10 г, рпз и листы

ВУЗ Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана
Семестр 5 семестр
Предмет Теория механизмов машин (ТММ)
Категория Курсовой проект 10
Дата 21 августа 2013 в 19:45 Размер 2,35 Mb
Просмотров 605 Скачиваний 211
Качество Качество не указано Комментариев 0
Рейтинг
- из 5
Автор zzyxel 4,56 из 5
Цена 500 руб. Покупок 1
Жалоб Не было ни одной удовлетворённой жалобы на этот файл.
Файл проверен администрацией в том числе на вирусы с помощью EsetNod32.

Техническое задание

1.Назначение и принцип работы

Прокатный стан, схема механизмов которого изображена рис. 10–1, предназначается для калибровки труб на конической оправке в калибрах переменного сечения. Обжатие трубы производится не непрерывно по всей ее длине, а на отдельных ее участках. Этот режим осуществляется основным механизмом стана – механизмом рабочей клети. 

Механизм рабочей клети представляет собой сдвоенный кривошипно-ползунный механизм (ОАВ, ОА¢В¢). Роль кривошипов 1,1¢ (ОА и ОА¢) выполняют зубчатые колеса  z5 и z5¢, на которых размещены пальцы кривошипов А и А¢. Рабочая клеть 3,  соединенная с зубчатыми колесами z5 и z5¢ двумя шатунами 22¢, перемещается возвратно-поступательно на катках 8 по специальным рельсам 9, установленным в станине. Валы рабочей клетки 66¢ связаны между собой двумя парами одинаковых зубчатых колес z6z7 и z6¢z7¢. На концах нижнего валка имеются еще два одинаковых зубчатых колеса z8 и z8¢, находящихся в зацеплении с неподвижными рейками 7, 7¢.

Передача движения от электродвигателя 4 к механизму рабочей клети осуществляется непрерывно через муфту-маховик 5, планетарный редуктор 20, зубчатые передачи  (z4z5), (z4¢z5¢). Таким образом, периодичность режима прокатки достигается возвратно-поступательным движением рабочей клети вдоль трубы при неподвижном заднем ее конце, закрепленном   в патроне 11. При этом валки имеют дополнительно принудительное, строго согласованное с положением рабочей клети, возвратно-вращательное движение от неподвижных реек. Валки снабжены калибровочными  секторами переменного профиля. При вращении валков их секторы образуют калибр переменного сечения, диаметр которого плавно уменьшается от начального до требуемого размера трубы. В процессе прокатки секторы валков охватывают трубу своей калибровочной поверхностью и, перекатываясь по ней, обжимают и раскатывают ее подобно скалке.

При движении клети вперед совершается обжатие, а при обратном движении выглаживание трубы. Вблизи крайних положений рабочей клети калибры валков не соприкасаются с прокатываемой трубой. Это время используется для подачи трубы на прокатку следующего участка и для поворота трубы и оправки. Поворот трубы необходим для равномерного ее обжатия и совершается за каждый ход клети примерно на 60°. Поворот оправки обеспечивает более равномерный ее износ. Последовательность операции подачи, прокатки и по­ворота трубы показана на циклограмме (рис. 10–2).

 

Рис.102 Циклограмма работы механизмов прокатного стана

Механизмы подачи и поворота трубы и оправки приводятся в движение посредством кулачкового механизма. Кулачок 13 этого механизма получает непрерывное вращение от электродвигателя 4 через планетарный редуктор 20, зубчатую передачу z9z10 и коническую передачу 12 с i=1. Вращательное движение кулачка преобразуется через упорные ролики 14 в прерывистое возвратно-поступательное движение каретки толкателя 15.

Механизм поворота трубы и оправки состоит из рычажной системы звеньев DEFK, зубчатой передачи и обгонной муфты 17, с помощью которых приводится в одностороннее вращательное движение вал 16, а следовательно, и патроны 10, 11 вместе с трубой. Передний и задний патроны связаны между собой четырьмя одинаковыми зубчатыми коническими передачами с i=1.

Механизм подачи трубы состоит из винта 18, связанного с передним патроном 10, и, гайки, получающей одностороннее вращательное движение от кулачкового механизма через рычажную систему DEMNPRS, зубчатые передачи и обгонную муфту 19.

В стане имеются еще механизм, обеспечивающий обратный ход винта, и механизм движения каретки оправки. Эти механизмы работают от самостоятельного привода и в системе на рис. 10—З не показаны.

При проектировании и исследовании механизмов стана считать известными параметры, приведенные в табл. 10—1.

 

Рис. 10-3. Диаграмма усилий Pc , действующих на клеть по линии прокатки


 

2.Исходные данные

№ п/п


Наименование параметра

Обозначение

Числ. знач.

Размерность

1


Средняя скорость движения рабочей клети

(VB)CP

0,835

м/c

2

Число двойных ходов клети в минуту (равное числу оборотов кривошипа)

KX

40

3

Отношение длины шатуна к длине кривошипа

 

7

4


Отношение расстояния от точки А до центра тяжести шатуна к длине шатуна

 

0,5

5


Координата центра тяжести рабочей клети

lBS3

0,5


м


6


Внеосность кривошипно-ползунного механизма

e


0,25


м


7


Вес кривошипного вала и шестерен z5и z5¢

G1

800


H


8


Вес шатуна


G2,G2¢

1200


Н


9


Вес рабочей клети

G3


10000


Н


10


Силы сопротивления, действующие на клеть по линии прокатки

при обжиме трубы (прямой ход)

при выглаживании трубы (обратный ход) (рис. 10-3)



FC ПР.Х

FC ОБР.Х.



15000

11200



H

H

11


Момент инерции шатуна относительно оси, проходящей через его центр тяжести

I2S,I¢2S

29

кг·м2

12


Момент инерции кривошипного вала и зубчатых колес z5и z5¢ относительно оси вала


I10

3,0

кг·м2

13


Момент инерции планетарного редуктора и зубчатых колес z9z4, z4¢приведенный к валу двигателя

 

0,2

кг·м2

14


Маховой момент ротора электродвигателя

 

1,05

кг·м2

15


Частота вращения вала электродвигателя  

n

900


мин-1

16


Коэффициент неравномерности вращения кривошипного вала

d

 


17

Угловая координата кривошипа для силового расчета (рис. 10-1)

j1

280

град

18


Числа зубьев колес


z4, z9

z5, z10

9

18

19


Угол рабочего профиля кулачка

dраб

50


град

20


Ход каретки толкателя

hD

0,035


м


21


Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме

aдоп

35

град

22


Модуль зубчатых колес z4, z5

m

8

13


мм


23


Угол наклона линии зуба колес z4, z5


b

20


град


24


Число сателлитов в планетарном редукторе

K

20


25

Параметры исходного контура реечного инструмента

a

 

 

20

1

0,25

град


Данный файл также доступен в разделе "курсовые/домашние работы", в предмете "теория механизмов машин (тмм)" в общих файлах.

Рекомендуем также

Для добавления файла нужно быть зарегистрированным пользователем. Зарегистрироваться и авторизоваться можно моментально через социальную сеть "ВКонтакте" по кнопке ниже:

Войти через
или

Вы можете зарегистрироваться стандартным методом и авторизоваться по логину и паролю с помощью формы слева.

Не забывайте, что на публикации файлов можно заработать.