Ответы: Шпаргалки

В скобках - название файла, где находится начало ответа на вопрос

1. (01) Анализ эффекта взаимовлияния на примере 2-х звенного манипулятора (исходные уравнения динамики, окончательные уравнения, структурная схема).

2. (02) Аналитическое описание и структурное представление объектов регулирования привода с абсолютно жёсткой механической передачей.

3. (03) Аналитическое описание и структурное представление объекта регулирования привода с упругой механической передачей.

4. (05) Аналитическое описание и структурное представление объекта регулирования привода с упругой механической передачей с поступательным движением выходного звена.

5. (05) Аналитическое описание и структурное представление привода на базе двигателя постоянного тока (ДПТ). Передаточные функции ДПТ.

6. (07) Применение тиристорных преобразователей для управления ДПТ.

7. (08) Привод на базе бесконтактного двигателя постоянного тока (БДПТ). Функциональная схема привода при непрерывном способе управления.

8. (11) Привод на базе БДПТ. Функциональная схема привода при импульсном способе управления.

9. (51, 15) Привод на базе трёхфазного асинхронного двигателя (ТАД). Принцип действия, способы регулирования скорости.

10. (16) Привод на базе ТАД. Принцип действия и устройство преобразователя частоты (ПЧ).

11. (51) Математическая модель системы "ПЧ-ТАД" при управлении по закону U/f = const.

12. (50) Способы увеличения момента, развиваемого ТАД на малых скоростях.

13. (13) Привод на базе ТАД. Принцип векторного управления. Обобщённая двухфазная модель ТАД. Уравнения ТАД в подвижной системе координат.

14. (14) Привод на базе ТАД. Функциональная схема системы векторного управления.

15. (18) Привод на базе шагового двигателя (ШД). Режимы работы шагового привода.

16. (19) Биполярные и униполярные ШД. Зависимость момента, развиваемого ШД, от скорости.

17. (48) Реализация аналоговых регуляторов привода на операционных усилителях.

18. (21) Способы использования ЭВМ для управления приводами.

19. (22) Реализация регуляторов привода на ЭВМ.

20. (23) Математическая модель цифровой части привода.

21. (25) Контур регулирования тока двигателя. Анализ точности.

22. (27) Поведение контура тока в переходных режимах. Анализ упрощённого контура тока.

23. (28) Регулировочный расчёт контура тока.

24. (30) Анализ контура тока с релейным регулятором.

25. (31) Контур регулирования скорости. Анализ точности.

26. (33) Регулировочный расчёт контура скорости в случае отсутствия контура тока.

27. (35) Регулировочный расчёт контура скорости для случая "П" - регулятора скорости, "П" - регулятора тока.

28. (36) Регулировочный расчёт контура скорости для случая "ПИ" - регулятора скорости, "П" - регулятора тока. Настройка на МО.

29. (36) Регулировочный расчёт контура скорости для случая "ПИ" - регулятора скорости, "П" - регулятора тока. Настройка на СО.

30. (39) Регулировочный расчёт контура скорости для случая "П" - регулятора скорости, "ПИ" - регулятора тока.

31. (39) Регулировочный расчёт контура скорости для случая "ПИ" - регулятора скорости, "ПИ" - регулятора тока.

32. (41) Анализ и расчёт контура скорости с релейным регулятором тока.

33. (43) Контур регулирования положения. Анализ точности.

34. (45) Регулировочный расчёт контура положения.

35. (Примеры на упрощенный КТ: П, ПИ (29), примеры на КС: без КТ П,ПИ,ПИД(32); П-РТ П-РС МО, ПИ-РС, П-РТ МО, ПИ-РС П-РТ СО (37); РС-П РТ-ПИ МО, РС-ПИ РТ-ПИ СО (40)) Задача по регулировочному расчёту контура скорости или тока.

36. (48 - теория) Задача по расчёту параметров аналогового регулятора на базе операционных усилителей.

== Всякие полезности ==

(28) Таблица точности разл. регуляторов контура тока (обычного/упрощенного)

(29) Таблица для регул. расчета параметров регуляторов упрощенного контура тока

(32) Таблица точности разл. регуляторов КТ и КС

(42) Таблица для регул. расчета КС

(44) Таблица точности КП

Распознанный текст из изображения:

ф~ Р="'~'- (~- ~~)' ~.-~ ~Я Й-.==""~)+1. (~-с-,ф)) Фо,у;'~ ~~ ~, (~ "~ г~~~~~) 2

2

-с„; - с..., .с, С~, ~с~ ~.~, ь,', ~С~ М,-* ~~ ~ ~~ = Я

~~,.~ -уа, ~ ~.~с.гр ' е ~ ~ ~,„~;,~, — ! Ит~„~ ~~~'и о~ = С~ М ~~ ~м ~Д ' =Я

)

у ~ ~~~а

-~К-с з~ Я- рс~ р.~,~у, ~и.ыс — с л с"., ~ ~, сй..з~, с ~.л.-~ ое ~~~. ~ ~'.'. с„-~ ~лд.

4 О е 1 С М ~ 4 "сто ! ЪС д ' 2А„

с С ~у~4 й~ й.оа ы.С; о~«ю -о

<-~ ~с;-~, '+Ж~~

Распознанный текст из изображения:

7 'Зи -~ ~ ~аь~ ~ Я, ~~) = ~~ ~ с~ ( ~)1 Я~Я.)-~а 6~. ~,~ ~, ~Ян- ' ~ ~'~"$

— мИь- ~

1~ )= Ъ~") ~-~ Юси~ о4-л.я; Ы.®= ~~~' ~~~В+ ~н

а~(~

)Я ~~'~ (~~ 3о, 7 ~Ц.~- ~ Р

~=~ х =~~-,~Я-~

'Ь~~ т ~~~ > ~

Я~

Ф М ~ ч ~.~ ~ -д~ а.~ .ис. 4 Н- /,е К л, ~(. ф, жЮ' ь ~~ С7М(~~~ ',~ ) ~"мЬ-,г с й) 'Ь

