Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Системы автоматического управления (САУ) (МТ-11)Конспект лекций от Рябова В.ТКонспект лекций от Рябова В.Т 2017-12-27СтудИзба

Лекции: Конспект лекций от Рябова В.Т

Описание

Описание файла отсутствует

Характеристики лекций

Учебное заведение
Семестр
Просмотров
328
Скачиваний
32
Размер
1,88 Mb

Список файлов

Пер_процесс

Распознанный текст из изображения:

У(1)

100% 90%

10%

У(1) — выходной сигнал регулятора.

г(1) — требуемый выходной сигнал

регулятора.

е гпах — максимальное

перерегулирование.

е в- допуск на выходной сигнал.

е о- статическая ошибка.

Тз — время задержки.

Тр — время регулирования.

Те — время установления

(время переходного процесса).

Тн — время нарастания.

Тв — время выравнивания.

Тк — период затухающих колебаний.

Отклик

Распознанный текст из изображения:

Кривая отклика процесса (апериодическое звено с задержкой К =10, Т=10, задержка -50).

График

'т'1

Т.М.Н.

'т'о

200

150

50

12=8 34

10=0 11=4,870

ПИ_З-Н

Распознанный текст из изображения:

ПИ-регулятор, настроенный по Зиглеру -Никольсу (Кр=0,064, Ти=14,6с.).

Г$~й.фей~.

0.9

0.6

0.6

0.5

0.1

400

~00

200

Д00

ПИ_К-К

Распознанный текст из изображения:

ПИ-регулятор, настроенный по Коэну — Куну (Кр=0,072, Ти=4,5с.).

Г$)гафий~ 0.9 0.8 О.'т 0.6 0.5 0.З 0.2 0.1

Ч00

З00

200 100

1,с

ПИД_З-Н

Распознанный текст из изображения:

ПИД-регулятор, настроенный по Зиглеру -Никольсу (Кр=0,085, Ти=9,74с., Тд=2,43 с.).

~'рафнк 0.9 0.8 О. б 0.3.

ПИД_К-К

Распознанный текст из изображения:

ПИД-регулятор, настроенный по Коэну — Куну (Кр=0,119, Ти=8,13с., Тд=1,41 с.).

График

Д00

200

200

Ч00

1,0

Пр_З-Н

Распознанный текст из изображения:

Пропорциональный регулятор, настроенный по Зиглеру -Никольсу (Кр=0,071)

График

100

200

300

100

Пр_К-К

Распознанный текст из изображения:

Пропорциональный регулятор, настроенный по Коэну — Куну (Кр=0,104)

Г1~йфн~~ 0.9 О.б 0.5 О.з О. 2 0.1

зоо

200

Прочти меня

Файл скачан с сайта StudIzba.com

При публикации файла на другом ресурсе, активная гиперссылка на studizba.com обязательна

11_Газ_Сист

Распознанный текст из изображения:

Р Г~>г Р РУКУ

Р2КР Р~ КУ

м нро

Р221 Г'

ко Ю спел

сУо В К с ~а е

,РХРЗР ау

р ррр

Е К вакуумной

Ц-Ц '- камере

К уурбомолекулярному

° всосу

3_Цел_мех_УВН1

Распознанный текст из изображения:

исси и вк к«ви

и!' и! кг

явив )

и явив

; =вся

'-Л

ияв в

яси!

и! !'!

явив

РР!

ияс

и! ив

ввв

ис к вк..

явяв ви

иви

кис

г сггв

вки

икл

:ки! кг

О

,иги! ~

и гсс

и гии

4_СЭиУ_УВН1

Распознанный текст из изображения:

гг.

зс РЗ Г.С Т

ГРВГ С ТРГЗ Р Т

" ГРВ Тз С

гас

юс

сасз

сас

ГРВ ГС

глв г

Е В

гзгггг ( зсгзгг з

гт

с тзт °

В: ТС Г.В

з вг т з вс.т.

С ГРЗ РГ ~ ТРЗ Сг

ЗТЗВ Т

С ТРТЗ З

., 7~,~,~

гз, с Взгзг

Втсп с

Г ВЗзггс

звгзг игсг

г сы г

Т ВВЗ

Т ГРЗСВ

ТРГВ ВР

ГРЗ Сз

„РСТГ'.З

Рз ТР

ВВТГ

з гзсз ггз

Ззгз С В

ТВ Т

5_Магнетрон

Распознанный текст из изображения:

Н?и ГР?

Вода

ГР~В

Источник питания

ГР?Р Н 7

аг ГРБ йс.

ас ГР?Р Раса

аи ГР?Р ?аег

ГВ?Р

аа ГР?3 Ве?

аа ?РГа Нйегаарс

Ни ?Р?а' НИ,ас?г

аВ ~?ай с Ипоае

Ж ?Р?Н?и ?ег?огр

тр4И ГР~

Нс ГР?Р НИ с?г Гг?Ю 7 И

Нс Ща? Игс

— — — д

аг Н!В 4?агл Р5'РЗ' Г?48

Рег_Уатта

Распознанный текст из изображения:

Регулирующий

клапан немного

закрывается

уФ

Ф

~,р~вФ

Ф~

Ф~

Ф< Е'Ф

Я~

ФФ

° °

° °

ФФ ФФ

° °

° °

° Ф ФФ

° °

вв ФФ

° °

° °

° °

° ' Ф'

° °

° ФФ

ФФ °

° °

° °

° ФФ

° °

° ФФ

ФФ °

° °

о

Увеличение скорости приводит к удалению шариков от вращающегося вала

ее

° ее

° °

° ° °

° °

° °

° °

° °

° °

° °

° °

° °

° °

° °

° °

° °

° °

ве °

° °

° °

° °

'в 'е

° °

ве ее

'в 'в

° °

° °

° °

° °

° °

ве е

° °

о

3 Поток пара уменьшается, следовательно, скорость возвращается к исходному значению

Рег_Уатта

Распознанный текст из изображения:

Регулирующий

клапан немного

закрывается

уФ

Ф

~,р~вФ

Ф~

Ф~

Ф< Е'Ф

Я~

ФФ

° °

° °

ФФ ФФ

° °

° °

° Ф ФФ

° °

вв ФФ

° °

° °

° °

° ' Ф'

° °

° ФФ

ФФ °

° °

° °

° ФФ

° °

° ФФ

ФФ °

° °

о

Увеличение скорости приводит к удалению шариков от вращающегося вала

ее

° ее

° °

° ° °

° °

° °

° °

° °

° °

° °

° °

° °

° °

° °

° °

° °

° °

ве °

° °

° °

° °

'в 'е

° °

ве ее

'в 'в

° °

° °

° °

° °

° °

ве е

° °

о

3 Поток пара уменьшается, следовательно, скорость возвращается к исходному значению

Картинка-подпись
Хочешь зарабатывать на СтудИзбе больше 10к рублей в месяц? Научу бесплатно!
Начать зарабатывать

Комментарии

Поделитесь ссылкой:
Рейтинг-
0
0
0
0
0
Поделитесь ссылкой:
Сопутствующие материалы
Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Нашёл ошибку?
Или хочешь предложить что-то улучшить на этой странице? Напиши об этом и получи бонус!
Бонус рассчитывается индивидуально в каждом случае и может быть в виде баллов или бесплатной услуги от студизбы.
Предложить исправление
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
5076
Авторов
на СтудИзбе
455
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее