Лекции: лекции по тормозам

Распознанный текст из изображения:

12 Редуктора подбирают иэ числа: -::„",: —: по следующим параметрам: 1. по 1. по;, —,::::.;.:, „,г-, э «,:: .с: с-. т ля= Рог /гРэ 3. по"' ' ь~"..'*'ч ' '". * ! ' .' ч;»' ".,' ~' ''.'* ' У =Г Рб/ авб и,, подобранного редуктора не должна отличаться от В противном случае, чтобы ° ' ' '" 'Рэ=ри;и /ллэ

'с" '. г

3= — ~Н 1„/кРкь 5)

для улучшения компоновки и уменьшения габаритов лрименяютэлектротали типа ТЭ со встроенным в барабан электродвигателем. Здесь потребное передаточное число определяется соотношением и ~=(иэУлгг лб Знак «ь» берется при совпадении направления вращения электродвигателя и барабана. У:;. лхо; ,-.ь кранов, лебедок, шпилей и электроталей редуктор йодлежит с.

Выбранный электродвигатель должен быть проверен на С=Ут, и,/бабахав~/~т„"-т,„й т =РР,/З'„„,гьэи .,

двигателя т„'к=~О,у...б,бут,„-д т„"=дК..З,уйт -д °;. Ть=9550Р„„ /и„„:.. э „':.:::::. двигателя гоэ —: сэ::: „:; двигателя, ух =я, В5- учитывает другие а„='г'. ~ббг„(/л„!- 1. Если привод автомобильных и тракторных кранов и лебедок осуществляется от

Распознанный текст из изображения:

2. Если привод механизмов подъена автомобильных и тракторных кранов и

лебедок осуществляется от ДВС через КОМ.

,, с,'' При 3

определении общего передаточного числа

механизма подъема за расчетную частоту

п„ДВС принимают:

пз=(06...0,7) и„, у:г.:;г: сх .: ДВС

па=и., =54 аа,мвиу

1'у ГАЗ-бб, ЗИЛ-131, Урал-375

и„ =3200об)мин)

Общее передаточное разбивают по ш'. ь...п:,пасс -. и

4.5 РАСЧЕТ! Огж":,* К г

Условия работы ГПМ требуют наличия ": - , .;, . с .*

перемещение исполнительного органа механизма с определенной скоростью.

Различают:

тг «

г

4.5.1 КЛАССИФИКАЦИЯ "Х*"':*ЛХ

о:

классифицируют па следующим признакам

А По, . Тп гг ю ч .:",:";, ю рабочих элементов

1. "., :.;;:. -,:::. : ..... " . взаимодействует с наружной или

внутренней цилиндрической поверхностью тормозного

барабана)

2. ': - . ° , :,::.":::: , :.. взаимодействует с наружной

цилиндрической поверхносшю тормозного барабана),

3

4

5.:-'с,;-х с::,: (Элемент взаимодействует с плоскостью рельса).

Д По

1. з,"., ъ (для остановки и удержания груза на заданной высоте),

2. ':.": -:: .;-„, -:,:* (для остановки на заданном пути),

3

0. По °

1. "„::: —.:.:,:, "-,;:,:,:,::::".-:...-." 13амыкаются под действием

внешнего усилия свес груза, пружина) при ш -...-..::-;... приводе.

Размыкаются при з: .. ".::,: привода),

2. П. " .*,:-.: .;гс-.:,.; „::- -:-. "..(Замыкаются оператором при

нажатии на тормозную педаль когда необходимо остановить механизи),

3

Г. По эффективности °- 1.!с-с- с,: ..::действия- ..;,:-.. ";:; . ".::,:-': Гразвивают

различный момент трения в зависимости от направления вращения

тормозного барабана)

2.,:;:;. ...х, - ."с действия (Эффективность торможения

вращения)

. '::".:;-., — служат для

Распознанный текст из изображения:

ы

г)0 лдовбг

.~Ф1

!П храпового колеса рассчитывают:

гп=й:тб/Т/зуг/о„/) и Храповые колеса с

гп=й)О(Т/!ср/о/) и Храповые колеса с

и проверяют на

2=10..,24 ':,- з .::.«г храпового колеса

сг=пкг диаметр колеса с

О=тик — 2Ь диаметр колеса с

Ь вЂ” высота зуба

=Ь/из=1,5.. 3,0 козффициент,

Ь вЂ” ;к„; ч зуба

/4/=400 н/мм допускаемое линейное удельное давление для

цементованных и закаленных сталей.