~ С.1С~.Ф-Ь, ~ ~~ . ~„рос

(~

Распознанный текст из изображения:

с Я '3'

~у

~,,~ "ь~

я .с%'~Хт'~т-~1' ~ -1)

гь Ы5

О ' ~ ~ ~ ~~!~. бМ'. ~

к -~Я 1-Я~~О, Я~ +~ к~=Я+' ~=Я-~ в,

3~ см~ с,~, ~ ~' ~ С~=~~ ~ ~~ ~'б л - о~ ~ „©~,'=с .х" ~~'~) ~Я~~~~~-Я.~Ж~=~ ~ ~ ~ о ~~ — ~)~з'

~,с'~' '1 ~- О ~ ~ ~ — с~+~~

СЬ ~ ® ~ ~ Я~~~ Я ~= ~,'~''~М+Я~Й)

Распознанный текст из изображения:

ИИ

в,

,Яаю ка,с

5

'~~'-~ ~ ~~д~~1 Р,.7(~~~~~ Т,я~

ЙГс3- ~ — 4

~ „.— О, 0 1 — ' о, с~ ос ~ '

Я, ~~)= Эь'~ ~~~ 6,Я

ь.(~=~ ТЮ

иМ=М и (~-Т, ) Т = ~/~

'д~ "~~~~)'= ~3 '"~а Ъ

~ +7~1.

~ С- ~' схе

м М к ~5М

1

— ~~5~- -Я-«- „ЬЪ

~ь~, Я ~~ ~) ~ /~"~~~. ~ ос~, Ы >, ~1

ч~о Ь, ~ ~,~- ~.в: ~ Ш7~~ ~ ~~Я д Од, О, -1 ~

Г др ' „„„>. д,, ~ ~ ~„~~ ~,~

)~ = б,~-.'СОК. Ъ~ 5ОТ Э ' ~Ф~ ~сСл.ы ~ ~н~ р

~м~ Ос~~ с ~ )

=~~э= '.~ ъа

мС ~э=' Т=~~, 7, с

Распознанный текст из изображения:

М Т~

~

Ф (и/„~Х -'/цТ~Ь)

ы~ «)= —.

хс~)

'МГ5)

~') 1~ . т о-~~ ~~ ~~, Я ру

~~" с) ~л

А~~~ ~~ ~', .зыби

~ Л)

2ИР~~Ф )

— Ьм . Я~йТ)

~~ 4 ~ ~З.СХО

~л ~- - ~ ~е~,~,

Э

~

~,ъ. 4.) 0~ ° Ду ~~о4л. ~-~ всю~

'*'-) 1 Слс 0 ~с.а.~л —,. ужас, 6

ф-~. ЭЛаск.(' С ж - ~е.т ЪЪ~сл~

В и . ® ~о — ~во~ Г

С.,~.~.М~ ЬО ~с-1 ~ - 7~о.~~ у ~с-~о~~ )

6.~ ~ , ьр . 8"-

„д ~~ С~с4о~, 7о~ ~

СЬР— ~~ 'с - Д+-~ ~ ~э

~ ~ ~~ е .р оДъ льА, 3и ~

с-,.'., "' --а)

~Ь~'

Распознанный текст из изображения:

~ а~у М М~.Е Ж ф"'

'Ч С.ао. В, ~О у.~Ао~ ~ с ° — 6 ~сс~ й~ ~ ~~ ~о-Кс ~.~~~ ~ ~.~ ~ ~,~.~р.м" 1сО м и ~д ~~у,~ ( ~а ~.~ ~~ с~ Г о, ~ф./"~ 6.о.у.~ ~ ~ ю ~-~~. м ю ~у, 'яо ~ и.Аы%->

~.~ ~~ Я, ~с~ о ~~ ,~~< '~~. с-,,~~ С.

— ~-~~ . -~ О~ 1Сдр„~.~

сусл ~.о ~ ~~ ~~,Я, ~ 6-м-~ ~. ~.м

6 1 ~Ф~ ~, ~А~И . у' ~' д~ ~ ЬОс~~ ''~~ 1 Й ~'~ ~ ~~ сЛ-я-Т ~, ~.ю~др <

окрас с.съ 1+с ~, тоьрЙ О() + ~2.= ~~ ~)О~Р.~~~~.О Йл, 00~О.с.~~~с..~' сА.-Ь э~. ~~~ ~ ~ ( М~у ~ '~ ~-~ Е.ыу а ~а,~

~.-фо;~ -~-~ ) — И/СХ~ и~, ~~'~5)= ~, ~Г ~ Ь 3 ~ ~=Я ~ ~~" ~мк С„~ р~~,~ 'оч~ ~а~= ~ .. ч ~~ ~ ф.~~ ' ~, ь'~ .„~

!.~Т, Ь "~(Б~ОТ ~~~ ь...,, )

~от В~ат~~ '-~ (' '~) .Ч с.~,

~й% ~ СЮ,Е ~ ~ о,~- ~' ~~- ~м ЗИМ

ф~~~ ~л~л, 1

Распознанный текст из изображения:

Ф ~1

~~О~

*,'

