Курсовая работа: Моделирование системы двигателей

Оглавление
Оглавление ......................................................................................................... 3
Задание ............................................................................................................... 4
Основная часть .................................................................................................. 5
I. Моделирование системы двигателя ............................................................ 5
II. Настройка параметров регулятора …………….……………………...… 7
III. Определение времени регулирования ...................................................... 9
Исследование влияния параметров зоны нечувствительности на устойчивость и показатели переходного процесса ....………………….…. 11
Вывод ...............................................................................................................14
Список используемой литературы ................................................................ 15

Задание
Исследуемый двигатель: EVH-1, Тм = от 0,01 до 0,015 с,
Тэ = 1,5*10^-6 с, kд = 0,02 град/с.

Необходимо:

• Настроить параметры регулятора, обеспечивающие перерегулирование не более 10% в режиме управления положением, а в режиме стабилизации скорости точность не хуже 5%.
• Определить время регулирования при различных значениях Тм.
• Исследовать влияние зоны нечувствительности нелинейного элемента двигателя на устойчивость и показатели переходного процесса.
• Сделать вывод по проведенной работе.

Основная часть
При построении графиков и моделей системы в рамках выполнения курсовой работы была использована программа Scilab.
Моделирование системы двигателя
Исследуется электродвигатель постоянного тока, для начала получим его переходную функцию:
^{, где} (1)
Где Тм и kдв - известные нам величины.
В зависимости от соотношения величин Тм, вид его передаточной функции можно изменить. Чаще всего 4*Тя < Тм и передаточную функцию можно представить в виде:

^{- передаточная функция двигателя (2)}