Книга Методичка Колтунова И.И. 1129 по Пини: Технологические основы автоматизации процессов и производств бесплатно 13587

Распознанный текст из изображения:

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

по выполнениго лабораторных работ по курсу:

„Оборудование автоматизированных производств"

для студентов специальности „Автоматизация

технологических процессов и производств

в машиностроении"

Распознанный текст из изображения:

С-С.М и Р Д А М И й

етр.

1

1.йведевве .

15

5. Спноок лктеротурп

2.1 бор юрия роботе 51 "йьучеюЮ кокотрулщю в коотроеюю цлклотроиы роботы АЮ"

3. Авбореюрнея работа з2 "Анализ прокеводятельноотя АСС"

Ат УобейотОРЮЯ РебОтн Зь "Моаледовоюю кедозюотя АСС"

М' рь Мююч ксатийв. лют йй йююпоз ч мййдмт

Метоюиеоюю умаезвнн по вныолюнап лобернторннх,робет

' по курву "Сборуденввне звтовеюзврозеюпи враюводотв"

длв юудевюю опедвыпвоотк "Автаетюация твхволетяческах

щюцееоев м прююкщотв з маююеотр>вын~".

1- дь,рб .В, бо.з. бкбл.е .МАМИ,1255

Метоююеоюю укезепкя вкючлпт в тебя хеыплеко юбариервнх ребот.пооволяючнй юучюь кекощтукцвв ооьвюпа уолев к ыехпвювоз евтоыотвзнрмювмых отютоюпю юютеы,епвозть метолмну рпочечп непоеных зкоплуотецнонюю поюоотелей Асб. Методкчемсив увьзезня ыотут быть копольоовезы црк ьнпоюевьк лаборотормик,пьмкпюеокнх м оеыоетоятельных ребет отудевтюю епецнельноотв 2Ю2.

О

с Мооковоюнй лз вюоханхчеокнй ннотвтут, 1390

Распознанный текст из изображения:

Х. Хпвмзвю

уэборзтэрае работы по курсу "Оборудсжию ввтсматизврожыиж производств" станы овоей целью ознакомить студентов с осногзви Ексылуетэции эжжвтжиражнннх ствножж гяствм (АСС) пугмг кэучеввя ожсэньх показателей работы эвточетизирсжвннх скстем и пслученж ыезжоэ рзсчете их осысэнж паказвтжчей,псзэслчацгх объжжвяо сцепить уровень жсплуэтз-

пж АСС х наметить пути поэжемля стого уровня.

Хзборзтернж рабств щозодпгоя ж бюжэле кзйядрп АССИ не СО "Оержй Хсоудзрзтэыппй юыжпнпкоюй завод" ОХ ПП).йэучэиие рэбстэ зэтомвтизврожжвх снстем в проззводотзенннх услсжях эклсчеет э себл оавзкоыленж с ржжмли ржжмя,охжсжой,кжотрукжей и взэнэченпем усков л ыехзяжмов,метолеж ремсжз и пеленки оберухожжп.жструыснталмтж п другэм обеспечением,зиелиз Резервов повюеяия проиэжлктельвосты ы жжжестп АСС.

йыпелияя лабереторглн рвботу.огудент ке долпеи вязать сбслуязжжеюу пероензлу и перуеать всхсжльнув работу обору-

деления

й мпыжепю лэборето)аях Хпбог э ярожэодпжвкиж

услоаюсс допуонасжн студемты,пропеялке вжтругтеи по теянже

беэепэсиости в оестзетотвии о требожжвмп ОО ПХ)-Х.

А.Щбожтогная рабств ЯХ "жучение кжсгруксии и пеотщемж жослсгрюми рабетэ АСС"

Автоматнэнроэаыжй станочной снстжсй (АСС) нязыввпт

комплекс узлов ы пехзннэмав, жугяиж яля жмепения полонения,

РвзмэрсвДормн к свойотв объекта труда.

