ДЗ 3: Уравнения Лагранжа 2-го рода вариант 10
Описание
Показать/скрыть дополнительное описание
10. В механизме клин 1 массой m1 с углом при вершине расположен на гладкой поверхности 2 и соединен тягой 3 с центром C однородного катка 4 массой m4, который может перекатываться со скольжением по шероховатой поверхности 5. Каток и клин приводятся в движение посредством постоянной силы F , приложенной к центру катка, при этом клин перемещает толкатель 6 массой m6, который прижимается к гладкой поверхности клина пружиной 7 с коэффициентом жесткости c. На толкателе закреплена зубчатая рейка, находящаяся в 3 B 4 2 O A x L y 1 O1 x φ Приняв за обобщённые координаты q x 1 и q2=, составить дифференциальные уравнения движения механической системы с помощью «Уравнений Лагранжа 2-го рода».
зацеплении с шестернёй 8 радиусом r8, момент инерции которой относительно ее оси вращения равен J8. В зацеплении с шестернёй 8 находится шестерня 9 с двумя зубчатыми венцами, радиусы которых равны r9, R9. Момент инерции шестерни 9 относительно ее оси вращения равен J9. Шестерня 9 приводит в движение затвор водослива 10 массой m10. Коэффициент трения скольжения катка 4 по поверхности 5 равен f, трением качения и трением в опорах пренебречь. Считать, что в начальном положении клина (при x = 0) пружина 7 не деформирована. Приняв за обобщённые координаты q1=x и q2=, составить дифференциальные уравнения движения механической системы с помощью «Уравнений Лагранжа 2-го рода»..
Характеристики домашнего задания
Список файлов
- Уравнения Лагранжа 2-го рода.pdf 395,8 Kb