ВКР: Робот Эвакуатор

Аннотация.

В данном дипломном проекте разрабатывалось транспортное средство, предназначенное для эвакуации раненных.

Проект содержит выбор и обоснование схемы трансмиссии и типа движителя машины, тяговый расчет, расчет системы подрессоривания и расчеты, подтверждающие работоспособность узлов и элементов трансмиссии.

Осуществлена разработка схемы сборки одного из узлов, рассмотрен вопрос обеспечения комфортабельных условий при движении машины. Также проведен расчет технико-экономических показателей эксплуатации проектируемого транспортного средства.

Abstract

In this graduation paper the mean of transport for evacuation the wounded has been worked out.

The project contains the choice and ground scheme of transmission and engine model type, traction calculation, suspension calculation and calculation confirming capacity for work of knots and elements of transmission.

The elaboration of knot scheme has done, the question of comfortable conditions for the wounded duaving the moving was considered. Also the calculation of economic and technical index of exploitation project transport mean was done.

Содержание.

Задание на дипломный проект…………………………………...………….. 2

Аннотация…………………………………………………………….............. 5

Введение………………………………………………………………………10

1.Анализ и выбор схемы трансмиссии и типа движителя………………....12

2.Расчет защищающих толщин и массы машины……………………..…...15

3.Тяговый расчет…………………………………………………………......17

4.Разработка предложений к системе связей и управления……………….19

5.Расчет подвески…………………………………………………………….31

5.1.Расчет пружины…………………………………………………………..35

5.2.Расчет характеристик амортизатора……………………………….……37

6.Привод выдвижного полика…………………………………………..…...41

7. Расчеты, подтверждающие работоспособность узлов………………..…42

7.1.Расчет элементов конструкции подвески и конечной передачи……....42

8.Технология сборки конечной передачи………………………………..…50

8.1.Назначение и описание узла……………………………………………..50

8.2.Составление технологической схемы сборки…………………………..51

8.3.Основные элементы контроля сборки узла………………………….....66

8.4.Определение норм времени и трудоемкости сборки отдельных

элементов конечной передачи ……………………………………………...67

8.5.Оборудование и его основные параметры……………………………..70

8.6.Анализ технологичности конструкции…………………………………71

9.Технико-экономическое обоснование………………………………….73

10.Обеспечение комфортабельных условий транспортировки………...80

10.1.Защита от вибрации………………………………………………...80

10.2.Защита обитаемого отсека от загазованности…………………….82

11.Конструкция машины и технические характеристики………………85

Заключение………………………………………………………………...88

Список литературы………………………………………………………..89

Приложение………………………………………………………………..90

Введение

Боевые действия в современной войне отличаются решительностью, напряженностью, связаны с большими потерями . Для них характерно стремительное сближение сторон при обоюдном интенсивном огневом воздействии, нанесение упреждающих ударов , ожесточенное противоборство различных боевых систем .

Особое место в современном бою отводится небольшим мобильным подразделениям , вступающим в огневой контакт , как правило , на небольшом удалении от противника . Это обусловлено изменившимся характером боевых действий , в которых противоборствующие стороны во избежание больших потерь используют для продвижения местность , труднодоступного для применения мощных средств поражения .

В этой связи возникает необходимость в специальной технике , обеспечивающей как огневую поддержку пехоты , так и транспортировку или эвакуацию людей и грузов . Работы по созданию машин огневой поддержки ведутся в двух направлениях : во-первых –создание мобильных роботов, позволяющих функционально заменить человека ; во-вторых –модернизация существующих образцов техники . Так , например в США был испытан мобильный телеуправляющий робот на гусеничном шасси , с установленным на него пулеметом. В России был модернизирован армейский автомобиль УАЗ. В процессе модернизации он был оснащен противопульной броней ,автоматическим гранатометом и крупнокалиберным пулеметом.

На сегодняшний момент во всем многообразии парка ТС существует незаполненная ниша. Это санитарные машины , эвакуаторы , которые могли бы применяться во время боя и следовать за боевыми порядками всех существующих видов боевой техники .

Подобные машины , помимо основных свойств , таких как защищенность , подвижность , малый вес и габариты должно обладать и специфическими характеристиками . К ним можно отнести дистанционное управление , способное двигаться на максимальной скорости в прямом и обратном направлениях . Необходимо отметить , что достичь решения поставленной задачи сложно с использованием существующих образцов ТС и боевой техники , поскольку очевидно , что полученная в результате машина будет либо технически сложной , либо процесс глубокой модернизации окажется экономически невыгодным . Таким образом для этих целей необходимо создавать новые образцы техники.