Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Теория механизмов и машин (ТММ)Проектирование и исследование механизма опорного устройстваПроектирование и исследование механизма опорного устройства
2013-08-252013-08-25СтудИзба
Курсовая работа 144: Проектирование и исследование механизма опорного устройства вариант А
-50%
Описание
Проектирование и исследование механизма опорного устройства
В курсовой работе выполнено проектирование и исследование механизма опорного устройства. Проведено проектирование основного механизма, определен закон его движения под действием заданных силовых факторов; проведен силовой расчет механизма; подобраны кинематические схемы и рассчитаны геометрические параметры цилиндрической зубчатой передачи и планетарного редуктора; выполнено проектирование и расчет кулачкового механизма.Курсовая работа содержит:
- 4 листа А1;
- расчетно-пояснительную записку.
Содержание
- Лист №1. Проектирование основного механизма и определение закона его движения.
- 1.1 Техническое задание…………………………………………………………………...….5
- 1.2 Определение размеров основного механизма…………………………………………...9
- 1.3 Определение передаточных функций……………………………………………………9
- 1.4 Определение массы противовеса………………………………………………………..10
- 1.5 Построение графика суммарного приведенного момента………………………….….11
- 1.6 Построение графика суммарной работы………………………………………………..11
- 1.7 Нахождение суммарного приведенного момента инерции………………….………...11
- 1.8 Построение графика угловой скорости…………………………………………...…….12
- 1.9 Построение графика углового ускорения………………………………………………12
- 1.10 Определение времени движения механизма………………………………………….12
- 1.11 Построение графика угловой скорости как функции времени………………………12
- Лист №2. Силовой расчет механизма.
- 2.1 Построение плана скоростей для заданного положения………………………...…….13
- 2.2 Построение плана ускорений для заданного положения…………………………...…14
- 2.3 Определение главных векторов и главных моментов сил инерции…………………..15
- 2.4 Силовой расчет механизма………………………………………………………………16
- Лист №3. Проектирование зубчатой передачи и планетарного механизма.
- 3.1 Исходные данные программы…………………………………………………………...18
- 3.2 Идентификаторы, обозначения и наименования результирующих величин………...19
- 3.3 Расчет зубчатой передачи на ЭВМ……………………………………………………...20
- 3.4 Выбор коэффициентов смещения……………………………………………………….21
- 3.5 Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом………...23
- 3.6 Построение проектируемой зубчатой передачи……………………………………….25
- 3.7 Проектирование планетарного зубчатого механизма…………………………………26
- Лист №4. Проектирование кулачкового механизма.
- 4.1 Задание................................................................................................................................30
- 4.2 Анализ исходных данных..................................................................................................30
- 4.3 Построение кинематических диаграмм …………………………………………….......31
- 4.4 Определение основных размеров кулачкового механизма …………………………....31
- 4.5 Построение центрового и действительного профиля кулачка……….………………..32
- 4.6 Построение графика изменения угла давления...............................................................32
- Заключение…………………………………………………………………….……………..33
- Список использованной литературы……………………………………….…………….34
1.1 Техническое задание
Опорное устройство служит для установки изделия перед использованием.Опоры – автономные, гидравлические связи опор обеспечивают синхронность их функционирования при установке изделия.
Структурная схема одной опоры представляет собой плоский двухкоромысловый четырехшарнирный механизм, размеры которого определяются соотношениями:
lAD = 0,5lAB; lAK = 0,2lAB; lKN = lAB; lAM = 1,2lAB.
Механизм опоры фиксируется под нагрузкой замком таким образом, чтобы обеспечить условие параллельности звеньев AD и BC. При сходе изделия замок освобождается, отвод опоры осуществляется под воздействием противовеса П, укрепленного на звене 1, массу которого следует определить. В конце рабочего хода механизма (при φ1=φ1кон ) положение противовеса должно определяться условием
yПкон = 0.
Воздействие изделие на опору определяется силой FМ, изменяющейся в зависимости от величины угла φ1.
Торможение опоры осуществляется гидробуфером 4 с момента, когда φ1=φ1нач+20°, обеспечивая ее безударный останов.
