Курсовая работа 44: Проектирование и исследование легкого рычажного сталкивателя среднесортного стана вариант А

Проектирование и исследование легкого рычажного сталкивателя среднесортного стана

Реферат

Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту «Проектирование и исследование легкого рычажного сталкивателя среднесортного стана» состоит из 35 страниц машинописного текста, 3 таблицы и 20 рисунков.
В данной расчетно-пояснительной записке проведено проектирование основного механизма легкого рычажного сталкивателя среднесортного стана, силовой расчет основного механизма в заданном положении, расчет и исследование эвольвентной прямозубой зубчатой передачи и планетарного двухрядного редуктора с одним внешним и одним внутренним зацеплением, расчет кулачкового механизма с поступательно движущимся роликовым толкателем.

Содержание

• Реферат 1
• Содержание 2
• Техническое задание 4
• Исходные данные 4
• 1. Динамика основного механизма 6
• 1.1 Постановка задачи 6
• 1.1.1 Режим работы машины 6
• 1.1.2 Формулировка задачи 6
• 1.1.3. Формулировка краевых условий работы основного механизма машины. 6
• 1.1.4. Определение целей решения. 6
• 1.2 Построение динамической модели 7
• 1.2.1 Выбор вида динамической модели 7
• 1.2.2 Описание известных и определяемых параметров динамической модели 7
• 1.2.3 Определение краевых условий динамической модели 7
• 1.3 Выбор метода решения 7
• 1.4.1 Определение размеров механизма 8
• 1.4.2 Вычерчивание кинематической схемы механизма. 8
• 1.4.3. Вычисление значений передаточных функций. 9
• Рис. 5 График передаточных отношений 11
• 1.4.4. Построение диаграммы силы 11
• 1.4.5 Построение графиков приведенных моментов инерции 12
• 1.4.6 Построение графика приведенного момента силы сопротивления 12
• 1.4.7. Построение графика работы силы сопротивления. 13
• 1.4.8 Определение кинетической энергии второй группы звеньев. 14
• 1.4.9 Построение (приближенное) графика угловой скорости. 16
• 1.4.10 График углового ускорения звена приведения 16
• 1.4.11 Построение графика первого приближения зависимости Mд1(ϕ1) 17
• 2. Силовой расчет механизма 18
• 2.1 Исходные данные для силового расчёта механизма 18
• 2.1.1. Построение кинематической схемы механизма. 18
• 2.2 Постановка задачи 18
• 2.3 Построение планов скоростей и ускорений. 18
• 2.3.1 Построение плана скоростей. 18
• 2.3.2 Построение плана ускорений. 19
• 2.4 Определение главных векторов и главных моментов сил инерции. 21
• 2.5 Кинетостатический силовой расчет механизма. 21
• 2.5.1 Силовой расчет группы звеньев 4-5. 21
• 2.5.2 Силовой расчет группы звеньев 2-3. 22
• 2.5.3 Силовой расчет начального звена 1. 23
• 3. Проектирование зубчатых передач планетарного редуктора. 23
• 3.1 Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом. 24
• 3.1.1 Расчет параметров зубчатой передачи. 24
• 3.2 Расчет планетарного редуктора. 26
• 3.2.1. Условия подбора чисел зубьев. 26
• 3.2.1. Подбор зубьев по методу сомножителей. 27
• Итоги 3-го листа: 29
• 4. Проектирование кулачкового механизма. 30
• 4.1 Постановка задачи 30
• 4.2 Построение цикловых графиков 30
• 4.3 Определение начального радиуса кулачка с учетом допустимого угла давления 32
• 4.4 Построение графика изменения угла давления 33
• Рис. 20 Диаграмма угла давления на фазах удаления при реверсивном вращении кулачка 33
• Итоги 4-го листа: 33
• 5. Заключение 34
• 6. Список литературы. 35

Техническое задание

Назначение, функциональная схема, принцип работы
Сталкиватель среднесортного стана предназначен для сталкивания заготовок сортового профиля, движущихся по роликовому транспортеру.
Электродвигатель 6 (рис. 1 (а)) через муфту 7 и редуктор 8 передает вращение колесам открытой зубчатой передачи (). На одном валу с зубчатым колесом посажен кривошип I рычажного сталкивателя, который посредством звеньев 2, 3, 4 сообщает возвратно-поступательное движение звену 5, производящему сталкивание заготовок сортового профиля.
При проектировании кулачкового механизма необходимо осуществить заданный закон изменения ускорения толкателя (рис. 1 (в)). Кулачковый механизм служит здесь для привода масляного насоса (рис. 1 (б)).
Примечание. I. Определение основных размеров механизма произвести по заданным . Крайние положения звена 3 определяются углами Центры вращения кривошипа I (точка 0) и коромысла 3 (точка С) расположены на горизонтальной прямой.
II. Центры тяжести звеньев 2, 3, 4
расположены по средине их длин.
III. Геометрический расчет зубчатой передачи выполнить для колес.
Рис. 1. Механизмы рычажного сталкивателя

Исходные данные
Таблица 1.

Чертежи

Лист 1 - Определение закона движения

Лист 2 - Силовой расчет

Лист 3 - Проектирование зубчатого механизма

Лист 4 - Проектирование кулачкового механизма