Другое: Задание к курсовой работе Анализ движения звеньев механизма

Распознанный текст из изображения:

Разделы курсовой работы.

Исходные данные и задачи исследований.

Раздел 1 «Статика».

Дано: гп1, гп2, гпту,гп4 г2, гз, К2 — массы и радиусы окружностей, соответствующих индексу

звеньев механизма; а — угол наклона плоскости О к горизонту.

Требуется определить:

- зависимости величин реакций внешних и внутренних связей звеньев механизма от

заданных параметров;

- расчетную формулу для определения минимального значения коэффициента трения

скольжения (покоя) Д между звеньями О и 1, обеспечивающего равновесие механизма.

Раздел 2 «Кинематика».

Дано:

- движение механизма осуществляется из состояния покоя;

- звено 1 (ползун) движется вниз по наклонной плоскости О с постоянным ускорением

точки А„а„=сопряг;

- геометрические параметры, указанные в разделе «Статика».

Требуется определить:

— виды движения звеньев механизма;

- зависимости кинематических параметров движения звеньев от времени г', выразив их

через ускорение точки А;

- уравнения движения звеньев механизма.

Раздел 3 «Динамика».

Дано:

— г„„2 - радиус инерции звена 2 относительно точки В;

— коэффициент трения скольжения ~„с Д;

- результаты расчетов и исходные параметры разделов «Статика» и «Кинематика».

Требуется определить:

- зависимость величины скорости движения точки А от ее перемещения Я„вниз по

наклонной плоскости О, ~'„= Д(5,);

- расчетную зависимость для определения величины ускорения точки А;

- величину реакции связи звеньев 1 и 2 с учетом найденного значения ускорения точки А,

19

Распознанный текст из изображения:

Кафедра «Теоретическая механика»

Задание к курсовой работе

«Анализ движения (равновесия) звеньев механизма»

Вариант № 9

Завидей Анна

Исполнитель — студент

Группа

282

Перетейчук А.А.

Консультант

200 г.

Начало

200 г.

Окончание

Общие указания к выполнению курсовой работы.

18

Предметом исследования является плоский механизм (см. схему), предназначенный для

преобразования движения одного звена в требуемые движения других звеньев. Число степеней

свободы механизма равно единице.

Механизм содержит одно неподвижное, жестко закрепленное на Земле звено (стойку) О и

несколько подвижных относительно стойки О звеньев 1, 2, 3 и т. д.

Неподвижное звено О может состоять из различных по конструкции частей (на схеме эти

части имеют штриховку) и представлять собой комбинацию из горизонтальных или наклонных

плоскостей, элементов шарниров и т. п. Все части стойки жестко связаны между собой. На

схемах эти связи, как правило, не показывают, а цифра О, обозначающая стойку, размещается у

одной любой ее части.

Подвижные звенья (диски, колеса, кольца, блоки, ползуны) — однородные, абсолютно

твердые тела. Они связаны между совой невесомой недеформируемой нитью и совершают или

поступательное, или вращательное, или плоскопараллельное движение относительно стойки.

Диски и колеса катятся по поверхностям или нитям без скольжения. Предполагается, что точки

А, В, С, Е (центры симметрии подвижных звеньев) есть центры масс звеньев 1, 2, 3 и т.д.

Трением в шарнирах, между нитью и связанными с ней звеньями пренебрегаем.

Курсовая работа состоит из трех разделов. Первый раздел — «Статика», второй раздел—

«Кинематика» и третий раздел — «Динамика».