При установке опоры в исходное положение используется зубчатый механизм, состоящий из планетарного редуктора с числами зубьев колес Z1, Z2, Z3, Z4, передаточное отношение которого U1H, и зубчатой передачи с числами зубьев колес Z5 и Z6.Общее передаточное отношение зубчатого механизма U16.
Смазка подвижных соединений опор осуществляется с помощью масляного насоса кулачкового типа, состоящего из дискового кулачка 6 и плунжера (толкателя) 7. Закон изменения скорости толкателя в зависимости от угла поворота кулачка представлен на рис.
Примечания:
- При определении закона движения механизма расчеты проводить с интервалом изменения угловой координаты звена 1 ∆ φ1 = 5°. Конечное значение угловой координаты φ1кон необходимо вычислить.
- Приведенный момент от силы сопротивления гидробуфера Мгб принять постоянным в течении всего периода работы гидробуфера.
- Учет трения в кинематических парах механизма выполнить условно, считая суммарный приведенный момент от сил трения постоянным и равным Мтр = 0,2(МGП), где МGП – величина приведенного момента от сил тяжести противовеса в начальный момент времени.
- Массу противовеса считать сосредоточенной в точке N и определить из условия, что в начальный момент времени приведенный момент от силы тяжести противовеса обеспечит соотношение (МGП) ≥ 1,1(М∑) нач, где (М)нач – суммарный приведенный момент от остальных сил, действующих в установке
- Центры масс звеньев рычажного механизма расположены посередине длин звеньев. Моменты инерции звеньев относительно осей, проходящих через их центры масс, считать по формуле JSi = mil²i/12. Инерционность звеньев, входящих в гидробуфер, не учитывать.
- При проектировании зубчатого редуктора модуль зубчатых колес редуктора принять одинаковым. Угол наклона линии зуба зубчатых колес β = 0.
- При проектировании рабочего профиля кулачка угловую скорость кулачка принять равной максимальному значению угловой скорости звена 1 ωкуп=ω1max. Угол рабочего профиля кулачка δp = φ1кон, допустимый угол давления [ν] = 30°.
Исходные данные для проектирования
№ п/п | Величина | Единица измерения | Числовое значение |
1 | Длина звена 1 lAB | м | 3,0 |
2 | Угловая координата звена 1 в начальном положении опоры φ1нач | град | 60 |
3 | Угловая координата звена 3 в начальном положении опоры γ3max | град | 100 |
4 | Максимальное значение усилия FMmax | Н | 200 · 10³ |
5 | Масса одного погонного метра металлоконструкции q | кг/м | 5 · 10³ |
6 | Угловая координата звена 1 для силового расчета φ1 | град | 70 |
7 | Передаточное отношение зубчатого механизма U16 | - | 12 |
8 | Число сателлитов планетарного редуктора k | - | 3 |
9 | Числа зубьев колес 5 и 6 Z5/Z6 | - | 12/18 |
10 | Модуль m колес Z5, Z6 | мм | 8 |
11 | Ход толкателя кулачкового механизма hт | м | 0,01 |
Чертежи
Лист 1 - Определение закона движения
Лист 2 - Силовой расчет
Лист 3 - Проектирование зубчатой передачи
Лист 4 - Проектирование кулачкового механизма
Характеристики курсовой работы
Учебное заведение
Семестр
Номер задания
Вариант
Программы
Просмотров
535
Покупок
3
Качество
Идеальное компьютерное
Размер
6,4 Mb
Список файлов
- РПЗ.docx 5,31 Mb
- Лист (1).dwg 233,94 Kb
- Лист (2).dwg 109,14 Kb
- Лист (3).dwg 149,25 Kb
- Лист (4).dwg 73,34 Kb
- Маткад - Лист 1.xmcd 450,47 Kb
- Маткад - Лист 3.xmcd 269,81 Kb
- Маткад - Лист 4.xmcd 175,25 Kb
- Приложения.docx 206,57 Kb
- Расчет зубчатой передачи.doc 34 Kb
Вам все понравилось? Получите кэшбэк - 40 рублей на Ваш счёт при покупке. Поставьте оценку и напишите положительный комментарий к купленному файлу. После Вы получите деньги на ваш счет.