Хервктерньм привнжю,АСС вжяетоя цикляпость ое

действия,тс естз периожчаскне повтервгмдеся зс времени

соглзоожвные дейстжя узлов и мехвыжмоэ.рржя,з течении

которого осуяествляется один жж рэчботм Абб,иззыэзпт

вргаенж пвкле Ок

где:

ф -время рабочих ходов,т.е. времч звщз жженое де

жмевюме рнэмерээ формы м свойств,збъектэ труде;

сг» -эржя холостого хож.т.е. врюн,э течение котщюге

не с)аиохожт визе поречвслзнннх н*чеэемлй о объектом

труде.ио беэ хсторого зтэ кзмененвя не эозмаюол.

Д времени рабочего ждэ АСС чзце всего относят щемя

П.взнзя,э к времени холостого ходя-зусыя,затрзчинвжое вв

гоп*новку,ззэренленэс ы снятие детэлн,бэст)ме подводи з

стждн суппортов и т.с.

В качестве АСС рээлнчевт сзтометм-сзмеупразлвжж

ръбочне маззэн,у яотсРж эсе Рэбсчзз н ьжесже холе эжене

тязировавн.суппли человеке в лзжсм слу чае сэодятоя к малэдке н ноктрсж эя ребежй ээтемете,

Распознанный текст из изображения:

-полуавтыэаты-такие АСС,у которых юсть холостых ходов

и влетентов управления виполнэвтся человекам (эвгруюсн,

разгрузка,вклпчевве и т.п.)

-автсматлчесние кюни-комплекс автыевтов,рвсполояенных

в техналогнческой посдедователююстл и ебъедивенных обвей

транспортной системой н системой управления

Цель юбстя: оэнакорнться с ковструююей узлов и механизмов

АСС и п)аюпгглми ж ззввмодействяв.

работа выполняется мо иядивилуельвсму задании, ° квпчюпвему

в себя одни или несколько адвотаююх автоматов,полуавтоматов вли у'мотков звтомаюгчэскзй линии э след)пней аэслсдователь-

ности:

1.йэують нвэлаченве и основные техническно харвктсрэотиКн АСС.

й.бэнакомнтью с конструкдяей узлов,механизмов и слстемы

)правления.

З.Снять эскиз рэбочой зови (эскиз наладки).

4.уыучыть рэююы работы,рванин рвзвякю В.Снять всквз общего ввда автомата или участка автсматн-

чэской ляпин.

С.йэучить устройоюм ллл нююдяи и рэгулнронки.

7.Изучать высту)мэятаэпюуа оопнотку,методы контроля

з смены ивструмента.

П.Снять эскю уэ)ю или механюмя.

Эскиз предвэвиачея длн обьяснэава прююипз действия

н ковструкпии атюпю юю механизма,Сп ие полнея быть парегру-

вон ковструктюююю подробвосююи м взэросте»енююи детевлин,

не змепююи прнвпнюлльиого свечения.рместа с твч,эююв в

отличие Цт схемы,дслквв давать вполне определенное првдстзвле

ние о конструктивных. есобенностях яэуюемого станке илв

Приступая к работа ыд эскютм,предке всего следтет изучить и проанализировать работу станка нли ыеханиэма:внюыить срепствв пареде ю двнйеяий,вклпчевия и выклпчеиия стююе,его регулировку,ваазмссвявь данного узла ычп мехавязыа с хрустни мехзниэмаыи ота~юв или вююи.

После этого оледуэт зарисовать механизмы с необходюаю количестнсм проекняй,разрезов,сечений.

Эокизы долвны зычерчзвзтьоя от р)кы только карвндаиав и содерязть необходвмое количество псяоменый (юэй)ювнх.буквенных обоавечевнй и т,п.)

С.Определить структуру ы влсменты пикла рзботы АСС.

1С,Определить дююэльвоють никла к соотевлжыют эго элююитов.При стон слспуэт учитывать,что,длвтолюость всего ынква и отдельных егэ элементов монет прюэнягься в значительных пределвх. Поэтому неабходюо прсвэотв опивствческув сбрабатяу данных и определить срз)рюп )Ыютельнссть времени Ююла:

,л4

/", юб й)

:ло: Хт -середина у) -го юаерзатп;

-колююстэо случяоэлмпаыэвх э двнвый ивтерэнл)

, АА -чноло ютервалон;

Ф ,~дух -обзме хслычестю с.ь юев )омэеров).

