Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Дипломы и ВКРМобильный робот (МР) на базе гусеничного шассиМобильный робот (МР) на базе гусеничного шасси
2015-07-222015-07-22СтудИзба
ВКР: Мобильный робот (МР) на базе гусеничного шасси
Описание
Диплом (Гараев) СМ-9.
Введение
Предполагается при разработке ММРК широко использовать
принцип, т.е. предусматривается возможность дооснащения (в зависимости от потребностей) базового комплекта ММРК дополнительным технологическим оборудованием и служебными и замена оборудования осуществляется путем несложных операций.
Базовый комплект ММРК разделен на мобильный робот (МР)
на базе гусеничного шасси, переносной пульт управления (ППУ) и
вспомогательное оборудование. Функционально ММРК включает в свой
состав:
- гусеничное шасси с изменяемой геометрией гусениц;
- управления (с радиокомплексом управления и радиотелевизионным комплексом)
- система энергопитания (СЭП)
- систему освещения (СО)
- манипулятор
- грузовой контейнер
- вспомогательное оборудование (пульт управления устройство и транспортировочный контейнер)
Дополнительное оснащение
Служебные системы:
- измеритель наклона и курса МР
- комплекс кабельного управления
- стационарный пост управления
Характеристики ВКР
Предмет
Учебное заведение
Просмотров
404
Покупок
0
Размер
5,82 Mb
Список файлов
- Диплом (Гараев)
- Drawing1.dwg 62,25 Kb
- end1.bak 894,56 Kb
- end1.dwg 901,25 Kb
- zap.mcd 24,17 Kb
- zap1.doc 2,36 Mb
- zap1.mcd 24,17 Kb
- zap2.mcd 24,17 Kb
- zap3.mcd 24,17 Kb
- ~WRD1638.tmp 82,47 Kb
- ~WRD2349.tmp 82,48 Kb
- конец.bak 1,43 Mb
- конец.dwg 1,48 Mb
- конец1.bak 1,02 Mb
- конец1.dwg 667,22 Kb
Хочешь зарабатывать на СтудИзбе больше 10к рублей в месяц? Научу бесплатно!
Начать зарабатывать
Начать зарабатывать