Курсовая работа: Анализ системы автоматизации гибкого производственного модуля

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ............................................................................................ 5
1 ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА.............................. 6
2 ОПИСАНИЕ АЛГОРИТМА РАБОТЫ СИСТЕМЫ И ОСНОВНОГОТЕХНОЛОГИЧЕСКОГООБОРУДОВАНИЯ............................................................................................. 7
3 ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ АВТОМАТИЗАЦИИ, ТРЕБОВАНИЯ К СИСТЕМЕАВТОМАТИЗАЦИИ 9
4. ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ ВАРИАНТОВ АВТОМАТИЗАЦИИТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА. 10
5 РАЗРАБОТКА АРХИТЕКТУРЫ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ...... 11
6 ВЫБОР ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ................... 12
6.1 Датчик углового положения.......................................................... 12
6.2 Двигатель постоянного тока коллекторного типа........................... 13
6.3 Силовой преобразователь........... Ошибка! Закладка не определена.
6.4 Микроконтроллер сервопривода .Ошибка! Закладка не определена.
6.5 Устройства ввода/вывода........... Ошибка! Закладка не определена.
6.6 Микроконтроллер верхнего уровняОшибка! Закладка неопределена.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ..................................................................................... 15
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК...................................................... 16
ПРИЛОЖЕНИЕ А................................................................................. 17

ВВЕДЕНИЕ

Впервые автоматизация началась внедряться в областях производства, занимающихсямассовым выпуском однотипной продукции. Автоматизация осуществлялась за счётвнедрения специализированных станков, бункерных устройств загрузки. Данное оборудование разрабатывалось строго для выпуска определённого изделия с возможностью изменения его параметров в небольших пределах. Переналадка на выпуск другого изделиябыла не возможна.
С течением времени возник необходимость автоматизации серийных производств. К оборудованию стали предъявлять новые требования, в том числе быструю переналадку. Данному требованию в полной мере удовлетворяют станки с ЧПУ. Но загрузка и выгрузка изделий по-прежнему производилась вручную.
Дальнейшее развитие привело к появлению гибких производственных модулей, сокращённо ГПМ. В них автоматизированы операции по механической обработке изделий, смене инструмента, загрузке и выгрузки деталей. Для операций по загрузке ивыгрузке изделий начали применять универсальных промышленных роботов