С

~ с~

И о~01 с5ад~~

со яА

о ~ хю~ф

=) (~)~. т ~С) =- > ру, с ~я-я~с~ оилМ"~

Я

~-~ гу~- -,

~~~у ~ ~ ~ма.и дскб'~.ОС ~~~ ~Ж~~ ~ (~Й=ФЖ

(ЖХ.~.а.( А

6к--'~~'-- З =к ~~ Гс-, (~ да ) ЯТ ~с.- ~ ~,„=~с, ~ ., ~ = 'у',,~ =д~~45

~®~„,~, ~.Ю

од~

1~~

~~ ю~ ~ ~ ~ ~ '«'~ ~ с ~~~дюр.а ис$

г

сы

'е~ ~ ~~кап~, ~ ~-~4-~ )

ъм~

йкьт

И'

5Р'~- ~~лл — и ~~.,Р~. ~- Ь9

~ '~~~-.> ~ . ~,д ~с~л, — ч, ~ ~ '«~~ ~.с. с~,~~

~.~~, ~ ~ ~~Ым~, ~

Д ~ ~~ ~ ~~~т . ~ с ~мс '~дй' ДМйлФ, ~

'Ъ ф м сЕ -~ъ.~ $л~.о

'о, ='а .;, р~~ ~ ~ = ~ ~~~ = "— тО, ',

-~и =~=, л с

!Ь

'~с~ с~ Г' ~ ~ ~ ФС = ~-'9 ~т ~Д~ " Ы г с~~

ЯЛер~=, Сю-~ ~

Распознанный текст из изображения:

О

(7 ~ 0 =3 Вилле~-( с с~ к с~.~ ~ ~р

~И

й

...,г~

~Я ~ ~ д„~~~ ~ Дуг~- 3ло~'

~;миояеы Я

'о, = и . 'й .,' ~ м Л ~~ ~

'4~с= ~~ Ф' йо...

ъ~Ъ= «Ъ 1Ъ

~~ 3'~ Й

у, „,.= ~л. О~= ~~~т ~~ " ~З

~С С~ с~~ Ф ь~ ~ ~ ~~ с~

С ъ 6

1 „~~~ — ~~~~ ~~~~ ®

~ЯЮ~ ~~а~ во~,)

Т

~ ~ ~ро ~.зьс

— КД

-К-

т- л х сА 4- и~.г~ ~ ~. ъ-~ ~р,~Д7. ~у,а4сЯ.;,ыьь~ч

ож'р»

( ~са."~~ ф"~. ~ аА ~с ~ ~ Я) ) //

~

Распознанный текст из изображения:

~,),~~~Д~ ф~~р~ .>

5) ~0Ьи, Сельц, ~в ~ -~жА М . ~~4Ц-'Ф:

— Я

т,.~ ~ ~да~

ю и~, ~~м~а~

< ~~ ~~ <р~~ 4. ~4 оъ,

-~-~-о - '-ъз

С~ у~ ~л д ~о ы~ ~ Р~И

Чо~ 6 ~ ~ ~ оТ~-ь~~~

~~.~ ~ х

ЕЧО Ъ

-~- е

~, поз~М

Т~~ Т Ъ |'%

ру 8 ( ~~Д7 'и,м .д~~ с ~ л ос-оВ)

Р ' ' ~ )

(.'~-~ом=~т /3'~ ~ ~)

Распознанный текст из изображения:

~" Я( Г~®> '~' ~'~ Ф' л Я'Р"~ ~ с~~,ль)

~Хохл- Ь» '7 ~~Ю

и.~ Б.омЯ ~ ~ 4

Ь) ~~, ~а~ ~, д~ль, =г '~ 7~ф' «~~ МС-'-~'»' ~~~~" ' "6

.,т ~..

.~ ~,ГЛ" -, ° „) м

б') 1ЪО ~Г - Э Мю '2.— '--"-- 7 ~1Т;, -к~ -~. О~ ° ~ь Т к

~Д о~ ~" К - ~~ )"-."~-""- ~) ~ч ылй~ ~ Жг.~ ~„,„~л~ Ь~х~, ~~~~

с

~>~ „„~-~ ~ л. ~"~ ~ . ~-~ ~ ~,~~~~~ ~,

~м..-р

м~вбос.ул,

с~ Д

Х ~ — ви, ~А~~~ с г,.п сл~-, ря, ~~~ ~~ 3Ф~,

.~~ 1~ ~зл й ~~ = ~ у~ ~ + сй'~ ~ — + т'~х ~,

ЛФ, 7.~. ~'"т'='."= ~~к ~г ~ — ~ — — Фг м ~'-'4 ' "~~ ~г+ ~~ +-'антк (~"~ ж—

сМ ~ ~

х~ + ~ [~ = С ~~ ~ ~ -~ ~" ~з~ ~ 4,„= ~ „~- + 2х ф~~ = ~~~ ~~~~ "~х ~г ~ 1Р.~. ~,~ "7Л ~' ~~ 2~)

~ — с~с-~

~ - ~-~г ~

а~,с~ г вс л сЬи

.~,~ ~ сл. п.~4Т

5~

~аЧ 'ч. Г

~~.~ о- '-'-'

~о

~Ям.отой

( «!.~РЛ44

~МХИ. И.~л-~ ~ ~~~ "

.иод ид

Распознанный текст из изображения:

$.

~ д;„уд,ма с". Р~ ~~~'~'~-

~,~л ~ ~'=- ~ ~'-~с -~ ~.. ~са ~~ 4

р'1~ ~~ ~ Ы,~й „Ду ~ ~~~ з,ъа,и ~к. й~Д~

1)Т~к е

с ды~~ '0 = ~ '~"~

Ъо ос

Г ~~оО

~ уж~

~ы

~, Р.~ ~~~~

) .ц У .з

~1 à — ~~з О~ Р О~С~СсХ. ~, ~ ~.о~-а~

~7~ ~ )~й:~ ~а-Гк~:Л ~в ~~

— ~~>~ О~с «о . ~ ~~Ь.~~и

ср С вЂ” у~ъ-О <Л~.ор:..о «.,

~с -~ -~ ..~ ~ ь, 1,ц

К Г~ ~вой~- и~я ф-/~4

~~ ~~-~ — ~ д, ~-~~ .,- ф ~ ~~~'

~~~~ Ц -~схлИ~.~' МйХ, ~ "~ ~~."~

П,,~1 Т.4 с2-4)

С~~ 2 . '~> ~ ЮХс'

~~ -ык а 1 ~' ~ закс ~Лм.л ~ С.4~ОЙ

,,~~, „д~ ~ ~~„у н ~м %аыЫ ~~И'~л ~®- ~

ф м зв~ж., ь ~ и ~ф, )д ~лом, МоМ ~б-А~

е и ~юЛ~м ~ ~%

~й -~ 1

ХО~М= ~'' ~, ц,~ ~О ~~д Щ

~Ь

Г-'"=

м !г =-,4

4= ~ ~~'~

Распознанный текст из изображения:

