Деменков Николай Петрович

Статистические данные

Информация о преподавателе

Доцент, к.т.н., с.н.с., доцент,
лауреат премии Ленинского комсомола в области науки и техники

Читаемые курсы:
- Основы автоматики и системы автоматического управления
- Оптимальное управление детерминированными процессами
- Оптимальное управление стохастическими процессами

Краткая аннотация курса
Дисциплина «Основы автоматики и системы автоматического управления» служит для подготовки бакалавров к участию в создании систем управления технологическими процессами и техническими объектами при проектировании и производстве электронно-вычислительных средств.
Излагаются основы теории автоматического управления, свойства, методы расчета и конструирования систем автоматики с обратными связями, а именно:
- цели построения и критерии эффективности систем управления;
- формы математического описания управляемых процессов и действующих на них возмущений;
- методы анализа устойчивости, качества и синтеза алгоритмов оптимального управления технологическими объектами и процессами;
- способы формирования функциональных и структурных схем систем управления;
- расчет конкретных систем управления по профилю подготовки.
Дисциплина «Оптимальное управление детерминированными процессами» служит для подготовки специалистов и магистров к проектированию оптимальных систем управления летательными аппаратами, технологическими процессами и техническими объектами. Излагается концепция аналитического синтеза оптимальных систем управления и показывается ее роль и значение.
Изучаются аналитические (косвенные) методы оптимизации детерминированных процессов управления, а именно:
- цели и критерии оптимизации систем управления;
- модели управляемого процесса с учетом граничных условий, а также ограничений на управление и состояние;
- методы синтеза алгоритмов оптимального управления детерминированными процессами с помощью классического вариационного исчисления, принципа максимума и динамического программирования.
Выполняется расчет конкретных оптимальных систем управления по профилю подготовки.

Дисциплина «Оптимальное управление стохастическими процессами» служит для подготовки специалистов и магистров к проектированию оптимальных систем управления летательными аппаратами, находящимися под воздействием случайных сигналов. Изучаются вопросы, связанные с прохождение стационарного случайного сигнала через линейную динамическую систему, оцениванием параметров движения ЛА методом наименьших квадратов, методом максимального правдоподобия, методом максимальной апостериорной вероятности, методом условного математического ожидания, методом минимаксного оценивания, оптимальной фильтрацией одномерных и многомерных систем по Н. Винеру и Р.Калману, применением методов статистической линеаризации и стохастической аппроксимации, синтезом оптимальных регуляторов в многомерных замкнутых системах с частично заданной структурой.
Выполняется расчет конкретных оптимальных систем управления по профилю подготовки.