у=гт/ р)244,,

"- ки рассчитывается на полное:. к, н. 1 ')/р, независимо от их числа в механизме. Напряжение в опасном сечении: о=бТ/ЬЬЪ4 Е/ЬЬ5/о/

",'.'Ю' во фрикционном останове расчитываются на и

действием:,::, . '=2Т~/С/Тт.

при условии з ..хпь,ж ' гк /итра/2,

т- ьг; осе ььс„(обычно41

/=0,06 — козффициент

аиР—,

а=атосов/2ачи)//)з-кб

)=Т//4/=2,5 О

: под

Наличие в приводе самоториозящих, червячных передач не исключает

необходимости тормозных устройсг в, тж. изсза вибраций и по мере износа

червячная пара теряет саиотормозящие свойства

В большинстве случаев тормоз раз юь,.ю. на зш =и нз быь —;.пхольы ьюю

Распознанный текст из изображения:

Р ТОРМОЗА

Колодочные тормоза - наиболее часто применяемая в ГПМ конструкция тормозов. А) г.")Ггскблбют н.*':: тОРм03 условие торможения: тормозной момент Т„„должен быть больше момента Ты, разбиваемого электродвигателеи Т г=й,АР„Т Ты Р„,,:.,ч... л з.с.,ннч-г л"с,,;;, К„=гт ~ОТ Т- коэффициент 0 - диаметр

находится из условия сз:;".; .: и ";ч -) „:..*-„; Гцг л, С=Р„(аеТс)/Е, где знак "+" соответствует направлению вращения шкива, указанному на исунке стрелкой, а знак "-" - йративоположному. одноколодочного тормоза тормозной момент

с~ Такие тормоза называются тормозами ., Если в выражении для замыкающей силы перед произведением Тс стоит знак "+", то тормоз называется:;:::".,":;- чгн, а если знак '-", то Если у дифференциального тормоза )г '., та тормоз будет:.....: Если в одноколодочном тормозе конструктивно обеспечи ъ г .',, то он становится тормозом Основной недостаток одноколодочного тормоза состоит в создании на вал шкива Дзу, г †:.:;-. ;.: тормоза наиболее распространены благодаря высокой йадежности и минимальному нагружению тормозного шкива. Замыкание в таким тормозах осуществляется л. -.*.: :.: -с ц.г ".. ".::.: ', а размыкание—

Распознанный текст из изображения:

Замыкание тормоза ссуществпяекя основной замыкающей пружиной З пседеариуельнсе

ежа~не кмжоуой дпя полугения необходимой силы замыкания промэеодйтся ~айной 11 и

контргайкои 1Р.

Раэм ается тормоз эпшоромагнимш д украшенном на тормозном рычзге а. якор~

элекцюиагнита налзвливаег на шток эормоэа и разводит оба рычма, ссвсйюкдал тормозной

шкив. Между скобэи основной пружины и рычагом Зустановлена еспомощтельная пружина 4.

Эта пружина служи~ для разведения рычагов тормоза при его раэмыкании. дпя размыкания

тормоза при обесточенном злекцюмагните, например с цеж ю замени изношенных фрикционных

накладок на колодках, мспопшуется щйка У, отводммая по шпжу 1 до упора ° рычаг б.

Фиксация кОлОдок шноситепьно и:рнознш о решга, исклхмающая трение копоцок о шкив при

разомкнутом ~ормозе, осуществляется штысевыии йружинными фиксаторами 11 заложенными в

тело рьнагое З и б. Равноиержхть отхода Осших кошшок т шкива достищется усшновкой

винта а. Фхстаноеление нормалыюго зазора мшклу сои опоя о" по ере износа

фрикционного ма~ериала производится щйкой 1 Конструкции Отдел~ных узлов тормоза

показаны на разрезах и сечениях рисунка.

Из уравнений моментов относительно

точек О, и Ог имеем: Р'„г= У й/(анус)

Е г=Е Е/(а )с)

Отсюда следует, что г „:К, и износ тормозных

накладок

,, создаваеный силами трения

Т „= 0,5Г„г/Оч0,5Р' гЩ ,й

Подставляя в выражение дпя тормозного

момента соотношение между контактными

усилиями, получаем Г„г=у„в(аус)Яа

Г„г=Т (а.4с)/)Тга

Недостаток, связанный с различием Е„и Е„г, можно исключить «,-,—.;: .

гг. Т Д Г„г=к„г=Г Т„в= Т Дд

Для повышения стабильности работы тормоза конструктивно обеспечивают усилие

замыкающей пружины на 10...1596 больше его расчетной величины.

