ВКР: Определение полос движения на заснеженной дороге по видео

Описание

Оглавление

Список условных обозначений...........................................................................			4
Введение..................................................................................................................			5
Постановка задачи................................................................................................			6
1.	Исследование записи видеорегистратора ..................................................		7
	1.1.	Определение условий распознавания.......................................................	7
	1.2.	Определение признаков распознавания ...................................................	9
	1.3.	Заключение................................................................................................	10
2. Декомпозиция задачи и обзор алгоритмов ..............................................			14
	2.1.	Определение основных этапов решения задачи....................................	14
	2.2.	Методы поиска граничных пикселей .....................................................	15
	2.3.	Методы кластеризации ............................................................................	20
	2.4.	Методы построения областей..................................................................	23
3.	Проектирование конечного алгоритма....................................................		27
	3.1.	Предварительная обработка изображения .............................................	27
	3.2.	Поиск граничных пикселей .....................................................................	28
	3.3.	Кластеризация граничных пикселей ......................................................	30
	3.4.	Определение области дороги ..................................................................	33
	3.5.	Финальная структура алгоритма.............................................................	37
4.	Анализ сложности алгоритма.....................................................................		39
	4.1.	Анализ предварительной обработки изображения ...............................	39
	4.2.	Анализ поиска граничных пикселей.......................................................	40
	4.3.	Анализ кластеризации граничных пикселей .........................................	40
	4.4.	Анализ объединения кластеров различных классов .............................	41
		2

	4.5.	Анализ проецирования результата на кадр записи ...............................	41
	4.6.	Финальная сложность спроектированного алгоритма .........................	43
5.	Реализация алгоритма .................................................................................		44
	5.1.	Обзор используемых библиотек .............................................................	44
	5.2.	Оптимизация алгоритма ..........................................................................	44
6.	Метрики качества.........................................................................................		46
	6.1.	Тестовая запись.........................................................................................	46
	6.2.	Профилирование реализованного алгоритма ........................................	46
	6.3.	Качественные метрики алгоритма ..........................................................	47
7.	Результаты тестирования ...........................................................................		49
	7.1.	Результаты оптимизации алгоритма.......................................................	49
	7.2.	Качественные результаты алгоритма .....................................................	52
	7.3.	Поэтапная демонстрация алгоритма.......................................................	58
Заключение...........................................................................................................			61
Список литературы............................................................................................			62

3

Список условных обозначений

ADAS (англ. Advanced driver-assistance systems) – Усовершенствованная система помощи водителю.

Оператор Собеля – дискретный дифференциальный оператор, вычисляющий приближённое значение градиента яркости изображения.

Оператор Кэнни (детектор границ Кэнни, алгоритм Кэнни) – алгоритм обнаружения границ на изображении.

Метод Оцу – алгоритм вычисления порога бинаризации для полутонового изображения.

Преобразование Хафа – вычислительный алгоритм, применяемый для параметрической идентификации геометрических элементов растрового изображения

LLVM (Low Level Virtual Machine) – проект программной инфраструктуры для создания компиляторов и с

Показать всё описание

Характеристики ВКР

Тип

Выпускная квалификационная работа (ВКР)

Предмет

Любой или несколько предметов

Учебное заведение

МГУ им. Ломоносова

Семестр

7 семестр

Просмотров

Размер

1,92 Mb

Список файлов

Определение полос движения на заснеженной дороге по видео.doc

Обратите внимание, что данная работа уже сдавалась в МГУ им. Ломоносова, а также её могли покупать другие студенты, поэтому её уникальность может быть нулевой. Для получения уникальной работы воспользуйтесь услугами.

Ошибка или предложение по улучшению?

Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.

Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.

Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.

Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.

Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.

Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.

Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.

Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.

Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.

Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.

Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.

Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.

ВКР: Определение полос движения на заснеженной дороге по видео

Описание

Характеристики ВКР

Список файлов

Комментарии

Подобрали для Вас услуги