Распознанный текст из изображения:

Рис. 2

Птй=йй Пве-).)П Ппйн

Сдюю кз осноююх требовчюлй предъявляечьх н автоматизированным стано юны снстенал является их эысокал производитель-

ность.

Под произзодательностьп АСС (б ысдраэрлевэыт количеотво издеюгй,вюпскаеюц в адюпюу времени (минуту,час, смену к т.д.)

Анална производительности евтоыатов к автоматических юппзй в' условнлх зксгзуатацюг преследует две ссновныа аадачк:

-внкоюение резервов поэьюзння производительности дсйстэупмегс оборудоэюпю в данных конкретных условиях производства и

-определение числензпц значенлй параметров рзб)стп оборудовзюю,обсбцелге опыта его експлуатацаи дья решения задач проектирование н расчета нового,болоо прогросоючшго оборудо- вавтоц

Прн зююлнении лабораторной работы ырополятся зцектическис наблнденил л мзмере1юя работы к проогоев автаоюа нлп автоызтнческой люми в течение 12-1С рабочих глен.

1чя обьеытивнор оценки гнюнзволательзостд соточааизированаых станочею систем ввсдатол токио показатели,кок техлологычеокал ( (гтг ) лэпоюнзя ( 4~н ) и Пнктичестяя ( ())зе) произволительиости, «сэйбкчиенты производительности ( У ),использование ( ум ), технического использоэания ( )мыл ) и загрузки ( удте ).

Причем реальнак (бэктическал) производательность всегда пенное теоретаческя зоамозной в вян( ддклоюнх и внецикловнх вотерь (оы.рис.2.3)

8

Виол поп)ерь проиэооп)ип)егуьмоо)пи цГй

))иаЕРаММа ПРОС(ПОЕЬ ((Сь.

Распознанный текст из изображения:

- 1О-

К цикловю ютерю относж потери производительности, происхадняпе в течение одного цюлэ к с кэтднв цтгклом иовторвпЮвся,ю есть потери во холаотю ходю.

и внеЮллавыт пюерю относят ьсе остальные веды потерь,

э лыевно:

1 Потери по лнструнентуэ

2.Пюери ыо обсрудовэыап;

З.потери по оргююацианпа-технпческю причнпю1

Я.Потери по брэку,

С.Потери вэ яерюалептсу.

Рьзймпэскмл отобрэлениен уделтяого веса потерь являетоя беюяо прснэвадительюсти (си.рис.е).

Пйййрйфуд т рвосчитать показателя проиеводительностм АСС

и опутэделнть реаервы ее повнвения.

Па ок вмсопсенвя боты.'

Рабата выполняется па иГппспоэуальному ээдэннп,вклпчавиему

в себя расчет покэээтелей проиэводптельности длл одного

евтонэтэ ию уиоии ввтцлвтьчооиой линяя,

1.Провести иэмеренпя времени Гвбсты и проотаов оборудаювия н авнести реэультвтн в тебллпу.

Пример ваполнения ююй твбтюыт длп влифовольнот'о ввтонэте предстэвлел яа отр. Яй.

2.Определить цикловув проюводительноюь АСС:

Оц-тч.р.ь| ~4 Ю

АУ Р

гле: Ал;Гаовичоотзо-ОуээоврэыоЮо снЮнЕМнХ летвлай:

ф -время рвбочвго хада;

1я -врюя холютаго холе;.

7Ч-р в.ц

Распознанный текст из изображения:

работе л орестом АСС.

)ачало доню!

щюстоя гщостел

3.09.78 г.

-:Ф».

(5.20 хс.ЗЗ Ж.41 15.44 )5,48 15.00

(5)

Прк ?=1

(Б)

15.15 ЗБ.ЗБ 97,59 15,0.

