Вопросы/задания: Вопросы(старые)

Распознанный текст из изображения:

Попросш ~~~ по:погоалсп к >лгззлмгчлу

1;лрс:,Пншмпчсснос > правление манин>,~сгорания

200012004 т ь ~ он.

, Л,»г»н» „»пси:л л и >~ ын аз скор» ' »1 и л ',прений манин>оляло1за

, >,,ис„,„„;, -, и и .и пт л и ырпии ма ~ил>линял»по о и ханизма с помощью

,1о.,пл:. л1а ~1~ни

уоа„испи. кю,его;ля г зкп ма .лп!>лито>за 1ураалснне динамики в форне

Ла:ычосрз1

испание »1»иию л с лзлзн л ылач линамики«с помоплью уралнсиия

диззи; рз л чн. гил и молзснлов Ли~ьлмичсскзлс и жазазсли качества

лзллнпулл~орз, Пы.шр лизпп~осзи силовых итзсгатол

о бе»оставление уравнс~л~й Ла»амбера с уравнениями Лагранжа 2-го рода и с

мого>он нанм пыл>с~к ~г1шпладсчня 'ьу са

У>ывисния ."Виж»~пя лзшплп>ля!орз с >' !стем дн1>амики приводо13

1шзсари ипил >рзллн»лий лина>лаки лзанигг>ляпион за~ о механизма.

11ннсарпзиваннья модель маннпуляюра с учетом динамики приводов

л1аг ~ о н ые,арал»с 1зне гики манипулятора.

10 лил»из устоичиво -ли лпнеаризованяой модели манипулятора.

11 Онною ис, ~лег»сзишанис системы ут!равления манипул>ягором во вектору

ск» с, ~н

! 2 1> »ллс»нпс и после:огание сисзслзы управления манипулятором по положевикь

13 Особенности упр;.аления манипулятором по вектору силы.

14 Меголы динамической коррекции, основанные на решении обратной задачи

динамика Проблею реализуемости.

'5 Лшымичссьос . правление, основанное на декомпозиции управлякндих

сигнтыов

16 Пилоны образ лзая связь и методы ее реализации:

12 Лшзамическое УпРавление с использованием' еинз>ной .иемРатиой>',сивин.:вз

соединениях манипулятора.

10 Динамическое УпРавление с использованием,',онгдоВОКлоРРвлигн.:,еРЯзй вв

охвате робота.

19 проблема устойчивости при силовой обратйойФвнззь

О Динамическое планирование траекториндит>1кец>нт3>г~4~~6?1чт~~~. *!",1~: !л ":",„' .',

2 1 зри стемы деуса ор он не го действия.

22.13лиюгис человеческого фактора надиндмйаулащ':;*."»>2*;;,-;-;;.." "' *'-!„,' ';,': -; 7.'.'..0::",

23 Организация управления оперениями сбрртйярзза:„м~ф~~3~ь ~~~~3~!0*.;;*, -";

у»слал> динамических факторов.

,! Нл. 3'„~01;.ен

Распознанный текст из изображения:

В()ПР()('! ! ПО КУРГЧ

«Диназлнческос л прлнленне манипуляторами»

! 'л!ег(л! б.ш пн,пл чзтр(н! ()сш вньы прели.ы Гаечной алгебры

2 Опнс;!ннс.нп(с!пи!' и л! «!ль!х скл~р~лс(лн н !скор(".ш(й .лзаннп)лЯтоРами с помов(Вы

б «(ных ч.(грнп

инс!ч!"(' "з((пипл (янноппл~го механизма с по„

б ю п(ьг ч.(! Рн!!

Л . Рзвгыннс пил (оста н и л(зн(п(л (яп1!ла (!равнение г(иначнки в форме дал

Рсшс(шс прямой н об! а! нзн ылач лн(шпики с помол(ыо уравнения кинетостатики.

б Глп!~сыв(синс лрзвнснпй Д(ешзосра л )Равнениях(н 2!ангранжа 2-го рода и с

нет«лом нзпмсш,(пс(з прнп) жлснпя ! Л) оса

7 уравнения лнпжшп(я лшннплля(зРз с учсппп(ннамнки приводов

)( Лпз.!и! лог !йчнвзсп(:шнсзрн(овзнной моле:ш манипулятора

е '!ннсзрнзованнзя но!тель л(аннплл(я(орз с, (стон лнпамикн (!риз«лов. Частотные

хзрактсрисыпо! манипулятора

1П Апаши! лс(г!йчнвостн лнпсзрн)онанной модели манипулятора Применение

критериев 1 !раппа в !(аг(канта.

!1 Опнлзнпс н нес (елование системы упранления мы(ипулятором по вектору скорости.

!2 Влияние чс (пвс (секо(о фактора на линамику РТС.

! ((«по(ннс и (шс ылованнс системы управления манипулятором по положеншо,

условно лсзойчнвосги.

1л ()лх~(бснпол ! н ) правлении манипулятором по вектору силн. Оргаиизапия управления

ш ырацпямн с порки н мсгншичес кой обработки с учетом динамическик факторов.

(б ('астсчы лги стороннего действия. Принцип действии и математическое описание.

1( ч!сп»п! лннпзпческой коррекции, оеиоваииыеьпй)радении обратной залачи

лннамнкн Проблема реализуемости.

17 днгымнчсскос управление, основанное ий)фков!((озмцйи(й!!ф((е)т))((вф(6к;еийтвляв.

П( ДННЗЧНЧЕСКОЕ УПРаВЛЕННЕ С НСПОЛВЗОиавИЕМЕИй(6вей(Х)З7)!(йфЬМбй)Е))(фвс()ьЕМЙНЕНйап

чазнпллятора

1о динамическое )правление с использове(ил(стефа!1~~4~)лафф1р(л(у)В,"~„::~!Фмй™ '!!'б

!!он я гнс об управлении манипуляторйм пи

2л кинематика н динамика мобильного'ьиолее(!борфв

йл ПРИНПНПЫ ОРГаНИЗаЦИИ тРЕИаЖЕРП(МР .„

базирования с использованием Л