Лекции: Конспект лекций от Рябова В.Т
Описание
Характеристики лекций
Список файлов
- Конспект лекций от Рябова В.Т
- Заметки.docx 143,81 Kb
- Лекции_5_11
- Пер_процесс.png 62,39 Kb
- Поглощение_частот.docx 20,98 Kb
- Лекция19_11
- plot.log 941 b
- Отклик.png 50,94 Kb
- ПИ_З-Н.png 47,44 Kb
- ПИ_К-К.png 48,74 Kb
- ПИД-настройка.mrj 2,46 Kb
- ПИД_З-Н.png 49,59 Kb
- ПИД_К-К.png 47,96 Kb
- Пр_З-Н.png 45,31 Kb
- Пр_К-К.png 46,41 Kb
- Прочти меня.txt 122 b
- Рис_Конспект
- 10_Вак_Система.png 23,4 Kb
- 11_Газ_Сист.png 23,52 Kb
- 12_Контур_давл.png 43,56 Kb
- 1_рис_Введ.png 32,79 Kb
- 2_Шаблон сети.png 126,72 Kb
- 3_Цел_мех_УВН1.png 32,99 Kb
- 4_СЭиУ_УВН1.png 36,99 Kb
- 5_Магнетрон.png 23,64 Kb
- 6_Контур_Магн.png 10,42 Kb
- 7_Подложка.png 20,82 Kb
- 8_Контур__Подложка.png 13,86 Kb
- 9_Колебания.jpg 119,79 Kb
- Рег_Уатта.PNG 85 Kb
- Рег_Уатта.bmp 1,06 Mb
- Рис_Конспект.dwg 467,47 Kb
- Э_Двиг.PNG 7,99 Kb
- контур1.png 10,53 Kb
- контур2.png 13,04 Kb
- контур3.jpg 82,38 Kb
- контур4.png 15,35 Kb
- САУ_конспект.docx 601,58 Kb
Распознанный текст из изображения:
У(1)
100% 90%
10%
У(1) — выходной сигнал регулятора.
г(1) — требуемый выходной сигнал
регулятора.
е гпах — максимальное
перерегулирование.
е в- допуск на выходной сигнал.
е о- статическая ошибка.
Тз — время задержки.
Тр — время регулирования.
Те — время установления
(время переходного процесса).
Тн — время нарастания.
Тв — время выравнивания.
Тк — период затухающих колебаний.
Распознанный текст из изображения:
Кривая отклика процесса (апериодическое звено с задержкой К =10, Т=10, задержка -50).
График
'т'1
Т.М.Н.
'т'о
200
150
50
12=8 34
10=0 11=4,870
Распознанный текст из изображения:
ПИ-регулятор, настроенный по Зиглеру -Никольсу (Кр=0,064, Ти=14,6с.).
Г$~й.фей~.
0.9
0.6
0.6
0.5
0.1
400
~00
200
Д00
Распознанный текст из изображения:
ПИ-регулятор, настроенный по Коэну — Куну (Кр=0,072, Ти=4,5с.).
Г$)гафий~ 0.9 0.8 О.'т 0.6 0.5 0.З 0.2 0.1
Ч00
З00
200 100
1,с
Распознанный текст из изображения:
ПИД-регулятор, настроенный по Зиглеру -Никольсу (Кр=0,085, Ти=9,74с., Тд=2,43 с.).
~'рафнк 0.9 0.8 О. б 0.3.
Распознанный текст из изображения:
ПИД-регулятор, настроенный по Коэну — Куну (Кр=0,119, Ти=8,13с., Тд=1,41 с.).