хдт щ 6 -спределюхтса з прелвдрсей иэбо!веерной

работе (см.стр. Уг )

Срн Ув) Щ/,г ~,хюЫУ~

(4)

Снкловея производительность характеризует щюектпуп молнасть

З.спределить техвологжескнс произноднтелъность:

Лтаыый гсказатель мулат хрнтернюл срогрсосипности

техяолоююесхого пропесса н налжтач произзснлтелмзостьп

нлеалююй АСС,

4.Жотазнть таблющ прсстоез по олю!уппют пю)юн

сюю -зжпа ла зюхаыу зс~отт)нхсюто!

АУюг -зрмщ про тооз по при*.лыс мзюпсз оборудование!

- з„-.юа ..Юотоез и| оргажеесщоныо-техпичеоклл

прлчкчпй !

Й~ -еремы простовз по брзлу!

ф -врмхн простоев не переваладКу.

5.0предещть срхмарзае зрею простоев Асс!

ЕОВ.ВИ -Еътеь+94тдь

Б.сщюделить орюерное время рвботм АСС:

Еф Ф-Ачдд '

гдес У -обвес вреил нвблвдакив ва !юботай, АСС

начале и «оющ смели ьо.йС-ЗЗ.З)

Обеденный перерыв 19.50-80.00

Иаготонлено 590 деталей.

Наладза автомата в начала смени.

(!ожаююиа автомата нл ~виар.

Сбой ырвбора зкгащого контроле,слвлание

щектржа,ремонт.

Рамонт азтоосератора

гюею п.вове:ыого дчн)овачьного прута

Сююотщс юнас втспста из-оа я оль

," амеров обюбатмюхачсй заготозгк зе среде:ю

сою допусхо.

незвана гззопеыпого е юзсппюго круга.

Сесзоезремею.мй уход рабочего.

Распознанный текст из изображения:

14/Построить баланс произвоюетеюьчаспх.

Балаво п(юпсэсдателъносты строится в црилоугсльвой

системе коорюнат.глв во оси ординат отиюнваатся вбсслптыоэ

тэяиэве амачезпе проазвсдительиооти,определеввые в пл.2,2,0,

а по пю абсцисс-значение потерь проиэводательпооти,опредалевных

в п. 14-14 (см.рис.4).

Баланс прсизводителююсти лает наглядное представлввие

о резервах произвояытельности.(Х)пыли рекомевдацююи повыэюпи

п)кппволмтсльности являптся: 1.Сокраиевзв холостых холов плкла в)тыл ксвструкцаоаной

ыодерниэацип механизма подач.

2.увеличенпе ковйбмпиеытэ загрузки за счет обеспечения

басне)юбогпой ислами заготовок.

З.Поюээевие исдеюэаотя работы.

4.Прмленеэне рогбиич пнотруыентав из вовых янот(заентэлтяпп

юатерюлов,допуекаюзгл ппсокке скорсотп резании о сохранеэюем

задвняой стсухсостк.

)Юдам~ость-зто свойство оистаыэ з1шслпнть задаввыс $упюыю,

сохрчнгя з течюжв определенного врпапю тробуеаю зксплуатоцноы

вые парюетрм.

Под валеююстьп АСС попючаыт бесперобогэнб( ююуск продукции

вэдалногс качества и коюгюстиз в тачюпю зсого срока слупбы,

АСС плавт два устойчлвых осстсзнюпрабс ~се я псрзбочос.

Пароход кз первого состююия ва второе аэзызается оттдзпюн)юэя

работы ЛОС до зиеев ивзююетоя юьработкой 1ю оююз,

1О

разюгтапт два вмда стлаэову

1.Отказы пс злеыевтаы (Сужписпэлтлюх нэдююость).когда

АСС ве работает из-зв ннхода из строя отделююх механизмов.

2.Отказы ца поржеетрам (парюлетупческзн нэдеяность),

югда АСС рабстаеч,во выпускает изделия.не саотпвтотвухюпе

эаданыьм техническим условиям (брэм).

Отказы нроисхолят лз-за наличия цлкэпгхеских и мюютспва

действуююх йакторов.к цикличеоки дейстнупйгы йвкгорзм относят

случайнее прюпюы,которне могут возникнуть незввпююа от времена

эхсплуатоцеи.к ысаотоюо лействуююи Авкторэн относят тююе

~итеры,юылпээ которые усплиюетсл с увеличением врюезы ст

начала эксалувта~иэь

Одню иэ осноиаю нсютээтелей йуяююоиальной надекпости

является безотказность.