Й

~Ф ~6 1 е ) г~Яи~,

/

~с.ч ~~~~'Д~~ ° Г„'~ь ~, ~ЛЯ ~ Т~ т, ) лл с ~ ~, ь Г~иЪ-~.-~, О ~и,,„,Д ~~~ и~Яьл. СЛЛ~ а»ю ь ~ Ык. ~~Лд~ ~)~~%с й% ~~ ~ 'О с~я ~~ ~~~ ~ ~ ~ фР.Х~/о 'О~ $~~~

~ ~Ж~~~~ 1~ $~л ~ ф~ Т вЂ” — ~ ~$~.0ч 5)'-~ <%о м У-~4~

~О„

и~ ~ ~к

~~, Р',,~т

Распознанный текст из изображения:

® «.4Я (1 ~АсивРь~е ~~~-~ 4, ~-~ахи л.чп ~~~~ ) ~ 3~ОСл 4с~ ~) ~~~.~,~-0~ ~А ~ -'-'-~ ~ о ~ ~ ~о~м1 ~-ч-Ос см ~~ ~ ~сДчял.~ ~4 с», с р ) $~> ~„И-Ч'о ~ ~сснпл -6е у~ $~~ (~ а,~ ~)шоу~-~" ~~' ~~~"" '-~' ~~ ц)~ д ~ ~, ~ ~ ос ~'~и. ~~ ~~,Х, ~~а~~ ~)есхь 2. ~ ~ ~,, ~6-ч, (8а «~ ~е ~ ~-~ А-ф ~) ром Я с1.с ~ ~ ~.Ф-~~ ~6,~~~ Ь ~) ~4.о~е ц м.~с~, ~)~- ~ ~. о, ~ ~ --я ~Ь,.~6

~Т~~~ ~-~~~ ч)~ Ру, 1 ~ ~(2о% ~

с м 4. ~о~~

~А.Ю ~~~ ~;,~у,, ~ ~,~ -р~„„~ ( )Л~С~К9~.0 ) ,( .,р,фл рр~ ч,рД, „,,с„, ~л+,. И.„~С ° ~СО7 Ы О7~~=~~~~.~

а~-о ~а~ ~ ~е.~ а ма~~. ~'~ ~ ~ ~ ~~ ~ — о~ ~ с, —, ° о ~о~ог,)

ч ф~ам Л ® ~ ~,,~ ...,ОС.7Ъ

д ~ < ~,-~'~ ~кЙ..ы йл.ы ~фи Ь ' ~ - О~~~~~ 6л И.

$.

с Р

(ъ ь ~ ~~='-" Й

— ~ лом.;ол-~, ра Ю~+ ~~~~~. сь

~-м 2. ~

,р ~р, г~. -'

Р' ~оо~г ~ ок.о—

Распознанный текст из изображения:

й) ~ ~8-е.

~'ж

)~~---- ~7 с~с~сль> ь> й ~/час.ьс .

, 'УЛВ

и~6

г'~~~

— ЯЯ вЂ” 1Я~~~„"-',~

>ммь~о»>,>.>,

~ои, л.> д

~~> с~в~ ~- л4 и >- ' -А

~ р,сл ~ -М >>>'—

> >.~>с;> ь> »

ГО -г~ ц

Д ь>ФлЕ

~.с > >, ~ а~о ь~> ~оеА>л»ь

1 ~-г, г., г-~' ...~~~~~

~~ю Ъ ° >ь

~-ь0

~~> ~> '>> »->~ » д,ллем ~А0,

'5

а ь>~.~, ~ >

~.~.а

2 > 2-~ =>~>~Й ~э о

Ьз- ~юг~~ ~л.> м ~ ьр

Р>.~~>с~о~л( ~ а>ь> л ~,

~ МЯ ~ Я~ ..>,> и~ ~ ~~~ с>~,, >ь Я, > ью>.>. О > С.~->>~~

>-> ">" ~,~Ь. ~ '~ 7 ~>~~~ »' ы ~й>ь.> я

~) Д.ь~~,-~~~ ф О Я ь'

~-(-ь )

ф-т,

) Ко во~+~- ~

-ьс-,>'ь' ~ ~ ~+ ~дЯ~ Я~

~) ) ~ово С -'~+ а~~

Ко ьм~ ф»у> 1 а оТ с~.~а, »ьи. ~-'»»5.'~""Я ~ -ойдо

>ь~ ~,ь Д>-~~".~ СО- %О К

Мь"

+ ~о ся ~ВО

ц) ~оД Ь-- ~~В~ ~-> ~~

60 .~ ° ° ° М- ~4~-~с13д

Распознанный текст из изображения:

Я.~ Я ~ ~ '~ ~л. ~~~. ~з (<

~1 ~-~ с ~, ~ 5 ъ и «, 6ж оМ ~-~уел„,М~Ю 2-) ~Я~ А Р> ~ Й~ ~ лс.и, ~оАс,рЯ4С2~ ~ ~ИРО4. Щф:

~

~, =7 Я~~

( ~~.О~В! ~р ~~ р ~) ~ у

(уО ~Л . Я ) ~4 О ~ ~ ~ ~фЯ~~ГООО~~>,

9

~) К~ 4 о.Ас94-~ ~ ~-- е

О$ео ~ с~-ь ~ ~. ~ем (" ~~ ас. ~~

М

4~уяа.~.

е ~у рз,у ~я- "тасмй ~д ~а~

Я'

( ~(~„я,л ~ Мвс~ 7л.сЯоЧой.~ Ъ"Л~.а~.~,'

4зГ

4" -" - ~ -+.~-~

~~~ ~1 = "~~. ( ~ ~,)

х

,д„т к)

~~Я~ — ~

~

~ч,~ Г Ъо-4.ыс ~ а % г.ло. е ~. о~ ц, См ~сл =» 1 Ю ( ~~~" ~ и-мл Г ~-~, В~ ~ ф д ~~.г

С~ла~а КФ ~) Х

т,= ~.~к.

Распознанный текст из изображения:

~4Я ~Сь~с~с.,'Зъ~ ллс.-,

С

с ъс; $Ьм~ ~

О ) ~~~ С О ~ 1~~цр ~О$ ~ ~'. о с ~г-О~ю~~ ~ ~р ~ ~ ~,

~Я~~~~~~Д )РЫ ~-~~%Я~

~~)' ~ Д с у ~ .ссЛ ~о~

Г

~ЯЯ=) ~ ЮЯ=. ~цИ Я~~~ ~Я

,Я -) — ~„-,;,~-л<~р. '~~,, С.ов4 0~~- ~'~Й Смй,ч0

~далс~~. ~ ~~~- Йо-1~М~-~. ~-Й)

) Ф - Ъ ~- .--~,, ~66 $,

) ~~ е. ° кй -4ж

1о м.

ъ~о =)(Го~~-4,

,~ ) ~~ ~ „, ~ ~лйю<зс~ л ~С76 -~лс л-~ . ~Ь|Ч ~ ~~"'-~'Я'~

а ) Гз ьн~ ЯК вЂ” ~' ~ Я~ — ~ ~а ~Я

А

Ч~ ~~1-.Ь~й-'~М

см й-Жк с~о-М Кл.~- ~ ~ Ке~ с~~ь. ~ ~"~"~ С ~~~~

р,~у~~;~ ~ о~ а ~.~~см~

у ~„,~ ~ с~.~ ~ Ф-~ ~'. ЪР. -Ь/

~ЬМ

Й"

~а сд ~.~а ~ ~) ~.~з жми, ~. К.

ию ~~х. ~ж~ ~ ~ -~

ЯДСТВ~

('4-~~ — -' - '~ ~'~Т')

~ ~ън ~й ~~~~~ — 'й ~ Я

$д ~ у, ~ ~с„~и~ лл

МПК вЂ” Ь; ~ ~ ~, - х. д .а ~ ~~ ' ~~ ~~3. 4»~я,-~ ~ы,,~ ф~. у~ ~.4~ 6к~~, ~я-~,~- ~ ),

сд'-с4 а:, ( ф пь( ио~ фцауеТ'

Распознанный текст из изображения:

~~2~

~!б сна ' ~~- % ~ ' ~ Лы~~А~

.'~ у ~~, ~*

~д игур р~л . '~л сл . — р-+~'

, диф> 'с~~д~ зсли ~ Ю~с — с~ илл.с~"

~~т,

~

Тл

1~

~, к ~а,й~> ~ "с, о.а,

'~с~ с7д

~о~'~ф ~ 7", ~>( ~и~ к ~6м, л~~$ ( ~ ~~ ~=~0-ч"-» з ~~~~~ ~ --4 'ч~ =,3ВМ)

~~„, ~~с~ .«~~ь~,,

~~'Р= ~~ ФХ~~') '5-(1)= Кы) . )

Г

~~)~~1= К ~.7~ К(~~ )

~~~-~ с,к ((1

~Ч ~ к«~

Д~(~)=- ~ ~,~М

~у ~~ХМЬ|~' ~(~ — м з ~,(к= к4,(к к~ ~Ы~~ ~~й) с;~

Г Кс~) -~= ч~~Т ~ ~~ фу~Т) ~~и'Г)- ~(~-(

Распознанный текст из изображения:

- ~ ~~„т) = ~к, хС~т)

) ЬЦ,~,1-~.~ -~--Х(~~~ )

'Дл~ т)= — ф~Х(~г)

Т

~ ( ~ ~= ~ . у ~ ~т) ев

=) ~ (кт)= ~т~М-Т~СтК(~~)

~ ь,т) = с ГХ(ит) х(~~-0~7

~

, д;~~ а -~йл4.~.„

Распознанный текст из изображения:

Г

~ " ~-~ ~~~~~О ~ ~ ' ~.~~, ~0 ~~~у С ~ <~ ~=~ к ~ ~д

'-ь~ ~, ~ Ф вЂ” =' ) .. ~'М ео

~~~~~ ) —,~ ~ ~ ~ ь

икр

,М~ ~мзс~ел~ ° л~ ~ ~ о, ~ д .~ ~, д ~, ~ „ж и.я имо

=- Х -'тл~С"~~ ~ ' ~~',~ ОЬо~~-оТ д / — с.ь-~ь Ьсо ~- (оЯ(с) ~ = ~/2~

г~ ~ .~ ~~~~ й~и,а~В~-~Ъ |л ~ л,) -ь %

~~=Еа о,=,", й=~'- =.>'~, .=б,9 ~с,) 6.)'С им о )-=Я~-'

О ~,-~ ~п ф

4 — " ~,Г 1 -~»"~ ~ л ~-~с. '~ и ° л- Й~ Ьо2. Со~ у.~ г

~04,Д

Я ~г л~к С

~ ~р ~ ~~Л О <:Х' ОЛ ~6 ~ ~и ~с ~) Й~, Ю, ~-~ . 3 ~ ~ (м 6л .у ~л., ~с~с~ ~ ф~~. ~ао, ) 6~~ ОИи с~ р$, ~с ~ ~~с, и~в, ~й.ыь~ с. Ь ~~,~. ~ м-'~.. ~) ~: ~ ~ ~ . а, ~р.~~~ с ~„~. ( ~~'~ ~' ~~ ~'.~-'~ ~~~ "~~ ~~ф ~си ~ Смет Г~ о И ОТ 0 ллл.и ГМ

6 ~ ф 6~с ~.'-М- ~,~ о~ Рф, ~ ~~ц, ~-~а~~ ) 4ю ~ ~ --.' г~ -~ ~---- -т=- ~~

,.~ -, в-~ ',.) Ъ)т~ъ3' ОАд' . ~2 6 д 1 Ь ~ 'Л~(Р4 0'

, т.>~,

Распознанный текст из изображения:

~МФ ~ КО~м~~ ~~Яи~~лл~-~'-~ ~ "'к4. ~ 47ррм~~ изъиОс/~~)

З~~-~;

.') Е ..~ кс

Ь) ~,Ц...ь с~ ь=

С~с~

~~ Я~, (~= -)

~-) ~- ~ 4~

') Г1 ~'.~- )-' ~.с.„,-. зЫ)

~) М ~'~с~-Ф ! О м6 ~ "~ ( ~.~с.~) ~ 7,,~ ~~ (ре~ ц

3) ~Ф к- ъь[ ) Ь С

ф ию ~сб. ~ ~ )~ ~ск~~~ ' ~-~~~1~~ .

-~,-,,1 ~С )

1 ! ~7~ ~ ~~~ с Я~ ь~~'д ~ ~ ~.б ~~ '~' й~-~ъ . ~ с~~ ~~~,~ 6$ ~~

ЯСК~~ ~с~ ~ С.МО~ма, 1д ~ )г ~" о~а

-г

Ф ыл -Яь

