Разработка высокоэффективного привода главного подъёма с возможностью точного контроля скорости и рекуперации энергии в сеть.

СОДЕРЖАНИЕ

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1 Устройство грузоподъёмного механизма
1.1 Конструкция ГПМ
1.2 Сравнение применяемых типов приводов ГПМ
2 Расчёт электропривода ГПМ
2.1 Техническое здание на проектирование
2.2 Расчёт механической части
2.2.1 Выбор и расчёт полиспаста
2.2.2 Выбор электродвигателя
2.2.3 Выбор редуктора
2.2.4 Приведение момента и момента инерции к валу двигателя
2.3 Расчёт преобразователя частоты
2.3.1 Расчёт инвертора напряжения
2.3.2 Выбор элементов силовой схемы
2.3.3 Расчёт потерь и мощности активного выпрямителя
2.3.4 Расчёт активного выпрямителя
3 Система управления частотного преобразователя
3.1 Система управления активного инвертора напряжения
3.2 Сравнение методов управления синхронным приводом
3.3 Система управления СДПМ
3.4 Пространственная векторная модуляция
4 Моделирование векторного управления привода ГПМ
4.1 Описание имитационной модели
4.2 Настройка ПИ регулятора активного выпрямителя и инвертора напряжения
4.3 Моделирование цикла работы с максимальным грузом
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

ВВЕДЕНИЕ

В настоящее время в мире происходит глобальная цифровизация и автоматизация производственных линий. Развитие микроэлектроники и информационных технологий позволяет создавать автоматизированные производства на которых участие человека сведено к минимуму. В основе этих систем лежат ЧПУ станки и манипуляторы для осуществления технологических и вспомогательных операций. Кроме того, развиваются автоматизированные складские комплексы, которые с помощью разнообразных мехатронных систем осуществляют транспортировку и хранение изделий. Все эти системы характеризуются высокими требованиями к точности позиционирования и управления.
Немаловажной тенденцией является повышение эффективности и рационального использования энергоресурсов, поэтому внедрение энергосберегающих технологий ста