Беэсгквдцоюь -зтс снсйстсо АСС сохранаь своп работоспособность в течем с опрелолепного прсюзчутхн времеви бзз эьнучдепных

пзрарывоз в ребе е.

Для сценки безотказности слуюат слелупэне юрпчэтры: 1.4уакциы вадеююстз АУ(4/.

Оэю ааказывзот веролтность Ал т'ого,что ю( прсрхбответ время ( без отясэан.явпрэыор,если дюэ АСС-Р/20/МО,тс это значит,что Вероапюсть того, ~то Я( проработает без о сказов 20 юпп,составляет ОСП

Нногсчпслоюпюн статистичесююп исслелпваюпюм устеназзеао,

что йункциэ ыалолюостк имеет монотонно уоызапэий характер

(ом.рис.б) в мокот быть аппрокс~юиропэка с псчсмьп Оунюпю:

-//ПУФ/(й'

,(у®.е

(17)

Распознанный текст из изображения:

где С-' -основание нату)влитого логервйса

-врата вкспауатацпн

ббф -парютатр потока отказов .

бунюпьч подаю*сспм тлеет наа оснотщнк свойства:

Р(О)=1,т,е. л момент пуска АСС яаляетсе нссрявлой,а 1(щм )=О,

т.е. абсолптю бевоткааныг АС не с)таествуат.

й.йвренетр потока отгявов бл)ф представляет

севой вероатвасть вовнзкиовейкл откавв л аюмюпу в)имени.

денная велнчюю не яиллетоя поотоююой,а ввыеплатон с течением

времеви вкспсцвтецви АСС.

На г)юбюсв ванасвности параметра поююа отказов от времени

експлувтацви (рис.б) моянс наделить следупыне периоды.

А.рййнод-ввод в експлустсьппо,тарактериеуетоп пнсокгм параметром

поТека от.авсв,которнй лостапеано сю.тнетсн аа счет

прнработяи отдельннт ьлемеатсв,поеипсакя опыта сбслуяиваищего

пе)оскала и т.д.

О йййййд-портальная аксплуатвцнв,тлрактернсукщансл срибливитсльио пеотоянной величиной потоке отказов. В(.ййдйрд-резкое воарестегио глрснетрв потоке отказов еа счет

прогресаируаюго напоен.

,ья.ййрдйй-плансьо-предулредительвнй )юмонт

У ййрдйй -вариантная эксплуатации

З.Срапюе арама бег юкевкой робота (наробеатя нс остап):

Лбтт дуг) (чво.,бю, )

(уй) °

4.доебблцнент бевотлавностм:

(Р)) .

Ь.удельная данчев)вость носствиоаленню

8

)

(йц)

тттбв

где: йи -сраднез время восстановления.

Распознанный текст из изображения:

(21) .

6.позфйизюепт готовности

Х

. Х~'В

(сы.цаыочку эыее) попвдвет в 4 интервал .

5.пп основании получеююй таблицы З,построить диэг(пмму рэсыределевпя пернодон бееотхезной рабаты (рис.7),где по оси вбсциоо откледывеется врем 41 периодов беиоткэзной

Пель работнз )посчитать покеэетели вэдвтыости АСС и определить пвпрввлевив ее повыхеняя,

Порпдок выполнения работы:

1.5рхвэзестп хронометраж безотлэзной работы п Скксвцкю

ьзюстоев оборудозввия. Хронометрю проводится э течюсяе

10-12 сиен непрерывно.реаультвты измерений звносят в протоколы

(сп.табл. 1).Првчем,отсчет времени нвчючеехсл после устранения

первого,о нэчвлв нвбюп(вяни,мказа.

2.Провести перввчкуп обработку денных.цп протсколоз

измерений зпбырзпт пернсды времени меяду двуми зв(люсировхюпюп

откэвэчп и ооствэлепт цепочку верюдов беаогквзной рвботк

в мвн.