~~~ )

Ъ/. с; ~ ~~~ ~~'у= ~,~~~ 4А» ~ 0 юх~~ Ы0~'~ ~.~~~ ~ ОКс~

Ъ„~

.тл, С~) ( сг)

ЯЯ вЂ” Я~ )-'-

1Вс7

~) ~сг =~ "ч ~«ум.

С~~ с~с | о,

~) (~) — >~В

г-~Я ~~~—

— ) ЯЛ

Распознанный текст из изображения:

(г~~

~д гГЛ-

Т. ~Ю

сЛ (~)

Н~ '

!~г 1

-(

9-/у-~

'--"- ~,(тт бтра>

И-

~..~ /

ай~~ ~ ~ = /К~

~=о~ю ~ с .ФО ц

Т~ ~~~ К~~

,.Г Гд

0~~ ~~) ~ ~рт «)

д ~~) (~~+~ ~)(~~-~,Б+ l„! 5 ) -у2и7 л о ~-Я~ ~4-л е

„.,~ . ~.~„)

",ух ~~ ~ ф~;/7'-, О) г Ор'-,й) К '~

в а= ~ ~Ы."

~Ю

В' ~ф ~ ~'еФ~п ча~,,

') ~~~ (~) = ~~- ~Я'~ -)ь~-,л) Я

Ф~,;л)= ~1~~~сЮ

ч~

) П~тЯ= ~У~

1) ~-,--, -~~~=

„Д~ л ~ г ~-~. с~сАч

~',дь и,о)(;,гд-,,~д) ср,'г~~стьг~)

и, (г),;~~~,ф

~(Л вЂ” — < ' ' Ж,~г)

~.,~,а.~ ~~~;,~д

~ь И)=с' => с'з,о)- ~, д '~~) ~За ~

Ь

~,„СЛ= ~' ' ГЙ ~;с~~о -,~~'> см,

( ~-со ~С~)

(~ "ч >~ ~

~ 4~сХ ~~ "' ~ ' 'ЛЮ = Ь'-,(О) ~~а . ~ )у~ (~) Я~

о- -< ))

с;~~) т~~~- — '-„-д, а~о1-~; с;~~~., ~а);,4.

~м ~

Д вЂ” ~~Т: ~М ~ О => '-.~.~с~ = О ~-~о

Распознанный текст из изображения:

~ ~ Ь ~~~ э. ~~"'~.~Р ~С эйТ 7:~Кд )

~л~ ~;..-. " ~/~ -~-'- - =- - -/, ~-

~~ ~, ~,.с~с с

~~~Щ ~саи7~ %В~а, ' ~ ~у = ~ ( ~ Ьо~-~4 )с.оыь О.~,

~ ло ~и-ы м~. с ~ч ~м)

г~

Д(м ) Б (~~о,

с;7Ь ~-

Ирг ~ — ~~

)

,.~ь~ ~,~~ .. ~~-,~'=~„~~.т,~)

~~ГЗ) ! + И'тЮ

— ',Г, 'Т эт ~-~ р~ ~~-.~~;Т~д+

--+ ~ 2 г~ ~ ) ~ Т ~ — ~=,„

2

~т, ъ~-

~4а~мл фила уя, ~-~' М ~ т М' ~ ~

+ р. р Ь-Я'-~ ~-~ "~' ~ г,/Е

=)

Г.с ил '2. 4, .~ ~ ~ „'у ма~~ ~ юд~ о Я ~~ч Й~

Распознанный текст из изображения:

М

~~ 2 Т~ ~ У.

~л ) — =—

(

с ~- Т~~Т,

'~ Ы ~тт~,

г

МстГ

~7 = /Ъ! ~~~~~ ~мхов

)соиТ. ~ок~

) Л~~

377~Т~ Ъ ~«~~О~

~ ~т- Т~ =) ~Л~-т Л)= — = )

5Й~'~~

М-, с1) 2

~-~-ь~-,'(~) —,„,~ -~8~~' ~+ — ',~~ '~'

~

а~ ~„

с

Ь->сто~~

1м

Им

1~ ')" * ~ в 'м,

/~Ч~ с ~~о. 5 ~- зд с ~ ~~~~ от с ~~' ~""~-~ж ~~ ~.) (~3у с,,~,, ~о, «е с с~ с-

л ~~=В

Распознанный текст из изображения:

М ~~ ( К~~' ~~ ~ах~и. С~~-~.,„~-~Ио и ~ ~то'~~ скЛ-~ )

С3

Д Ц)Ллг Ю)

Ьlс й)

К ( Кс 3 ~~р а~. Й ~

Г,,~,„~~;..з

;, С~)

и~,- ~сй ~Я

~ ~~ ~~~ ~~~(~~ ~~~„~-'-)

~Р

Ксэ~ РфЪ К

~~. Ю.~.

то~ц

~~, Й'. ~~~< ~'~- ~~с

~.~- ~ ~с

дц~ р ю= ~

~~) ~ ,(~~ С~, ф

ф ~ ~)К, 1 ~.~ ь

~

М (Ч)- ~)(Ю вЂ” ' Л)

,~ ~„„,. яа)

3~~ ~ ж~) ~ ~,~0„~ ~,~

Распознанный текст из изображения:

~с-о, ~~-о

Р~-Оч, ~~%

рт-й ~'с-О, Р Т- Ры

~с= Рч, бы~

~'-~ ~ом ъ ~ <~Э ~с М. (~7-С~Г~)~КС5) с3дМ

С~) = ~Я С 5)- ~~Ы) — — ~~~д ' ' с~~/г~

С; ГЛ ~~;-Ю ~. ' -1'

'у-~- ~. 4. ~ С Ъ т Я ~е ~ ~ о Э / с~~о ~~„„- ~ ) ~,, (~~~ ~(~ ' < ~) Рс ~т „~ ~~ ~~ ')а ~~,,~й— (и ~) КС ~ь яа~ ~ да у 1а м~~, ~ ' ~~ уф~~

2) РС= й' ~Р~., Г1~~

слл, -д-~-с. й д-,'(4=~, ~~~Ф= ъ'~СЬ. Рс Р ~ -гьл" ~СС с лы т с~сХсй. '2 со с, з) рс „йо", Рт.-л ~ М '(о)=0 с./~)='~ 6'"; =О='> КС ~ ос~т.

~по[~ Юо 6 о~ ~,~'4, ~Ь д- ~ ~ ~як О д'

Распознанный текст из изображения:

ЯД~

