Вопросы/задания: вопросы к зачёту по ТАУ (4-й семестр)
Описание
Характеристики вопросов/заданий
Список файлов
- Voprosy_k_zachetu-TAU.jpg 640,24 Kb
Распознанный текст из изображения:
Кафедра «Автоматика и процессы управления»
Вопросы к зачету
по дисциплине «Теория автоматического управлениям
4 — й семестр, группы АТП.
1. Основные понятия теории управления.
2. Классификация систем управления (СУ).
3. Поведение объектов и СУ.
4. Информация и принцип управления.
5. Примеры СУ техническими. экономическими и органи ационными объектами.
6. Задачи теории управления.
7. Липсйныс непрерывные модели и характеристики СУ.
8. Модели вход — выход. Дифференциальные уравнения, передаточные функции.
временные и частотные характеристики.
9. Основные свойства преобразования Лапласа
10. Модели вход — выход. Логарифмические, амплитудные и фазовые частотные
характеристики.
11. Модели вход — выход. Переходная и весовая функции.
12. Модели вход — состояние — выход. Уравнение статики.
13. Модели вход — состояние — выход. Уравнение динамики.
14. Модели вход — состояние — выход. Передаточные функции.
15. Модели вход — состояние — выход. Линеаризация дифференциальных
уравнений динамики.
16. Модели вход — состояние — выход. Динамические звенья СУ.
17, Модели вход — состояние — выход. Ъ~ементарные типовые звенья.
18. Модели вход — состояние — выход. Апериодическое звено первого порядка.
19. Модели вход — состояние — выход. Форсирующее звено первого порядка.
20. Модели вход — состояние — выход. Колебательное звено.
21. Модели вход — состояние — выход. Апериодическое звено второго порядка.
22. Модели вход — состояние — выход. Форсирующее звено второго порядка,
23. Модели вход — состояние — выход. Специальные виды динамических звеньев.
24. Преобразования форм представления моделей.
25. Преобразования форм представления моделей. Последовагсльное сосдиненис
звеньев.
26. Преобрагования форм представления моделей. Параллельное соединение
звеньев.
27. Преобразования форм представления моделей и их структурных схем.
28. Преобразования форм представления моделей разомкнутой СУ.
29.! 1рсобразования форм представления моделей замкнуз ой СУ.
30. Модели вход — выход. Частотные характеристики.
Составил: профессор Соковиков В. К.
Начать зарабатывать
zzyxel