)Ьпрюеер: 56- 12 - 32 -5 -270 - со7- 63 ... н т.д.

З.йююлнлть стзтнстичеснуп обработку вкспзрнлеяхельных

двяньх,пссхроенлс дивгрпммн респределеннл псрподон безоткевнох

работы,

3 оостэетотппв с прэвнлемн метеметичеомой статисты~я,

рькоыендуетсл пкбпртть безу несколько преэмеепиуп ~юыболмтес

звбыкспрокенное времп.

Пэ Рю(еу: 4 лрхв,360 ( ~~ах4' 357 ) н долме

поле рессекзеяыя от 0 да 360 ню) ва РЗ ннтерэслоо ()юкомсннуо-

мое количества интерпчлов от 12 до 20).Тогдз напрспепвость

Одного яатервзлв:

З)убз.

дх ~ т(5 ТМ»м»

4.0ютзьить твблипу рхссеипсння «сследуемой величию

(см.тебя.З),п ксторюс занести все зеСихспропепкне перяодн

безотказной рзботп.рек,нэпрюле)цпервнй яерлол 66 мюц

)юботн,а по осп орденет-количество случаев

5.рвссчятать среднее эреыя еэохкаеной работы

,4ву уу

'Улда ' л~. г»и»7 (22)

Злу

гдв: () -чноло кнтерээдов

12'12 т 36'4 + 50'4 ... +336'1

12+ее4+...»1

Т.репо пюять параметр дотске откезов

44)®= вЂ” ~,

Распознанный текст из изображения:

84

тогявс Р (О)

Р (94) Р (48)

Х

-94У67

0,7

-48/67

Ю 0,49 я т,д.

Пр '(У МУ 1

Р(94) а(- ю- 0,7Б

61

РИБ) а(= вЂ” '()ю-х-йь О,Б9 я т.д.

61

П).Псстроать грзСвк вероятяооьяой фюотж нвдвюпютв.

Взраатяоатлвя йопоьнн нздсзнсстн 1- ( 4 ) (рвс. 8)

стронтся по (ортуяв х7,но с учатсы тогорюо за огрвяьчвюпзй

проневумк арапова провадаюю кссхедовююй С)(~~аяттР

акв нюпт 63пь уп)чюаьют

,БУ(44/ ю

Пояуюаятю грз(юзю поавояавт коююсстванно а качзстввюю

вцюють бвваткаанссть работы БСС в рвзрабстжь рвкетзцяацвя

во позыаюпЮ аодавноств ояствыы.

1.8ююкавзч Д.И. "Нвдазность знтптаютюпюю впаяй",М.

Иаююаотроаюю.1999 г.

Л.Понт)нов И.И. 'Расчет ячопхуатацпоквых потязатзявй авююаткчаоюю люпб(.,И,ИБМП,ХБББ г.

З.рыывнн В.И.,Псю0ясв Н.И.,Ияхайдоз В.В. "Исозвяозвякв рьвврвов повызаюи прояввсдвтпвьнасти яяиивтов п ззтоыатвв а.,М.ММ(В,жр г.

, 4.7зрзтннсв О.В. а др. 'Рвталлорокуанс частию ыипюостроктаяюппс производств,М.Вкопав'впала. 1988 г.

Составптвсп:

Игорь Фьцч ЮЛТ)НОВ,йютояяй Басвзьвввч ПЧВХПН

"Мстоккчасхяа укааюпю по выпаюонюз лабораторию рьбот

ю курсу:Оборудозчнав звтсыатпзяромнннх прсявводств" дзя

отудонтов сноц~ьчяьностн "Автонаттввцют тохяозотачвскях

срацасвов я пронвссзотв в ыавяностроопяа".

Подписано з поить Засы ".Прая ЗБО

,уся.п.я,- (,С уся.-асд.л. " (,Б Бьсплатно

Руаага з кпотрпСокзя 4 р Бодро/ХБ

Ротазрвпт Ьрйй Москва ХСБОУБ Б.Соыаповскап.ЗБ

Книга: Методичка Колтунова И.И. 1129 по Пини

Описание

Характеристики книги

Список файлов

Комментарии