", "Управление движением при входе в атмосферу", "Управление движением автоматического шагающего аппарата", "Теоретические основы мехатроники". Совместно с В.В.Белецким руководит спецсеминаром по относительному движению. Подготовил 14 кандидатов наук, из них трое защитили докторские диссертации. Опубликовал 201 научных трудов, в том числе 2 монографии и 1 учебник. Основные публикации: "Алгоритмы управления космическим аппаратом при входе в атмосферу". М.: Наука, 1975. 399 с., (с Д.Е.Охоцимским, Ю.Г.Сихарулидзе); "Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата". М.: Наука, 1984, 480 с., (с Д.Е.Охоцимским); "Основы теоретической механики". М.: Изд. МГУ, 2-е изд.: 2000 г., 719 с.; "К построению области достижимости КА на поверхности Земли с учетом фазовых ограничений". Космические исследования. Т. 34, № 1, с. 24-29. 1996 (с Р.З.Хайруллиным); "Тождественность параметров Эйлера и Кэли-Клейна в кинематике абсолютно твердого тела". Известия РАН: МТТ № 1, c. 19-25, 1999; Компьютерные обучающие средства по теоретической механике. Ломоносовские чтения - 98 (тезисы докл.), ч. 1, М.: Изд-й отд. УНЦ ДО МГУ, с. 75-78, 1998 (с В.Е.Павловским, Е.Ю.Голубевой, Е.С.Нечаевой); "Резонансы в линейных системах с одной степенью свободы и кусочно-постоянными параметрами": ПММ, т. 65, вып. 2, 2001; "Управляемое движение упругого манипулятора". Известия РАН, ТиСУ, № 6, 2001, с. 166-176 (с А.Е.Дитковским); "Механические системы с сервосвязями". ПММ т. 65, вып. 2, с. 211-224, 2001; "Движение с постоянным модулем скорости в центральном поле тяготения". ПММ, т. 66, вып. 6, с. 1052-1065, 2002. Член Национального комитета по теоретической и прикладной механике, член бюро Научного совета РАН по робототехнике и мехатронике, член президиума научно-методического совета по теоретической механике Министерства образования РФ, член редколлегии журнала "Известия РАН. Теория и системы управления".