Вопросы/задания: Условие ДЗ

Распознанный текст из изображения:

Оп еделить вид и ассчитать па аме ы регулято ов электрон ввода обота по следующим исходным данным:

Тип

Эл. Двиг.

Км

Н" м/А

Тэ

с

Кя Ом

Кв

В*с/рад

Гн

Кгамз

Зд

Кг«м

Ошибка

Емах

Макс

скорость

ва

ЧР

ад/с

2 ДВУ 115

2,.65 0,0052

0,95

0,95

0 00042 0,006- 0,0138

0,01

1,25

160

2 ДВУ 115 М

0.99 0,0068

0,00073 0,002 - 0,00312

0,005

262

1„61

0,0014

0,27

0,27

0,000123 0 001 - 0,002

0,01

4,3

2,1

199

2 ДВУ 85М

2 У 55

0,24 0,0013 0,82 0,0012

0,062

0,062

0,000069 0,00025 - 0,000461

0,000016 0 000025 — 0,000043

0,008

1,57

3,14

96

0,058

0,058

1,57

3,14

135

0,01

2 ДВУ 55М

1ГТ 5072

0,0000089 0,000005 - 0,00001

0,001

0,056

0,056

О 012

157

3,14

135

О, 348 0,0092

0,47

0,0021

0,47

0,006 — 0,0092

0,015

2,5

1ГТ 5075

0,32 0„0083

0,4

0,0017

0,0045 - 0,0078

0,02

3,3

1РТ 5073

0 254 0,0093

0,347

0,347

0,0011

0,0012 - 0,0019

0,01

100

1РТ 5036 1РТ 5032

0,009

0,00012 0,00025 — 0,0003 0,00015 0,00022 - 0,0003

2,22

0,25

10

025

0,012

1,6

120

3,48 0,007

0,2

0,01

0,2

120

1,6

ДПУ-240-11 00

0,00145 0,0003 — 0,001

12

2 22 0,003

0,318

0,318

О,ООЗ

654

13

0„52 0,0035

ДПМ-5,2-110

0,003 — 0,01

0,385

0,385

0,0114

0,005

2,5

3,5

ДПМ-2,5-110

ДПМ-0,8-60

14

1,3

0,0044

0,001 — 0,002

0,357

0,357

0,0046

0,006

3,5

43

15

0,0019

0,00124 0,001 — О,ООЗ

О 178

1,7

0,003

2,5

120

1 46

2ДВУ 165

0,36 0,0093

1,46

0,03. — 0„013 8 0,009 — 0,046

0,005

4,5

208

2ДВУ 165М

2ДВУ 170

0„49 0,0088 0,68 0,0017

1,4

0,0059

1,4

0,003

17

1,6

208

0,0039

0,008 — 0,013

1,25

18

1,25

0,005

42

ЗЗО

2ДВУ ,'120

0,00052 0,001 — 0,002

1,81 0,0057

0,98

0,98

0,008

3,6

1,9

76

2ДВУ ~115А

0,001 — 0,002

20

2,21 0,0045

0,64 0,64

0,00031

2,5

0,003

76

° Постоянную времени усилителя мощности Ту = 0,0004 с;

В процессе расчета необходимо выбрать вид и рассчитать параметры регуляторов тока, скорости и положения, обеспечивающие.

Домашнее задание по курсу «Проектирование и конструирование машин н роботов»

Для студентов гр. РК10-81

Ддя всех вариантов приняттс

Крутизну характеристики датчика тока Кт = 1 В/А;

Крутизну характеристики датчика скорости Кс = 1 В*с!рад;

Коэффициент усиления усилителя мощности Ку = 10;

° Независимость установившейся скорости привода от внешнего момента;

° Полосу пропускания контура скорости ие менее 70 Гц;

° Пока" этель колебательности контура скорости Мок ие выше,'2;

° Показатель колебательности контура положения М ие вьппе 1,3;

Макс

ускорение

Чв рад7с

Передат

Число

Редуктора

1