Лабораторная работа: лабы(jpg)
Описание
Характеристики лабораторной работы
Список файлов
- lab1.jpg 1,14 Mb
- lab2.jpg 636 Kb
- lab3.1.jpg 633,53 Kb
- lab3.2.jpg 415,54 Kb
- lab3.3.jpg 548,06 Kb
Распознанный текст из изображения:
Лабораторная работа Ы-'1
1 Часть
1. Не используя динамические блоки, построить модель интегратора,
реализующего методы интегрирования Эйлера и трапеций.
Проверить ее работоспособность для следующих входных сигналов:
постоянный, линейный, квадратичный, гармонический.
2. Не используя динамические блоки, построить модель
дифференцирующего звена. Проверить ее работоспособность для
следующих входных сигналов: постоянный, линейный,
квадратичный, гармонический.
2 Часть
1. Построить математическую модель апериодического звена с
коэффициентом усиления К и постоянной времени Т, используя при
этом из динамических звеньев только 1 интегратор. Проверить ее
работоспособность, подавая на вход един ич ное ступенчатое
воздействие. Обосновать полученный результат.
2. Используя типовые линейные блоки САУ сформировать сигнал
Ь(1)=Ц1- ехр(-а1) ).
3 Часть
1. Построить математическую модель генератора гармонических
сигналов ( х(1)=Аде( и Ц, хф=Асаь(ы 1), х(1)=Аяп ( со 1+ <р )),
используя при этом из динамических звеньев только 2 интегратора.
2. Определить математическую модель (наиболее простая
реализация) и выполнить моделирование системы, если известно,
что при подаче на ее* вход единичного ступенчатого воздействия
сигнал на выходе стремится к постоянной величине С, а при подаче
на вход гармонического сигнала с частотой Сд сигнал на выходе в
установившемся режиме отстает от входного на на 0,5п, а его
амплитуда в и раз меньше входной.
Распознанный текст из изображения:
~~~~ф~~~~ Уй~~ 66' ~~',::::!','~~~~БМЙ~~~." ~
ИССЛЕДОВАНИЕ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПРИВОЯ" Пром'." Ёоб". Структурная схема привода
7 с' '2,
Г
Параметры привода:
Распознанный текст из изображения:
Таблица 1
Для примера рассмотрим порядок подготовки исходных данных для
модешрования динамики робота с кинаматической схемой "Р-К" ~рис.5) , при подаче на вход первого привода сигнала у ® -Я/Р,
Рис, о
Начать зарабатывать