График
Д00
200
200
Ч00
1,0
Распознанный текст из изображения:
Пропорциональный регулятор, настроенный по Зиглеру -Никольсу (Кр=0,071)
График
100
200
300
100
Распознанный текст из изображения:
Пропорциональный регулятор, настроенный по Коэну — Куну (Кр=0,104)
Г1~йфн~~ 0.9 О.б 0.5 О.з О. 2 0.1
зоо
200
Файл скачан с сайта StudIzba.com
При публикации файла на другом ресурсе, активная гиперссылка на studizba.com обязательна
Распознанный текст из изображения:
Р Г~>г Р РУКУ
Р2КР Р~ КУ
м нро
Р221 Г'
ко Ю спел
сУо В К с ~а е
,РХРЗР ау
р ррр
Е К вакуумной
Ц-Ц '- камере
К уурбомолекулярному
° всосу
Распознанный текст из изображения:
исси и вк к«ви
и!' и! кг
явив )
и явив
; =вся
'-Л
ияв в
яси!
и! !'!
явив
РР!
ияс
и! ив
ввв
ис к вк..
явяв ви
иви
кис
г сггв
вки
икл
:ки! кг
О
,иги! ~
и гсс
и гии
Распознанный текст из изображения:
гг.
зс РЗ Г.С Т
ГРВГ С ТРГЗ Р Т
" ГРВ Тз С
гас
юс
сасз
сас
ГРВ ГС
глв г
Е В
гзгггг ( зсгзгг з
гт
с тзт °
В: ТС Г.В
з вг т з вс.т.
С ГРЗ РГ ~ ТРЗ Сг
ЗТЗВ Т
С ТРТЗ З
., 7~,~,~
гз, с Взгзг
Втсп с
Г ВЗзггс
звгзг игсг
г сы г
Т ВВЗ
Т ГРЗСВ
ТРГВ ВР
ГРЗ Сз
„РСТГ'.З
Рз ТР
ВВТГ
з гзсз ггз
Ззгз С В
ТВ Т
Распознанный текст из изображения:
Н?и ГР?
Вода
ГР~В
Источник питания
ГР?Р Н 7
аг ГРБ йс.
ас ГР?Р Раса
аи ГР?Р ?аег
ГВ?Р
аа ГР?3 Ве?
аа ?РГа Нйегаарс
Ни ?Р?а' НИ,ас?г
аВ ~?ай с Ипоае
Ж ?Р?Н?и ?ег?огр
тр4И ГР~
Нс ГР?Р НИ с?г Гг?Ю 7 И
Нс Ща? Игс
— — — д
аг Н!В 4?агл Р5'РЗ' Г?48
Распознанный текст из изображения:
Регулирующий
клапан немного
закрывается
уФ
Ф
~,р~вФ
Ф~
Ф~
)ф
Ф< Е'Ф
Я~
ФФ
° °
° °
ФФ ФФ
° °
° °
° Ф ФФ
° °
вв ФФ
° °
° °
° °
° ' Ф'
° °
° ФФ
ФФ °
° °
° °
° ФФ
° °
° ФФ
ФФ °
° °
о
Увеличение скорости приводит к удалению шариков от вращающегося вала
ее
° ее
° °
° ° °
° °
° °
° °
° °
° °
° °
° °
° °
° °
° °
° °
° °
° °
ве °
° °
° °
° °
'в 'е
° °
ве ее
'в 'в
° °
° °
° °
° °
° °
ве е
° °
о
3 Поток пара уменьшается, следовательно, скорость возвращается к исходному значению
Распознанный текст из изображения:
Регулирующий
клапан немного
закрывается
уФ
Ф
~,р~вФ
Ф~
Ф~
)ф
Ф< Е'Ф
Я~
ФФ
° °
° °
ФФ ФФ
° °
° °
° Ф ФФ
° °
вв ФФ
° °
° °
° °
° ' Ф'
° °
° ФФ
ФФ °
° °
° °
° ФФ
° °
° ФФ
ФФ °
° °
о
Увеличение скорости приводит к удалению шариков от вращающегося вала
ее
° ее
° °
° ° °
° °
° °
° °
° °
° °
° °
° °
° °
° °
° °
° °
° °
° °
ве °
° °
° °
° °
'в 'е
° °
ве ее
'в 'в
° °
° °
° °
° °
° °
ве е
° °
о
3 Поток пара уменьшается, следовательно, скорость возвращается к исходному значению
Начать зарабатывать