~~~м Ч с~

~

/ ~~~ +/~

~~ ~'Т,-у- )

й~

Р) Лоб — Рс

о<, ~+~,~+ С, с ~

г

~ЭС Я

~~с ~ ~.~ ~ '~~~с = Т~

"Р. Ж=

~3+Я~1~~~ ~~ ~~ 5~ Ъ~

4д

2~1 т

Й~~=-~- ~.д Цо

/З

=) Ь/сЫ)=- Яй-о ь)

' ЫТ~

Ю Р~-рс

~~~ 'Ч~~ =~ (1-~ ~~ ~+ ~ Т~~ )= Й~«Я~~~~!~~~

~) ~~ ЯСЯ ~~ ( ~+г( Я

~ ~Н ~~Л~ЕТмфФТд5)

(~+ (~ .~ (~ )5 + 7~ Тз 5 Я( 1 ~ ~Т +Т~) ~)

,о

т ~-~~~ ~

2.~, Т

=> мама:

ус~ +т~Э

у-~1~ (

~

Л ~м~ Рс,~д~~ КС

Т"=а ~1-

=~~( > 1 с

= О,ОО1с.

Распознанный текст из изображения:

М,~Д=

~+(2-7~~/~Ф /М(51УЯ'

ф ~~) Ю'~С~) ~Э

~~ ы*~~ (~. — '""'"я

/-~ д

7~

Н а~ М ~ М

~.= "/' =

Я$~Тс

с т с МЕЯ ~С

— — ~т .,-. ма'

Ъ (~-~ С~ ь) " '" ' ~'',1

~м.~й =

Я ( 1.+ ~ 7 ~ !д «Тм ) 5'+ ~ ~ (/~ -17Д ~ -~ Г, Т~~

г5 ~.(ф~Т +Т~)~+ т ГГ, ~~)~"= й~~~~Ъ 1 )~)(1+ =~9„сь+т~)

~ ( ~;— 'С, ~~ 2.~/м '~у

)

~~ сЯ=

Ъ~с ( ~)

~ ~- а~, с ~) 1 -~ 0 ~ Я+

'7 + Тр ~+ Ьд )

'~- К~М К~

с

(~ ~ ~~4- ~ я „Г1Π— ~с, „Й вЂ” ГТ, =х~ ~, с с~)

СО-с ~ в

Распознанный текст из изображения:

1/

1ы с-(= р

— '~ с

Х=

2 'ВАЙС

с

Ыг- -~(л~,-

Распознанный текст из изображения:

® с%=

, ) - ( ~) 1~рс, ~~ ~~)-

~р

А (0~= ~ й~Т.,~)( ~,-~м%~'~ --~э ~') ~6~' — ) ( ) „.) ( ~ -~гС'гс~)рС ~- ~ 'сХ)

Ь'((ь Т ~)~~~7 ~+ Гт ~)+- 2С~~с~, ~)) Ср~ = Т~ Ж Т~=С~ ( ~-~ ', мам'Т~5 ) ~ ~ ( ~~~ф ~)= ( И-ъБХ1~ТЮ>'Ю~~з ~~ — )Я~ -~ -1< °,аХ« —,:;) , 1 Зс с,.-)

~ (~~~) (1~~ '~'~) Ь 1 . 7 К Ъ 1 ~ л~~. ~ ~,: -~,='(;2;1

1м

(„л 3~= ~.а!~ — '

~ ~'2 О ~ й '3~-е М' Д ~~ Э)=

М -. А("1-"йь —,= ~ ~( ~=-(«;

(,~Л-'7 ) ~м' Ч > д ( (~р)

к ЗоМ 87~|'

'~~=~СО,~='. О,Т, =С,~

а~ ~~-~~с, Р~Л-Р'Г- МО

— ~~~~~, ~-~-~.=

(~~~~

~ ~м

Г) ЙЦ-РС, РО-~ Т вЂ” С С~

~~ -- Я~ Е') ~ й ~ в с а з;

втм

~М~ =,4. = ~2~ с

~л> = 2. 0 Э < - 2 Б ~ с

М ~

0~ Гм

~Т~

= — =О,оса ~

~с-

Распознанный текст из изображения:

~С7.иО иЪ)

7Я- ~"

~+ Ю~

Ч -'-т—

~Ы

/ ~,„~~ ~~ ~м

1' 3"

р)- с»

2) Г6~ -~С7 3 ~'ХЭ- ы~

с" с~)-

Д(б)=(Г.~~40~ ~тТ„,7,~) '

~3С~~= ~~+Гъ5)~ И-Тэ-~)

с,сц

~б ~~' ' е'~Б~

~

~~Я~ ОВ

~ вд,мй~~ ~~~-~» ~~... =.)

~р~~~~п~~'Я~~~~',сд~~

Я 1Р)

~~До(5~ фХЯЮр-,С5) ~ Йр~~З р ',(~)Д~сГ()

оо 'г~~ д

Ц

~Д ~ ~„- ~- ~ о - 'ь. Ъ.е — ~ 6~!.'4. ~с ГГ~ — ~~

О~ ~о рд-„Гм"

с я. Ч~ — о -е ~л с~ -~ ~Ь ~." ~-4Р

~~,,( Ч ~~ ~-А ~ у,~

~лв й0,з-~ ~о СА~ зРсс~-~

мЗ~ ( Кои~~~ ~ом~к.я ~ Я-мали~ Ос~ С.не

ью "Р т~~)

~ ~~ Д~~ Г4П~.®~~~~~ ~ ~4 КА М

Распознанный текст из изображения:

с-, рр 2-

~~ т ~~'= ~2а ~-, 1 ~( ~) ъ — э ~ГЛ

о

~(~/- -',Й~Р~(ф~ Я" ~5~- ~ ~%~~ ~ ~ /~~ ~

.д..~,ГА~) Р— уР 'ГЙ~~Л) .Х~ 0~'~~~ (. .й,Ы В~ ~ р'т Рс — „Л 3

~~~д, < ~~ и 'и с . в р "4ы: (Яг~ ~" д-~ = о

1 ~~~)= — ~~О= И/Л)ЙЛ вЂ” СЯ)Я~~~Д И/4~) =7~~Я= -:,~)

СГЯЯаМ О,;,~4)= 6 ьо =~ Оь~5~ 6и ь~ '(сэ~-с Ь

С~~) СР, «'" ~ — = Я Ь'

(~~ '3Ь ~> ~, ~,,с,: ~) ~, ~ ~ ~, ~С ~(-~ь,~~-э~.с, 1 С ~ С~.Б;с.6,А,

=- с~о)-о, у (~ о~ адд сП~,, ~ ~ ~~ ис~оИо~~~ 2 ) Сс~~ ,с' рд ~~ ~, <т ~ ~~~~ =~ ~ И'~~ ЫЫ,О7И

к

...~ ~,,;;,.~ ) ) ~) ~ ~ ~ ( ~~ (( ~1 ~''~~~О-О.~ С Ч~ 1 ~ЯЬ,И рl~

/~~~М Г ~ "'=> ~~~= Й'" — ". Ь "х

.~лс ~ й: ~.)0с.о-е „Р" дйсХ, Ь'0

4у.~~ ~) Ий ~м~им. б С

ьо ток-~ 1 сТ.

Распознанный текст из изображения:

ЖЖ. ~, Р~~~, ~~:~ Ко~7: Лап.) )~. — ~ ~ ~ . ~ ' о ~сТ ч Кс ,~~.й: «)» ~ ~ ~а р а ~.

~ ~ ~. с х. о ~. т- тм- ') 2) Т Ь (5% Оь "~ М ~ФЪ 1

д~Я,~ ~ ~ ~ ~-~я.ц~~ .-ф ц ~л~ ~сЯЬ о~.~си

~о О о~ сйй~ Ко~ ~ ь~ Т1

~ОУ~ХД (РЮКЮ. ~~~~ ) ИЛ~4~. ( ~ ~ д~. /~ ~Ф~ ь") 'вм ~со т-4о ~~ 0, '. ~а~-г Ьжо-ол й= ~ — '.~,З

Ъ) ~ о~~.о с "~ '~ ~~~'~'-~ ~~ ~ с 1~ ~ ~) ~ ~,< ~у ц~ Я~( ~~~, ~ ~~. сБ-% ~о ~ ~ Ъсз 7а'ы х-9 ' А,=-~-",— ", ~~.~,— ф-.=.»

~м ~ = — ) К ~(~ '-'-~-3, '2.О ~$ 1~ ~ ', ~~- ~о'З~. ~сил ~у ы.Йо-~а

Я ма, '~ г.~а х

(Л-~с = 2.7Г ~д

Я~ ЬС вЂ” 1~ и у д д

3 ы~/ 8 В'с — ~~„

' "ф~~~с~ ~с ~ ~~лф ~ ~ссд' >~дг ~ о /~ась ~ ~о'ГСС . ~~' ~ Ьз 8С Д~~ "~~ ~ОйД =~ .О4'~~ -=- ю'с.'~' 1мд= Ю,'

С ., иМ= —,.„„.„~ р.„,чу~~4~

+~рГ ~~д'~д У ~ ь М'

с с.ьо с с

ср~ ив ~~:~ Ь оо-7и И'4 ч с~ м- т 7и. 6к ом~, а, ъ й~

~~~',с~) ~- ~~й))~. ,) ~ ~0'„сЦ

Ь,~сц=.~ — ~"-. ~)~р,у(~)= ";4 =~ 1С= ~/',З ~ Г1рп~й=1;,Р

— ')

.) „~ ~т ° — ', ~ 1

Распознанный текст из изображения:

~.г ~~ Л)

7

~ ~ К, Л~ ~ б~„(Ч у ~ ~;. ~,' ~г/П~, ~Ю

— ~~рс Ц Крв

К Д'~ К

'ф *~а~. ~'Яи~ р'«~)

,.~,;,, д,-.с')

Ф

В М= — -.—, ~ Я~,~5)

у Ц~р( )В~с ) у~ ~7

~ -~ ~ "~ "~" ТР жЫ4

,00" =1 2 ~,э -/~-

~' О ~-~ ~ д .ф> ~, ~~ .>

~(~ ~= — Гг~= Мй Яй~- с (Я© ~~),< ~

ю и*-к)

— ~4', 6.)=

сХ+и "Ю)Я

Оо1 яхт а~ь а

~~~с «00

0„. Й~, -„Г~1Л'

(с'( ). — '- ~, )

у~Лс