ВКР: Разработка мобильного робота разведчика, десантируемого с беспилотного летательного аппарата

Аннотация

Данный дипломный проект посвящен разработке мобильного робота разведчика, десантируемого с беспилотного летательного аппарата.

Мобильный робот оснащен роторно-винтовым движителем. В проекте разрабатывается роторно-винтовой движитель, планетарная коробка передач, корпус мобильного робота и компоновка средств связи и управления.

Предложена конструкция оболочки, в которой десантируется мобильный робот.

В технологической части проекта рассматривается сборка планетарной коробки передач.

В экономической части разрабатывается сетевая модель и приводится обоснование сметы затрат на проектирование опытного образца изделия.

В экологической части приведен расчет освещенности помещения.

Abstract

This degree project is dedicated to development of the mobile robot of the scout, descent from the pilotless flying machine.

The Mobile robot is equipped rotor-screw tune up an engine. In project is developed rotor-screw tune up an engine , planetary gearbox, body of the mobile robot and arrangement of the meanses of communication facility and management.

It is assumed design of the shell, in which descent the mobile robot.

Assembly planetary gearbox is considered In technological part of project.

In economic part is developed network model and happens to the motivation cost estimate of expenditures on designing the pilot model of the product.

In ecological part is brought calculation to luminosity of the premises.