Найдем минимальньгй диаметр шкива из следующего условия: . г г

.. р= Т„,'б( (р/

Материал тормозной накладки ...,;;. -,;:. -:,»: .„-.Ог,,'лг

Сшльная еальцоеанная легла 0,6...0,8

Ферродо Рептнакс

о,г...о,з

0,4, 0„6

соответствует случаю

Фориула -;оя

наибольшего значения нормального давления (на

правой колодке). р Т г (ач)с))(ОЫ '/р,'

В проектном расчете

Ууг.г=0,5...О,Вг что соответствует

рекомендуемому по условию охлаждения

° = 60...110 градусов

ю-О 'о " .-:' э )=0,5...0,65

Тогда формула проектного расчета дваухкоподочного тормоза имеет

вид ()=(Т„а(1+)с,ха)/(радугу угг))'

Двухколодочный тормоз является тормозом,

л. ","-: .- При этом он практически не нагружает опоры

тормозного шкива.

Распознанный текст из изображения:

77

,тб; 7::,--.:г тО~МО3б В них ториажение осуществляется трением стальной ленты о стальной шкив. Преимущества (по сравнению с колодочными): Недостатки: - Создает значительное

" фрикционного иатериала ленточные ториоза обычно устанавливают на

и =200...220 град Основные нагрузочные соотношения ленточного тормоза Т „0,5(Рг-РдР

рг= рге Г Решая эти уравнения совместна, находим натяжение ветвей Р,;-2Т д" ~Я~ лд))

Гг=2Т,(Р(е" -1) можно показать, что давление на ленте равно р=2ргЪРи(р( Ь- ьп: хо ленты Так как усилие натяжения в набегающей ветви ленты - наибольшее, то максимальное давление на ленте ( ь .хч гюи -,.' з * 7) р =2Рг)ЬР.щр( Отсюда Р7=0,5РЬ(р) Формулу для минимального диаметра шкива (проектный расчет ленточного тормоза), удовлетворяющего условию р=(р): 17=(бт ре'г((р(угз(е"г))))гг Юг=а)Р=чя33... 0,5 В зависимости от принципиальной схемы различают ленточный тормоз 1 2 3 ьмагб бов «онов закреплены на

~ рм еге с сднои паровы от и Л оси ею вращения (Л, и 1

~ могут быль любымй). а; обеспечивает вазмажносш ; попоянною юрмозного , моиегпа при прямом и и ~ сбратгюм направлении действует сильнее при ~ повышенным износом. Из-за зтою ~ вращения , торможении опусяающепхя , 'магю гюпопьзуегся в лебедках с ~ паза) ~ машинным приводом. Обычно

~ имеет ручное упрашкчие

Распознанный текст из изображения:

тормозной момент, развиваеиый ленточными тормозани;

)) 6 Ь+6„с+С с! !.Т., = (ел — 1)—

2 а

!ен — 1) 2.Т, =, (6,Ьч-6,Ы)т) (а, -а,ен) 2 (ем — !) В 6„Ьч-6„„с+6,т! (е'+1) 2 а Т„, = — ------,-- (6 Ьч-6 сч-6,„3)т), ... а, Уа

(е~ — 1) О (а, ч-а,е") 2

толюозл Электродвигателв может быта оборудован электромагнитным тормозом. По принципу действия

Это соответствует основным требованиям техники безопасности. - Большие Отсутствие;

Равномерный;::.-,. 3 .::,":.: с'-,': х

Возможноств развивать - Сложноаь (Конструктивное решение проблемы отвода тепла— применение...:,...:;-.'":-: с:".::'')

Распознанный текст из изображения:

~9 ,:,. необходимаа дла созданиа тоРмозного момента: г, =4т я)1((О«4) - на трущихся поверхностях должно соответствует условию:

,," = 4Е,)т(0г - дц)<',' г— )г и 4 — ».

гз '"", " '":.~гэитвипн1 '"псж!:: .:- ' нт г В состав иеханизма подъема тали входит грузоупорный тормоз(рис.й который обесг,ъчг ъасч

эш спуск груза со скоростъю, близкой к скорости подъема, При ручном приводе такой тормоз устанавливают на быстроходном валу, при машинном — на промежуточном. Грузоупорный тормозпоэяолгн- 1. ученннгнть за-мер*,электромагнитного колодочного тормоза, 2. с~:тг н,ъ Ш и-гч ес.,ге нагрузки при остановке тали, 3. у:;е ..гэгами вн:Лге йз тспгцэг в электродвигателе прй спуске груза. В таких тормозах развиваемый тормознои момент пропорционален весу поднимаемого груза.

Крутящий номент ат веса поднинаемспг груза приложен к колесу 1. Момен~ ш привода приложен к вапудс дискам 3 При подъеме груза колесо 1 прижимается к храловику 4 которнй свободно вращается

При спуске груза храповик 4 останавливается ссба «ой З. Вал 1 преодолевая трение о храповик 4, поворачивается отнсситшъно колеса 1. Колесо 1 перемещается вправо, тсение между храповиком 4 и колесом 1 уненываш ся за огет трзпецендалэной резэбы 4 колеса 1 под дейсшием момента от поднимвенога груза приходит в движение, обгоняет вал Зс диском Зи вишь зажимает храпових э, переиещаясь влево, процесс повюряежя непрерывно.

Для плавности в работе при механическом прмваде груэаупориый трмаэ рекомендуема применять со смазкои

При правияэной конструкции и регулировке тормоза вэанннме смещения через некшорщ время переходят в непрерывное сходя«ение диска З и поаеохнщти колеса 1 по храповому колесу 4. Наступает состояние равновесия, при котором груз впуска«си со скарошэю,не превышающей скорбь вращения прамеиугочнош вала.

тормоза Г=ЗТ«х(г)т1'41'тй(уг+р)) — необадииая к Т =Ц))д„Л~„н„ и„,„и г),4 — передаточное число и КПД передач от барабана к валу с тормозом 4, = г())'-4');З<Э'-4') Наружный О и внутренний 4 диаметры выбирают "эл".. .. тормоза в корпусе редуктора.

Распознанный текст из изображения:

20

предварительно принимают в пределах 02=20,3...0,5)а. а — .:::Лсп,эо:.,э: .,»,:::- зубчатой пары. 0=12 ...20'-, ':: сэшм.г. Рез~бы (число заходов резьбы — 2=2у 6), 0=2"...3"- 2:;--; в резьбе

имеет вид: 0тх'02> 10(ЧД)У) Обычно йтlВ2ш2,2...2,0 Проверка резьбы по х'гэнх у" х'хз 02~2ГЛлугл)р)) ш0,2л". УУ„=П 242=1..1 6- отношение вьюоты гайки к среднему диаметру резьбы '10)=10 МПа - гс. „: Чээиге лпс чсннг в резьбе. Коэффициент:: .::,.;;.::- * -"" З =22)тяг(дтР42'10(уучр))=1,1-112 Дпя обеспечения заданного 1- варьируют в основном величины,«', 22 и э

трения между колесом и храповиком р4Г.,У (О'-4))др)

"ч л 212 '::::::: УОР2ВОди мгту кцтг ':" скОюе)14)

тормоза кспшъзуются дэя опюничения

. груза, преимущественно в лебедках подъемников, н являхптя тымко Эегулятораин сксрсш», так как после снижения скаропн да расчетно о прелела перестают лейсшоэать. На тармознои валу З на шпонке установлен диск 2 на ступице «стщюга свободно вращаеюя сблицованнсе торкюэнынн наклэлхвин «Папшюе кОлко 3 н псступашъно переишцаепя по шпицам диск 4, с прикрепленными к неиу на угловых Оы агах Нлпюин 4. установленная на валу стюйма Хи закрепленная в ней одним концом пружина стремится раздвинуть диски 2 н

4. При превышении Саоюпюй скщюпм Шузы 6 ноя лейшвнем центробежной силы отклоняются и прижимают диски ли 4 к закрепленному собачкой храповнку Д чем обеспечивается сн ение скорости опуашння груза. Подьену груза храпоэик не кшшае~.

ПРОВЕРКА ФРИКЦИОННЬГХТОРМОЗОВ Нагрев ухудшает условия работы фрикционных накладок по следующим причинам:

, вследствие дополнительного теплового расширения контактирующих деталей. В настоящее время используются две методики проверки работоспособности тормозов в условиях нагрева: а) к« ".:, Чт :",:-:;,«..:"::. тОРМОЗа На НаГРЕВ ПРОИЗВОДнтСЯ ПО

(р))2), имеющему физический смысл удельной мощности трения, т.е. Р))У< )р))')=(О 6... 1,0)10' Вт м р- рабочее давленйе на поверхности трения, ) - коэффициент трения, 1'- средняя окружная скорошь при торможении. б) ус - е н:я ш -: „:" ': оценки теплового режима тормоза базируется на составлении Еэ; т -:й;,, * х с э .»,:;.".: (выделяемом) и отводимого). Проверка на нагрев аналогично предохранительной фрикционной муфте.